Mitsubishi MR-J2S-60A-EG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60A-EG.

Общее описание

MR-J2S-60A-EG — это аналоговый сервоусилитель переменного тока серии J2-Super от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент высокопроизводительной сервосистемы, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный электрический ток, точно управляющий положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Ключевые особенности серии J2-S:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц, что обеспечивает низкий уровень шума, плавное движение и высокую точность отклика.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки параметров регулятора (петлевого усиления, резонансного подавления) под подключенный двигатель и механизм, что значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
• Встроенный тормозной резистор (для моделей до 1 кВт, включая 60A): Упрощает конструкцию, не требуя внешнего резистора для торможения в большинстве применений.
• Аналогововые и цифровые интерфейсы: Поддержка аналоговых сигналов напряжения (±10 В) для задания скорости/момента и импульсных сигналов (для позиционирования), а также цифровых входов/выходов (DI/DO).
• Резольверная обратная связь: Использует надежный и стойкий к помехам резольвер (вращающийся трансформатор) в качестве датчика обратной связи от двигателя.

Буквы в модели:

• 60A: Номинальный выходной ток 6.0 А (среднеквадратичное значение).
• E: Обозначает наличие встроенного тормозного резистора.
• G: Обозначает версию с резольверной обратной связью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60A-EG | | Тип управления | Аналоговый (управление по скорости/моменту) и импульсный (позиционирование) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток (среднеквадратичное) | 6.0 А | | Мгновенный пиковый ток | 18 А (до 3 секунд) | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Тип обратной связи | Резольвер (вращающийся трансформатор) | | Встроенный тормозной резистор | Да (мощность рассеивания ~30 Вт) | | Режимы работы | Управление моментом (по аналоговому сигналу), управление скоростью (по аналоговому сигналу), позиционирование (по импульсным сигналам), стоп. | | Аналоговый вход | ±10 В (скорость/момент), разрешение 12 бит. | | Импульсный вход (позиционирование) | Макс. частота: 500 кГц (дифференциальный вход, форма: A/B-фаза, CW/CCW, импульс+направление). | | Цифровые входы (DI) | 7 точек (SON, LSP, LSN и др.), входы на опторазвязке 24 В. | | Цифровые выходы (DO) | 4 точки (ALM, INP и др.), транзисторные "открытый коллектор", 24 В, 50 мА. | | Аналоговый выход (монитор) | 2 канала, ±10 В (могут быть настроены на отображение скорости, момента, нагрузки и т.д.). | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, избыточного/недостаточного тока, резольверной ошибки. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-индикатор и светодиоды STATUS/ALARM. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 155.5 мм | | Масса | 2.0 кг | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели (резольверные)

Усилитель подбирается по току к двигателю. MR-J2S-60A-EG предназначен для управления следующими двигателями серий HC и HA:

• HC-KFS (Стандартные, с тормозом/без):
  • HC-KFS43(B) (400 Вт)
  • HC-KFS53(B) (500 Вт)
  • HC-KFS73(B) (750 Вт)
• HC-MFS (Малогабаритные, с тормозом/без):
  • HC-MFS43(B) (400 Вт)
  • HC-MFS53(B) (500 Вт)
  • HC-MFS73(B) (750 Вт)
• HA-FF (Инерционные, с тормозом/без):
  • HA-FF43(B) (400 Вт)
  • HA-FF53(B) (500 Вт)
  • HA-FF73(B) (750 Вт)

Важно: Буква "B" в скобках в модели двигателя означает наличие встроенного электромагнитного тормоза (удерживающего). Это отдельный опциональный компонент, не путать с динамическим торможением от усилителя.

2. Кабели (ключевые парт-номера)

• Кабель питания двигателя (U/V/W, PE):
  • MR-PWCNS1-5M (5 метров) и другие длины.
• Кабель обратной связи (резольверный):
  • MR-PCN1-5M (5 метров) и другие длины.
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PCN3-1M (1 метр) и другие длины. Или отдельный кабель для подключения к ПЛК/контроллеру.

3. Регулировочное программное обеспечение

• MR Configurator (Windows): Позволяет проводить полную настройку, автоподбор параметров, мониторинг и диагностику через интерфейс RS-422/RS-232.
• Кабель для связи ПК-усилитель:
  • MR-J2CN3TM (для подключения к COM-порту ПК).

4. Дополнительное оборудование

• Тормозной резистор (внешний, для более интенсивного торможения):
  • MR-RB032 (30 Вт) и другие модели большей мощности.
• Дроссели для подавления помех (EMC):
  • MR-ECF30-1 (для силовой цепи).
• Модуль расширения вводов-выводов:
  • MR-EICNT (добавляет 4 входа и 2 выхода).

Важные примечания по совместимости

1. Серия J2-S устарела. На смену ей пришли более современные серии:

   • MR-JE (эконом-класс, простая замена).
   • MR-J4 (высокопроизводительная, основная серия).
   • MR-J5 (самая современная, с поддержкой промышленного Ethernet).
   • Прямой "болт-он" замены по размерам и разъемам для MR-J2S-60A-EG не существует. При модернизации требуется полный пересчет системы (усилитель + двигатель + кабели).

2. Тип обратной связи "G" (резольвер) является критичным. Данный усилитель НЕСОВМЕСТИМ с серводвигателями, имеющими энкодер (абсолютный или инкрементальный), которые обозначаются суффиксом "C" в модели усилителя (например, MR-J2S-60A).

3. Перед подключением необходимо с помощью поворотного переключателя на лицевой панели установить стандартный код параметров, соответствующий используемой модели двигателя (например, 43 для 400 Вт, 53 для 500 Вт и т.д.).

4. Все подключения и настройки должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности.