Mitsubishi MR-J2S-60CL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60CL.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-60CL — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (Absolute Position System). Буква "CL" в конце обозначения указывает на то, что это усилитель для управления крутящим моментом (Torque Control Mode).

Этот усилитель является частью популярной и широко распространенной серии MR-J2S, известной своей надежностью, высокой производительностью и богатыми функциональными возможностями. Он используется в автоматизированных системах, где требуется точное управление моментом: натяжение, вдавливание, намотка/размотка материалов и т.д.

Ключевые особенности:

• Режим управления: Основной режим — управление крутящим моментом. Также поддерживает режимы управления положением и скоростью.
• Абсолютная система: Не требует возврата в исходную точку после включения питания, так как использует данные от абсолютного энкодера серводвигателя.
• Высокая частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ): 44 кГц, что обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума двигателя.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain adjustment) под подключенную механику.
• Встроенные функции: Подавление вибраций, компенсация люфта, фильтр низких частот.
• Интерфейсы связи: Стандартный интерфейс — CC-Link (полевая сеть Mitsubishi). Для других протоколов (например, Profibus-DP, DeviceNet) требовались дополнительные опционные модули.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60CL | | Тип управления | Усилитель для абсолютной системы (Absolute Position System), режим управления моментом (Torque) | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) для задания момента | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Режимы работы | Управление моментом, скоростью, положением | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (17-битный / 131072 импульса на оборот) | | Сеть полевая | CC-Link (встроенная). Для других сетей — опционные модули (MR-J2CN3-). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 100 x 150 x 120 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера и основные компоненты системы

1. Основной блок усилителя:

   • MR-J2S-60CL — полное обозначение.

2. Совместимые серводвигатели (с абсолютным энкодером): Усилитель совместим только с серводвигателями серии HC (с абсолютным энкодером). Двигатели серии HA (с инкрементальным энкодером) с этим усилителем не работают.

   • HC-KFS13 (100 Вт)
   • HC-MFS13 (100 Вт)
   • HC-KFS23 (200 Вт)
   • HC-MFS23 (200 Вт)
   • HC-SFS52 (500 Вт) — наиболее вероятный и распространенный вариант для этого усилителя.
   • HC-SFS102 (1 кВт) — требует проверки по каталогу на соответствие току.
   • HC-UFS13 (100 Вт, с тормозом) и другие модели серии HC-UFS.

3. Кабели (опционально, приобретаются отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J2S-CN1M- (длина в конце, например, 1M, 5M, 10M).
   • Кабель абсолютного энкодера (для резервного питания батареи): MR-J2S-CN2M-.
   • Кабель связи CC-Link: MR-J2SCCBL--M.
   • Набор батарей для абсолютного энкодера: MR-J2S-BAT (обычно 6LR61/А160).

4. Опционные платы (устанавливаются на усилитель):

   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2S-IO (добавляет дискретные входы/выходы).
   • Модули для других сетей: MR-J2CN3- (например, MR-J2CN3-DP для Profibus-DP).

Совместимые модели и системы управления

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Серия Q: QJ61BT11 (модуль CC-Link главной станции).
  • Серия A: A1SJ61BT11.
  • Серия FX: FX2N-32CCL (связующий модуль для CC-Link).
• Контроллеры движения Mitsubishi:
  • Серия QD75 (позиционирующие модули).
  • Motion Controllers серии Q170, Q173 и другие, поддерживающие сервоусилители через SSCNET (но для MR-J2S требуется подключение через CC-Link или аналог).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, C6, E60 и другие, которые поддерживают интерфейс CC-Link для сервоприводов.
• Сторонние системы: Может интегрироваться в системы на базе ПЛК других производителей, если в их системе есть мастер CC-Link или используется аналоговое задание.

Важное примечание

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства) и была заменена сначала на серии MR-J3-, а затем на современные MR-J4- и MR-J5. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако большое количество оборудования с MR-J2S все еще находится в эксплуатации, что поддерживает спрос на запчасты и ремонт.