Mitsubishi Mr-J2s-500B4-S902

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-500B4-S902.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-500B4-S902 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, представляющей собой высокопроизводительную цифровую систему управления серводвигателями переменного тока.

Этот конкретный модельный ряд (-500B4) является одним из самых мощных в линейке J2S и предназначен для управления серводвигателями с номинальной выходной мощностью 5.0 кВт. Суффикс -S902 указывает на комплектацию и наличие встроенных функций.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и точной обработки сигналов. Поддерживает высокоскоростной последовательный интерфейс (SSCNET) для связи с ПЛК.
• Простые настройки: Автонастройка параметров (автотюнинг) для быстрого ввода в эксплуатацию. Настройка и диагностика с помощью порта RS-422/485 и ПО MR-Configurator.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Компактный дизайн: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими поколениями.
• Широкий функционал: Поддержка позиционирования, скорости и режима момента. Встроенный тормозной транзистор (указан в суффиксе).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-500B4-S902 | | Серия | MR-J2S Super | | Применяемый серводвигатель | HC-SFS502, HC-RFS502, HC-UFS502 (и другие совместимые, см. ниже) | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 28 А (при 200-230 В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на базе 32-разрядного RISC-процессора | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель) — основной высокоскоростной интерфейс для связи с ПЛК Mitsubishi (серии Q, A, FX). RS-422/485 — для настройки и диагностики. | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, толчковый режим (JOG) | | Функция автонастройки | Есть (2 режима) | | Встроенный тормозной резистор | Нет (требуется внешний резистор для торможения). В модели есть встроенный транзистор для его управления. | | Класс защиты | IP10 (для внутренней установки в шкафу, защита от прикосновения) | | Масса | Около 4.2 кг |

Расшифровка суффикса S902:

• S — указывает на наличие определенного набора функций (стандартная комплектация для этого номинала).
• 9 — наличие встроенного транзистора для управления внешним тормозным резистором.
• 02 — версия ПО или спецификация.

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели): Усилитель MR-J2S-500B4 предназначен для управления серводвигателями с номинальной скоростью 2000 об/мин и мощностью 5.0 кВт.

• HC-SFS502 — двигатель с высоким моментом инерции ротора, энкодером с абсолютной/инкрементальной системой (17-бит).
• HC-RFS502 — двигатель с высоким моментом на низких оборотах (редукторный тип), энкодер 17-бит.
• HC-UFS502 — двигатель с низким моментом инерции ротора для высокоскоростного отклика, энкодер 17-бит.

2. Совместимые кабели (ключевые):

• Кабель питания/тормоза/кодерный (от двигателя к усилителю):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 1м) — и другие длины (M-A3-L, M-A5-L и т.д.).
• Кабель управления (I/O сигналы) для прямого подключения:
  • MR-PWCNS1 (штекерный разъем).
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2CN1 (1 м), MR-J2CN3 (3 м) — и другие длины.
• Кабель для подключения к ПК (RS-422):
  • MR-J2ICBL или MR-J2SCNS1 (в зависимости от конфигурации).

3. Совместимые тормозные резисторы (внешние): Поскольку встроенного резистора нет, необходим внешний.

• MR-RB500 (500 Вт, 10 Ом) — и другие модели из серии MR-RB, выбираются исходя из требований к энергии торможения.

4. Совместимые ПЛК и контроллеры (через SSCNET): Усилитель подключается к сети сервоуправления SSCNET.

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172H, Q173H (для систем Q Motion), Q172, Q173 и др.
• ПЛК Mitsubishi серии A: Модули A172SH, A173UH и др.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Модуль расширения FX2N-16SSC-H.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR-Configurator (ранее MRZJW3-SETUP) — ПО для настройки параметров, автотюнинга, мониторинга и диагностики через интерфейс RS-422.

Важные примечания

1. Серия MR-J2S является устаревшей. Ее преемниками стали серии MR-J3 и, позднее, MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги (например, MR-J4-500B).
2. Напряжение питания: Критически важно подавать именно 3-фазное напряжение 200-230В. Подключение к однофазной сети недопустимо и приведет к повреждению.
3. Торможение: Обязательно подключите внешний тормозной резистор, рассчитанный на требуемую мощность рассеивания, иначе усилитель может отключиться по ошибке перегрузки при торможении.
4. Документация: Для монтажа, подключения и настройки необходимо использовать официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и руководство по параметрам (Parameter Manual) для серии MR-J2S.

Данный сервоусилитель был эталоном надежности и производительности в своем классе и до сих пор успешно работает на многих промышленных предприятиях.