Mitsubishi MR-J2S-60B-S134

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-60B-S134 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая была долгое время отраслевым стандартом благодаря своей надежности и производительности. Даже с появлением новых серий, это оборудование до сих пор активно используется в промышленности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание MR-J2S-60B-S134

Это сервоусилитель (или сервопривод) для управления серводвигателем переменного тока. Конкретно модель 60B указывает на номинальный выходной ток (6.0 А RMS) и напряжение питания (однофазное/трехфазное 200-230В AC). Суффикс -S134 — это специальный код, обозначающий комплектацию и опции.

Расшифровка суффикса -S134:

• S1 — Стандартная (базовая) модель усилителя.
• 3 — Встроенный (Onboard) позиционный регулятор. Это ключевая особенность! Усилитель может выполнять позиционирование по командам от внешнего контроллера (ЧПИ, ПЛК) через высокоскоростные входы (импульсы PULSE/SIGN) без необходимости использования отдельного модуля позиционирования. Поддерживает линейное и вращательное позиционирование.
• 4 — Наличие встроенного динамического тормоза (DB) и тормозного резистора (BR). Это позволяет быстрее останавливать двигатель и инерционную нагрузку, рассеивая избыточную энергию в тепло.

Основное назначение: Управление серводвигателями Mitsubishi в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, где требуется точное позиционирование, скорость и момент.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60B | | Код опций | -S134 | | Напряжение питания | 1-фазное/3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 6.0 А RMS
Максимальный: 18 А (кратковременно) | | Подключаемая мощность | 1.5 кВт (при использовании с соответствующим двигателем) | | Режим управления | Позиционный контроль (P) — основная функция для данной комплектации (-S134). Также возможны режимы скоростного контроля (S) и моментного контроля (T) при изменении параметров. | | Интерфейс позиционирования | Два канала:
1. Открытый коллектор (OP): PULS, SIGN (дифференциальные линии).
2. Линейный драйвер (LD): обычно требует дополнительной опции. | | Входы/Выходы | Цифровые входы: SON (Servo ON), LSP/LSN (предельные выключатели), EMG (аварийная остановка) и др.
Цифровые выходы: ALM (авария), INP (в позиции), RDY (готов) и др.
Аналоговые входы: для задания скорости/момента (в других режимах). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиции и др. | | Способы настройки | Цифровая панель оператора (отдельный модуль), ПО MR Configurator (через интерфейс RS-422/RS-232) | | Класс защиты | IP65 (для корпуса усилителя) | | Встроенные функции | Позиционный регулятор, ЦП-фильтр, подавление вибрации, автоматическая настройка инерции, ABS-позиционирование и др. | | Тормозная схема | Встроенный тормозной резистор и схема динамического тормоза (опция -S14) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J2S-60B-S134 — полное обозначение изделия.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2S-60B рассчитан на работу с серводвигателями мощностью 1.5 кВт. Совместимы двигатели следующих серий:

• Серия HC (Стандартные, с энкодером 131072 имп/об):
  • HC-MFS73 (1.5 кВт, 2000 об/мин, вал с ключом)
  • HC-SFS73 (1.5 кВт, 2000 об/мин, вал с ключом)
• Серия HA (С пониженной инерцией ротора):
  • HA-FF73 (1.5 кВт, 3000 об/мин)
• Серия HF (Мощные, с высоким моментом):
  • HF-SP73 (1.5 кВт, 2000 об/мин) — наиболее распространенная пара для этой мощности.
• Серия HC-KFS (Компактные):
  • HC-KFS73 (1.5 кВт, 3000 об/мин)

Важно: При подборе двигателя необходимо также учитывать:

• Тип энкодера (разрешение).
• Наличие встроенного тормоза (суффикс B в конце номера двигателя, например, HF-SP73B).
• Конструкцию вала (с ключом, гладкий, со специальным фланцем).

3. Совместимые кабели (основные):

• Кабель питания двигателя/тормоза:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м, 30м)
• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCBL M-H (длина 5м, 10м, 20м, 30м)
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWC1CBL M-A1-L (длина 3м, 5м, 10м, 20м)
• Кабель для связи с ПК (RS-422):
  • MR-J2SCNS (или стандартный кабель для связи Mitsubishi)

4. Дополнительные устройства и опции:

• Цифровая панель оператора: MR-PRU01 (для настройки без ПК).
• Дополнительный тормозной резистор: MR-RB032 (32 Ом, 300Вт) и другие, если встроенного недостаточно.
• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL (для подавления сетевых помех).
• Модуль расширения вводов-выводов: MR-J2-D01 (для дополнительных сигналов).
• Модуль связи: MR-J2-DN (для сети DeviceNet), MR-J2-CCL (для CC-Link) и др.

Заключение

Mitsubishi MR-J2S-60B-S134 — это мощный и многофункциональный сервоусилитель с встроенным позиционным контроллером, что делает его идеальным решением для задач точного позиционирования. Его ключевые преимущества — надежность, высокая точность и наличие всех необходимых функций защиты и управления в одном корпусе. При поиске замены или модернизации важно учитывать полный номер модели (с суффиксом) и подбирать совместимые двигатели и кабели из той же серии MR-J2S.