Mitsubishi MR-J2S-70A-S069

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-70A-S069 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была эталоном надежности и производительности в промышленной автоматизации. Даже снятая с основного производства и замененная сериями MR-J3, MR-J4, а затем и MR-J5, эта модель до сих пор широко используется в действующем оборудовании.

Полное описание

MR-J2S-70A-S069 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем с абсолютным энкодером. Ключевая особенность модели — встроенный (интегрированный) источник регенерации (обозначение -S069 в конце партномера).

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Основное преимущество модели S069: Не требует внешнего регенеративного резистора (тормозного прерывателя) в большинстве стандартных применений. Встроенная схема эффективно рассеивает энергию, возникающую при торможении двигателя (рекуперации), что упрощает монтаж и снижает стоимость системы.
• Тип управления: Поддерживает три основных режима:
  1. Управление положением (Position Control): Прием импульсных сигналов (COM+/-, PULS/SIGN) от контроллера.
  2. Управление скоростью (Speed Control): Прием сигнала аналогового напряжения (-10В...+10В) или цифровых команд.
  3. Управление моментом (Torque Control): Прием сигнала аналогового напряжения (-10В...+10В).
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, устройства подачи — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-70A | | Особенность | С интегрированным источником регенерации (встроенный тормозной прерыватель) | | Выходная мощность | 0.7 кВт | | Номинальный выходной ток | 4.5 А | | Максимальный выходной ток | 16 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Степень защиты | IP10 (для монтажа в защищенных электрошкафах) | | Система управления | IGBT, ШИМ-синусоидальное управление | | Способ управления | Положение/Скорость/Момент (переключается параметрами) | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (многооборотный, 131072 импульса/оборот) с батарейным резервом (для сохранения позиции при отключении питания) | | Скорость позиционирования | До 200 кГц (для импульсных входов) | | Режимы работы | Режим серво / Режим шагающего двигателя | | Интерфейс связи | Параметризация через встроенную панель. Для связи с ПЛК Mitsubishi используются высокоскоростные последовательные шины CC-Link или SSCNET (требуются дополнительные опции). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, перетока, ошибки энкодера и др. | | Габариты (ШxВxГ), мм | 100 x 150 x 142.5 (размеры могут незначительно варьироваться) | | Масса | ~ 1.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер данного изделия:

• MR-J2S-70A-S069 — базовая комплектация.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели):

Усилитель MR-J2S-70A предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC:

• HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, момент 2.4 Н·м, с тормозом или без)
• HC-MFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, момент 2.4 Н·м, с тормозом или без)
• HC-SFS73 (0.75 кВт, 2000 об/мин, момент 3.6 Н·м, с тормозом или без)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать:

• Наличие или отсутствие встроенного тормоза (обозначается B в конце партномера, например, HC-KFS73B).
• Тип фланца и вал двигателя.
• Обязательно используется кабель энкодера MR-J2S, а не от других серий.

3. Ключевые аксессуары и опции для MR-J2S-70A-S069:

• Кабель энкодера: MR-J2SCNS (стандартная длина) или MR-J2SCNSM (для моторов с тормозом).
• Кабель питания двигателя: MR-J2SCN (U/V/W/PE).
• Кабель управления I/O сигналами: MR-J2SCN (для подключения сигналов START, ALARM, PULS и т.д.).
• Батарейный модуль для энкодера: MR-BAT (для сохранения абсолютной позиции).
• Дополнительный регенеративный резистор: MR-RB032 (может потребоваться при очень интенсивном торможении, сверх возможностей встроенного модуля).
• Дроссель для сети: FR-BAL (рекомендован для улучшения ЭМС и защиты).
• Модуль расширения для связи:
  • Для CC-Link: MR-J2S-CCL
  • Для SSCNET (связь с контроллерами Mitsubishi): MR-J2S-S01
• Устройство задания параметров: MR-PRU01 (отдельный программатор, альтернатива встроенной панели).

4. Совместимость с другими сериями Mitsubishi:

• Прямая замена: Серия MR-J3 (модель аналогичной мощности с суффиксом -Sxxx также имеет встроенный регенеративный модуль). Однако замена требует проверки совместимости по креплениям, разъемам и параметризации.
• Более новые аналоги: Серии MR-J4 и MR-J5. Замена на эти серии возможна, но является комплексной модернизацией, требующей замены двигателя, кабелей и перепрограммирования, так как архитектура и протоколы связи значительно изменились.
• Контроллеры: Усилитель совместим с ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L через цифровые/аналоговые модули или через опционные модули связи (CC-Link, SSCNET). Также может работать с ЧПУ других производителей, принимающих импульсные или аналоговые сигналы.

Рекомендация: При поиске замены или модернизации всегда обращайтесь к официальным дилерам Mitsubishi Electric или к инженерам по автоматизации, так как необходима проверка полной системной совместимости.