Mitsubishi MR-J2S-500B-EG

Mitsubishi MR-J2S-500B-EG: Описание и технические характеристики

Описание: MR-J2S-500B-EG — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (AC PMSM). Это ключевой компонент высокопроизводительных систем автоматизации, обеспечивающий точное управление положением, скоростью и моментом.

• MR-J2S — обозначение серии (улучшенная версия базовой серии MR-J2 с расширенными функциями).
• 500 — номинальный выходной ток: 5.0 А (RMS). Это определяет мощность подключаемого серводвигателя.
• B — обозначение типа питания и интерфейса: усилитель для 3-фазного сетевого питания (200-230В, 50/60Гц).
• EG — специальный суффикс, указывающий на региональную спецификацию (в данном случае, вероятно, для европейского или российского рынка), которая может включать особенности в конструкции, стандарты безопасности или комплектацию (например, наличие определенных фильтров ЭМС).

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и других механизмах, требующих высокого динамического отклика и точности.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип усилителя | Сервоусилитель для сетевого питания | | Модель | MR-J2S-500B-EG | | Номинальный выходной ток | 5.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 17.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) для управления скоростью/моментом. Для позиционирования используется импульсный вход (команды от контроллера). | | Режимы управления | Позиционирование (PT), Скорость (ST), Момент (Тогque) | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный, обозначение "-EG" часто подразумевает наличие этого интерфейса как стандартного для региональных моделей). Также поддерживает связь по последовательному интерфейсу для настройки и диагностики. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока, ошибки резонанса и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 150 x 300 x 175 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 4.5 кг |

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокоскоростная связь по CC-Link для интеграции в сети Mitsubishi.
• Автонастройка (автоматический подбор параметров регулятора под инерцию нагрузки).
• Абсолютная энкодерная система (с использованием батареи для сохранения позиции после отключения питания).
• Встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя.
• Расширенные функции:
  • Подавление вибраций механизма.
  • Электронная зубчатая передача (gear).
  • Компенсация люфта (backlash).
  • Функция "Virtual-Mode" для тестирования без двигателя.

Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2S-500B-EG совместим со следующими моделями серводвигателей серий HC и HA с соответствующим номинальным током:

1. Серия HC (Мощные, с высоким моментом):

   • HC-MF (стандартные, с тормозом):
     • HC-MF73B (500W, 2.4A) — не подходит по току (маломощный).
     • HC-MF153B (1.0kW, 4.5A) — близок по току.
     • HC-MF203B (1.5kW, 7.2A) — основная совместимая модель для данного усилителя (работа в номинальном режиме).
     • HC-MF353B (2.0kW, 9.5A) — может использоваться с ограничением тока.
   • HC-SF (высокоскоростные):
     • HC-SF203B (1.5kW, 7.2A) — основная совместимая модель.
   • HC-RF (редукторные, с высоким моментом на низких скоростях):
     • HC-RF203B (1.5kW, 7.2A) — основная совместимая модель.

2. Серия HA (Средней мощности):

   • HA-FF (общего назначения):
     • HA-FF73B (500W, 2.4A) — не подходит.
     • HA-FF153B (1.0kW, 4.5A) — близок по току.
     • HA-FF203B (1.5kW, 7.2A) — основная совместимая модель.

Важно: Окончательный подбор двигателя осуществляется по:

• Необходимому номинальному и максимальному моменту.
• Требуемой скорости вращения.
• Моменту инерции двигателя и нагрузки.
• Габаритам и типу фланца.

Парт-номера и совместимые аксессуары:

1. Кабели:

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-J2CN1TM-*** (разная длина, например, -5M, -10M).
     • Важно: Номер кабеля зависит от типа разъема на двигателе (например, для HC-MF203B это будет MR-J2CN1TM-...).
   • Кабель тормоза:
     • MR-BKS1CBL5M-*** (для подключения встроенного тормоза двигателя).
   • Кабель связи CC-Link:
     • Стандартный кабель CC-Link для подключения к мастер-станции.

2. Резистор тормозной (для гашения再生ерованной энергии):

   • MR-RB032 (40Вт, 30 Ом) — может быть встроен в некоторые модели.
   • MR-RB30 (30Вт) — внешний.
   • Необходимость и номинал рассчитываются исходя из инерции нагрузки и цикла работы.

3. Аккумулятор для абсолютного энкодера:

   • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6В).
   • MR-BT6VC (держатель для 4-х батарей типа АА).

4. Устройства ввода/вывода и сопряжения:

   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-D07 (для подключения концевых выключателей, датчиков и т.д.).
   • Дроссель сетевого питания: FR-BAL (рекомендуется для обеспечения электромагнитной совместимости).

5. Программное обеспечение для настройки и мониторинга:

   • MR-Configurator (старое название) или более поздние версии ПО для настройки сервоприводов Mitsubishi.

Совместимые модели контроллеров (верхнего уровня):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули позиционирования QD75P/D, или управление по CC-Link через ведущий модуль.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Специальные модули расширения FX2N-10GM/20GM или управление по CC-Link.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, C6, C64, E60 и другие, имеющие сервоинтерфейс или интерфейс CC-Link.
• Любые контроллеры с поддержкой CC-Link или аналогового/импульсного вывода.

Примечание: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости всегда необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или консультантам компании. Информация основана на типовых данных для серии MR-J2S.