Mitsubishi MR-J2S-60B-S030

Mitsubishi MR-J2S-60B-S030 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC (высокой мощности) от Mitsubishi Electric.

Описание

MR-J2S-60B-S030 является частью сервосистемы MR-J2S — одной из самых популярных и надежных серий сервоприводов Mitsubishi. Эта модель предназначена для работы в промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном, текстильном и другом высокоточном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и быстродействие: Использует 20-битный абсолютный энкодер, что обеспечивает высокое разрешение позиционирования.
• Жесткая связь с двигателем: Алгоритмы управления (режимы позиционирования, скорости, момента) оптимизированы для работы с конкретными моделями двигателей, что гарантирует стабильность и отзывчивость.
• Автонастройка (Auto-tuning): Система автоматически подбирает параметры управления (усилители, фильтры) под механику, упрощая ввод в эксплуатацию.
• Сетевое подключение: Коммуникация с ПЛК осуществляется через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (первое поколение, оптическое кольцо). Это снижает количество проводки и упрощает интеграцию.
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибок связи.
• Регенеративный модуль: Требует внешнего регенеративного резистора (тормозного прерывателя) для рассеивания энергии, возвращаемой от двигателя при торможении.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60B | | Суффикс | -S030 (указывает на специфичную конфигурацию, часто связанную с SSCNET и номиналом) | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор, синусоидальное управление | | Режимы работы | Позиционирование (PT), Скорость (ST), Момент (ТО) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптическое кольцо, до 5.6 Мбит/с) | | Энкодер | Абсолютный/инкрементальный, 20-бит (1,048,576 имп./об.) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки связи и др. | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 130 x 150 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Ориентировочно 2.0 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной серводвигатель (наиболее вероятная пара):

• HC-KFS60B (0.6 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
• HC-KFS60 (0.6 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)

2. Другие совместимые двигатели серии HC (требуется проверка по каталогу на соответствие мощности и инерции):

• HC-MFS60B / HC-MFS60 (0.6 кВт, малогабаритные)
• HC-SFS60B / HC-SFS60 (0.6 кВт, среднеинерционные)

3. Ключевые парт-номера (комплектующие):

• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCNS3 (стандартный, 3м)
  • MR-J2SCNS5 (5м) и другие длины.
• Кабель питания двигателя (силовой):
  • MR-J2SCBL3M-A2-L (3м, с тормозом)
  • MR-J2SCBL3M-A1-L (3м, без тормоза)
• Регенеративный резистор (тормозной прерыватель):
  • MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) — стандартный для данного модельного ряда. Внимание! Выбор резистора критически важен и зависит от режима работы. Необходим расчет.
• Устройство защиты от помех (фильтр питания):
  • FR-BIF (рекомендованный Mitsubishi)
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2SCNS (разъемы под конкретную длину)

4. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• Mitsubishi MELSEC-Q Series: с модулями управления SSCNET (например, Q172, Q173).
• Mitsubishi MELSEC-A Series: с соответствующими модулями позиционирования.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas & Mitsubishi Electric CNC: со встроенным интерфейсом SSCNET.

Важное примечание:

MR-J2S — снятая с производства серия. Ее преемником является серия MR-J3 (а затем MR-J4 и современная MR-J5). При разработке нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако, MR-J2S до сих пор широко используется в обслуживании и ремонте существующего парка оборудования.

Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости необходимо всегда обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric для серии MR-J2S или консультироваться со специалистом.