Mitsubishi MR-J2S-60A-S004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-60A-S004 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической, хорошо зарекомендовавшей себя серии MR-J2S. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J2S-60A-S004 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Модель 60A указывает на выходной ток (до 6.0 А RMS), а суффикс S004 означает, что это стандартная версия с питанием от 3-фазной сети 200-230 В и интерфейсом связи CC-Link (промышленная сеть от Mitsubishi).

Этот привод предназначен для использования в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование) и обеспечивает высокое быстродействие, точность позиционирования и широкий набор функций настройки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60A | | Суффикс | -S004 | | Назначение | Управление серводвигателями серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS 200В | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | 6.0 А (RMS, непрерывный режим) | | Макс. выходная мощность | 0.6 кВт | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием) | | Система управления | Цифровая, IGBT-ШИМ | | Интерфейс связи | CC-Link (стандартный для суффикса S004). Скорость обмена: 156 Кбит/с — 10 Мбит/с. | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный (16/17-бит, 131072 имп/об). Поддерживается батарейное резервирование для сохранения абсолютной позиции. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, избыточного тока, ошибки энкодера и др. | | Режимы настройки | Параметры настраиваются через встроенные потенциометмы, панель установки параметров (MR-PRU01) или ПО MR-Configurator. | | Габариты (ШхВхГ) | 100 x 142 x 145.5 мм | | Масса | 1.5 кг | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектность

Основной парт-номер — это и есть полное обозначение модели: MR-J2S-60A-S004.

Однако для работы требуется дополнительное оборудование. Вот ключевые парт-номера:

1. Серводвигатели (основные совместимые):

   • HC-SFS52 (0.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом/без)
   • HC-SFS52B (0.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
   • HC-SFS81 (0.75 кВт, 2000 об/мин, с тормозом/без) при работе с ограничением по току
   • Аналоги из серий HC-RFS (редукторные) и HC-UFS (с торможением).

2. Кабели (обязательные):

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1-6M (6м) или другая длина (-3M, -10M и т.д.).
   • Кабель энкодера: MR-ENQCBL1M-H (1м) или другая длина (-2M, -5M, -10M). Буква H указывает на тип разъема.
   • Кабель CC-Link: Стандартный кабель для сети CC-Link.

3. Аксессуары (опционально):

   • Панель установки параметров: MR-PRU01 (для настройки без ПК).
   • Резистор регенеративного торможения (внешний): MR-RB032 (30Вт) или MR-RB12 (100Вт) — необходим, если частое торможение приводит к перегрузке по напряжению звена постоянного тока.
   • Дроссель (реактор) для сети: MR-PWRE-6 — рекомендуется при плохом качестве питающей сети.
   • Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (аккумуляторная, 6 В).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список):

   • Серия HC-SFS (200 В, с энкодером 17 бит):
     • HC-SFS52 (0.5 кВт)
     • HC-SFS52B (0.5 кВт с тормозом)
     • HC-SFS81 (0.75 кВт) — внимание! Номинальный ток двигателя (4.9 А) меньше макс. тока усилителя (6.0 А). Требует ограничения тока через параметр усилителя.
   • Серия HC-RFS (200 В, с энкодером 17 бит):
     • HC-RFS103 (1.0 кВт) — также с ограничением тока.
   • Серия HC-UFS (200 В, с энкодером 17 бит):
     • HC-UFS52 (0.5 кВт с электромагнитным тормозом).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль главного устройства CC-Link (QJ61BT11N).
   • ПЛК Mitsubishi серии FX: Модуль FX-расширения для CC-Link (FX2N-32CCL).
   • Программируемые терминалы (HMI): Серии GOT (подключаются через контроллер).
   • Другие устройства с интерфейсом CC-Link: От различных производителей, поддерживающих протокол.

3. Программное обеспечение:

   • MR-Configurator (или более старая версия MRZJW3-SETUP): Программа для ПК (Windows) для конфигурации, настройки параметров, диагностики и осциллографии.
   • GX Works2 / GX Developer: Для программирования ПЛК Mitsubishi и настройки сетевых параметров CC-Link.

Важные примечания

• Наследник: Серия MR-J2S была заменена более современными сериями MR-J3 (а затем MR-J4 и MR-J5). Они предлагают более высокую производительность, больше функций и упрощенную настройку.
• Подбор: При выборе двигателя критически важно проверять не только мощность, но и номинальный и максимальный ток двигателя, сопоставляя их с характеристиками усилителя.
• Документация: Полные руководства (Instruction Manual, Parameter Manual) можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric по запросу "MR-J2S Manual".

Этот сервоусилитель — надежное и проверенное решение для систем, построенных на сетевой технологии CC-Link.