Mitsubishi MR-J2S-700B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-700B4.

Общее описание

MR-J2S-700B4 — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель высокой мощности, рассчитанная на трехфазное питание 400В и номинальный выходной ток 70А.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2S: Устаревшая, но надежная серия, широко использовавшаяся в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, прессы).
• Аналоговое управление: Принимает стандартные аналоговые сигналы (±10В) на скорость/крутящий момент и сигналы обратной связи от энкодера (обычно с синусо-косинусным или импульсным выходом). Это требует использования внешнего контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллер движения).
• Высокая мощность: Предназначен для привода крупных механизмов с высокими требованиями к моменту и динамике.
• Режимы управления: Скорость, крутящий момент, положение (при использовании внешней схемы обратной связи по положению).
• Назначение: Замена вышедших из строя блоков в существующем оборудовании, модернизация с учетом наличия старых двигателей, ремонт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-700B4 | | Тип управления | Аналоговый (скорость/момент) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 380-480В AC, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 70 А (при ШИМ 2.0 кГц) | | Номинальный выходной ток | 70 А (при ШИМ 2.0 кГц) | | Частота ШИМ | 2.0 кГц (фиксированная для данной модели) | | Режимы работы | Режим скорости, Режим крутящего момента, Режим внешнего позиционирования | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным питанием (стандарт Mitsubishi). Резольвер (опционально, с адаптером). | | Интерфейсы | Аналоговые входы (скорость/момент, уставка), цифровые входы/выходы (S-ON, P-OT, N-OT, ALM и др.), порт для установки дополнительных опций. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения кодов состояния и ошибок. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 345 x 250 x 200 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Вес | Приблизительно 12.5 кг. |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной парт-номер (Part Number):

• MR-J2S-700B4 — это и есть полный и основной парт-номер изделия.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель предназначен для работы только с серводвигателями Mitsubishi соответствующих серий. Совместимость определяется по коду мощности. Код "700" в названии усилителя указывает на его мощность.

Наиболее совместимые серии двигателей:

• HC-SFS Series (старая серия для J2S):
  • HC-SFS702B
• HC-UFS Series (универсальная серия):
  • HC-UFS702B
• HA-FF Series (для высоких моментов):
  • HA-FF73B
• HC-RFS Series (редукторные двигатели):
  • HC-RFS702B

Важно: Обязательно необходимо сверять код мощности двигателя (например, 702) и тип обратной связи (энкодер). Для подключения требуется специфический сервокабель (отдельно для питания двигателя и для энкодера).

3. Совместимые опциональные модули (для MR-J2S-700B4): Эти модули устанавливаются в специальный разъем на усилителе.

• Модуль связи:
  • MR-J2CN1: Аналоговый интерфейс по умолчанию (уже встроен в базовую модель B4).
  • MR-J2M: Многоканальный аналоговый интерфейс.
• Модуль обратной связи по положению:
  • MR-J2SAP: Абсолютный энкодер.
• Модуль для резольвера:
  • MR-J2R: Адаптер для подключения резольвера.
• Дополнительный тормозной модуль:
  • MR-RB032 (и др.): Для управления внешним тормозным резистором (встроенный резистор маломощный).

4. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель питания двигателя: MR-PWCNS2-700 (длина 2м) или аналогичный с другой длиной.
• Кабель энкодера: MR-PWCNS3-700 (длина 3м) или аналогичный.
• Кабель управления (I/O): MR-PCN1 / MR-PCN2.

Важные замечания по совместимости и модернизации

1. Устаревшая серия: Серия MR-J2S снята с производства. Ее прямыми преемниками являются серии MR-J3-B (аналоговая) и MR-JE-B (бюджетная), а затем — MR-J4-B и современная MR-J5. Для модернизации требуется полный перерасчет системы.
2. Прямая замена: MR-J2S-700B4 можно заменить на MR-J3-700B4 или MR-J4-700B4 в большинстве случаев, но это не plug-and-play. Потребуется:
   • Замена кабелей (разъемы другие).
   • Перенастройка параметров.
   • Проверка совместимости двигателя (двигатели J2S обычно совместимы с J3/J4, но нужна проверка параметров энкодера).
3. При замене вышедшего из строя усилителя необходимо:
   • Убедиться, что модель двигателя и его энкодер исправны.
   • Использовать оригинальные кабели или их точные аналоги.
   • Правильно настроить параметры усиления, инерции и ограничения тока согласно характеристикам механизма.

Рекомендация: При работе с данным оборудованием необходимы официальные руководства:

• Instruction Manual (Основное руководство по установке) для MR-J2S-700B4.
• Parameter Manual (Руководство по параметрам) для серии MR-J2S.
• Catalog (Каталог) для подбора совместимых двигателей и аксессуаров.