Mitsubishi MR-J2S-60B-EG

Конечно. Предоставляю подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60B-EG.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi Electric MR-J2S-60B-EG — это устройство управления серводвигателем серии MR-J2S, которое является частью высокопроизводительной серосистемы для промышленной автоматизации.

• Назначение: Предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощные электрические сигналы, которые точно управляют скоростью, положением и моментом серводвигателя.
• Серия MR-J2S: Эта серия известна своей высокой производительностью, надежностью и широким набором функций. Усилители MR-J2S поддерживают высокоскоростную последовательную связь, что позволяет создавать сложные многокоординатные системы с минимальной проводкой.
• Конкретная модель 60B:
  • 60 — указывает на номинальную выходную мощность усилителя: 600 Вт.
  • B — обозначает тип питания: для трехфазной сети 200-230 В переменного тока.
• Суффикс -EG: Данный суффикс указывает на стандартную модель с определенным набором функций. В частности, "EG" часто ассоциируется с базовым набором интерфейсов ввода/вывода и поддержкой протокола связи SSCNET (High-Speed Serial Communication Network) от Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная последовательная связь SSCNET: Обеспечивает быстрый и надежный обмен данными с контроллером, значительно снижая количество проводов и упрощая монтаж.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря высокому разрешению энкодера (131072 импульса/оборот для стандартных двигателей) обеспечивает точное позиционирование.
• Автонастройка: Система автоматически настраивает сервопараметры для оптимальной работы с подключенной механической системой.
• Жесткие условия эксплуатации: Рассчитан на работу в промышленных условиях с широким диапазоном температур и влажности.
• Встроенные функции безопасности: Включают аварийную остановку, защиту от перегрузки, перенапряжения и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60B | | Суффикс | -EG | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.6 кВт (600 Вт) | | Максимальный выходной ток | 3.6 А (при длительной работе) | | Ток при перегрузке | 11 А (макс. в течение нескольких секунд) | | Скорость передачи данных | 5.6 мкс/ось (по SSCNET) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Тип энкодера | Абсолютный / Инкрементальный (разрешение до 131072 имп/об) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель) | | Цифровые входы | 7 точек (включая аварийный останов, отключение питания и др.) | | Цифровые выходы | 4 точки (включая сигналы готовности, аварии, предупреждения и др.) | | Аналоговый вход | 1 точка (для задания скорости/момента, ±10 В) | | Аналоговый выход | 1 точка (для мониторинга скорости/момента, ±10 В) | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева | | Класс защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 143.5 мм | | Вес | 1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

Для комплектации рабочей сервосистемы помимо самого усилителя требуются другие компоненты.

1. Совместимые серводвигатели (основные модели):

   • HC-MFS Series (Стандартные малогабаритные):
     • HC-MFS43(B) [100W]
     • HC-MFS73(B) [750W] Примечание: Усилитель 600Вт может использоваться с двигателем 750Вт при ограничении тока, но это не является штатным режимом.
   • HC-SFS Series (Стандартные):
     • HC-SFS52(B) [200W]
     • HC-SFS81(B) [100W]
     • HC-SFS102(B) [1.0kW] Требует более мощного усилителя.
   • HA-FF Series (С повышенным моментом):
     • HA-FF23(B) [200W]
     • HA-FF33(B) [300W]
     • HA-FF43(B) [400W]
     • HA-FF63(B) [600W]
   • HC-RF Series (С редуктором):
     • HC-RF103(B) [1.0kW], HC-RF153(B) [1.5kW] и др.
   • Роторный модуль (только двигатель): M-RB031 (300W), M-RB051 (500W)

   Важно: Для корректного подбора двигателя к усилителю MR-J2S-60B необходимо смотреть на номинальный ток двигателя, который не должен превышать 3.6А (длительный ток усилителя). Наиболее типичная пара — усилитель 600Вт с двигателем на 400Вт или 500Вт.

2. Кабели (номера заказа Mitsubishi):

   • Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина указывается в конце, например, -L 2M для 2 метров).
   • Силовой кабель двигателя: MR-JCCBL M-L (длина указывается аналогично).
   • Кабель ввода/вывода: MR-JCCB M (длина указывается аналогично).
   • Оптический кабель SSCNET: MR-JCBL M-A (для соединения с контроллером).

3. Дополнительное оборудование:

   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (40W, 40Ω) или MR-RB30 (30W, 40Ω). Используется для рассеивания энергии торможения.
   • Дроссель входного фильтра (для подавления помех): MR-TB50.
   • Конденсаторный модуль (для регенерации): MR-RCNK10 (для мощных систем с частым торможением).

Совместимые модели контроллеров

Усилитель MR-J2S-60B-EG предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, оснащенными портом SSCNET.

• ПЛК серии Mitsubishi Q Series:
  • Модуль управления сервоприводами Q172H, Q173H (для систем многокоординатного позиционирования).
  • Модуль управления сервоприводами QD75M, QD75P (позиционирующие модули для простых задач).
• ПЛК серии Mitsubishi A Series:
  • Модуль управления сервоприводами AD75M, AD75P (аналогично QD75).
• ЧПУ (СЧПУ) Mitsubishi:
  • Системы ЧПУ серий M50, M500, M60, M60S, M64, M70, E60 и другие, имеющие интерфейс SSCNET.

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с массового производства и заменена на серии MR-J3, MR-J4, а сейчас и на MR-J5). При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как MR-J4-60B (для прямой замены с модернизацией) или MR-JE-60B (более бюджетный вариант). Однако большое количество оборудования все еще успешно работает на базе MR-J2S, для которого требуются запасные части.