Mitsubishi MR-J2S-60CP-S084

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-60CP-S084 — это очень распространенный и надежный сервоусилитель (сервопривод) из классической серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J2S-60CP-S084 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность данной модели — интерфейс CC-Link (обозначение "CP" в маркировке). Это означает, что привод предназначен для работы в сетях управления CC-Link, что позволяет значительно сократить количество проводки, упростить интеграцию и обмениваться данными с управляющим контроллером (ПЛК) по одному высокоскоростному кабелю.

Он используется в широком спектре промышленного оборудования: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях и т.д., где требуется высокоточное позиционирование, скорость и динамика.

Расшифровка модели MR-J2S-60CP-S084

• MR-J2S — Серия сервоусилителей.
• 60 — Номинальная выходная мощность: 0.6 кВт (при напряжении 200В).
• C — Тип питания: 3-фазное, 200-230В переменного тока.
• P — Тип серводвигателя: для синхронных (постоянный магнит) двигателей.
• S084 — Специфический суффикс, часто обозначающий версию аппаратной/программной части и наличие конкретных опций (в данном случае — интерфейс CC-Link).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип интерфейса | CC-Link (полевая сеть) | | Номинальная мощность | 0.6 кВт | | Номинальный ток | 3.6 А | | Максимальный ток | 10 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного RISC-процессора | | Режимы управления | Позиционный (через CC-Link), скоростной, моментный (управление крутящим моментом) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (262144 имп/оборот) | | Класс защиты | IP65 (для блока усилителя) | | Режимы настройки | Через внешнюю панель оператора, параметры через сеть CC-Link или специальное ПО (MR-Configurator) | | Функции | ПИД-регулятор, фильтр, подавление вибраций, автоматическая настройка, ABS-память (для абсолютных энкодеров), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д. |

Парт-номера и совместимые компоненты

Для полноценной работы сервосистемы необходим не только усилитель, но и совместимый двигатель и кабели.

1. Совместимые серводвигатели серии HC (с постоянным магнитом): Привод MR-J2S-60CP рассчитан на работу с двигателями номинальной мощности 0.6 кВт. Основные совместимые модели:

• HC-KFS43 (200В, 0.4кВт) — может использоваться с ограничением по току.
• HC-KFS53 (200В, 0.5кВт) — часто используется в паре.
• HC-KFS63 (200В, 0.6кВт) — наиболее рекомендуемая и распространенная пара для MR-J2S-60CP.
• HC-MFS43 (200В, 0.4кВт) — двигатель с меньшей инерцией.
• HC-MFS53 (200В, 0.5кВт) — двигатель с меньшей инерцией.

Важно: При подборе необходимо проверять не только мощность, но и номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (3.6А).

2. Стандартные аксессуары и парт-номера:

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS1-1M (1м)
  • MR-PWCNS3-3M (3м)
  • MR-PWCNS5-5M (5м) и т.д.
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS1-1M (1м) Примечание: для старых систем часто используются отдельные кабели питания и энкодера. В более новых применяются комбинированные (CN1).
  • MR-ENECBL03-M (3м)
  • MR-ENECBL05-M (5м)
• Кабель связи CC-Link:
  • Стандартный кабель CC-Link с разъемами MINI-DIN 4-pin.
• Тормозной резистор (внешний): Для торможения двигателя и рассеивания энергии. Модель зависит от режима работы.
  • MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) и другие.
• Панель оператора: Для настройки параметров на месте.
  • MR-PRU01

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий: Q Series, QnA Series, A Series со специальным модулем мастера CC-Link (например, QJ61BT11).
• ПЛК Mitsubishi серии: FX Series со специальным интерфейсным модулем FX2N-32CCL.
• Другие устройства, поддерживающие протокол CC-Link и способные быть мастер-станциями.

Важные замечания

1. Наследник и замена: Серия MR-J2S является предшественником серий MR-J3 и MR-J4. Прямой механической и программной замены нет. В современных проектах рекомендуется использовать более новые серии (MR-J4-JE с CC-Link IE Field Basic или MR-JE-C). Однако MR-J2S до сих пор широко эксплуатируется и поддерживается.
2. Программное обеспечение: Для конфигурации и настройки параметров использовалось ПО MR-Configurator (работало под Windows). Настройка также возможна через панель оператора на самом приводе.
3. Абсолютная система: При использовании с абсолютным энкодером и функцией ABS требуется источник резервного питания для сохранения позиции при отключении основного питания.

Этот сервоусилитель зарекомендовал себя как очень надежное и точное решение для автоматизированных систем, построенных на сетевой архитектуре CC-Link.