Mitsubishi MR-J2S-60B-FH168

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60B-FH168.

Описание и назначение

MR-J2S-60B-FH168 — это аналоговый сервоусилитель переменного тока серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это специализированная модель, входящая в подсерию "FH", которая характеризуется встроенным (on-board) позиционированием.

Ключевые особенности и назначение:

• Встроенный контроллер позиционирования: Самая главная отличительная черта. Усилитель имеет встроенную функцию позиционирования, которая может управлять серводвигателем по заданным из памяти усилителя позициям. Это позволяет создавать относительно простые системы позиционирования без необходимости во внешнем контроллере (ПЛК), используя только команды с кнопочных панелей, датчиков или простейших программируемых реле.
• Аналоговое управление: Основной режим работы — это управление по аналоговому сигналу напряжения (±10В) для управления скоростью или моментом. Встроенный позиционер дополняет эту функциональность.
• Сервоусилитель: Предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) серии HC (высокоскоростные) и HA (стандартные) соответствующей мощности.
• Компактная конструкция: Все функции интегрированы в один блок, что экономит место в шкафу управления.

Типичные области применения: Простые станки, устройства подачи, манипуляторы, поворотные столы, системы намотки/размотки — там, где требуется точное перемещение на фиксированные позиции без сложного программирования ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S (с встроенным позиционером, подсерия FH) | | Модель усилителя | MR-J2S-60B | | Суффикс | -FH168 (обозначение версии с функцией позиционирования) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Мощность (кВт) | ~ 0.6 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Режимы управления | Управление положением (встроенный позиционер), скоростью (аналоговый сигнал), моментом (аналоговый сигнал) | | Интерфейс позиционирования| Внутренняя память позиций (до 8 позиций), управление через внешние сигналы (DOG, LSP, LSN и др.) и параметры. | | Аналоговый вход | Напряжение: ±10 В (14-бит) / Ток: ±20 мА | | Цифровые входы/выходы | Есть стандартный набор дискретных сигналов (SON, ALM, RESIN, LSP/LSN и т.д.) | | Обратная связь | Используется встроенный энкодер серводвигателя (обычно 131072 имп/об). | | Сеть | Не поддерживает цифровые сети (такие как CC-Link, SSCNET). Связь только через аналоговые и дискретные сигналы. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения кодов состояний и параметров. | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри электрошкафа). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• MR-J2S-60B-FH168 — это и есть полный номер модели для заказа.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J2S-60B рассчитан на работу со следующими двигателями серий HA и HC с номинальной мощностью 600 Вт:

• HA-FF43 (стандартная мощность, стандартная скорость)
• HA-FE43
• HC-FF43 (высокая скорость, высокая мощность)
• HC-FE43
• HA-FH43
• HC-KFS43 (редукторный двигатель)

Важно: При заказе и подключении необходимо использовать соответствующий кабель энкодера (CN2) и силовой кабель (CN3/U/V/W), предназначенные для конкретной комбинации усилителя и двигателя.

3. Совместимые устройства и аксессуары:

• Джойстик для обучения позициям: MR-J2S-TOOL — портативное устройство для настройки параметров, записи позиций в память усилителя и мониторинга.
• Резисторы регенерации (тормозные):
  • MR-RB032 (30Вт, 40Ω)
  • MR-RB12 (100Вт, 40Ω) — для более интенсивных режимов торможения.
• Конденсаторы дросселирования (для снижения помех):
  • MR-ACL и MR-ACC
• Кабели:
  • Кабель энкодера (CN2): MR-JCCBL_ _M-H (длина указывается в маркировке, например, 2M-H, 5M-H).
  • Силовой кабель двигателя (CN3): MR-JCBL_ _M-H.
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCBL_ _M-H.
  • Кабель интерфейсных сигналов (CN1): MR-PWCNS1 (вилка) или MR-HPCN1 (кабель с разъемом).
• Устройства ввода (для позиционера): Кнопочные посты, переключатели, датчики (концевые, домашние "DOG") для запуска программ позиционирования.

4. Совместимость с другими сериями Mitsubishi:

• Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя, без суффикса "S"). Полной обратной совместимости нет, требуется проверка по параметрам.
• Преемники (цифровые):
  • MR-J3- _B (с суффиксом -B) — следующее поколение с аналогичной функцией встроенного позиционера, но с более современным интерфейсом и поддержкой SSCNET III. Прямой заменой не является, требуется перепроектирование системы.
  • MR-J4- _B — еще более новая серия. Прямой заменой не является.
• Аналоговые аналоги в новых сериях: Для простой замены в аналоговом контуре управления можно рассматривать MR-JE- _B, но без функции встроенного позиционера. Для замены с функцией позиционирования нужно смотреть на MR-J3- _B или MR-J4- _B, что является модернизацией всей системы.

Важное примечание:

Сервоусилители серии MR-J2S и, в частности, модель MR-J2S-60B-FH168, являются устаревшими (obsolete). Их производство прекращено. При поиске замены или для нового проекта следует рассматривать более современные серии MR-J3, MR-J4 или MR-JE. Однако данная модель еще может встречаться в эксплуатации и на вторичном рынке запчастей.