Mitsubishi MR-J2S-70A-U006

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70A-U006.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-70A-U006 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S, которая является одной из самых популярных и надежных линий сервотехники Mitsubishi. Эта серия зарекомендовала себя высокой производительностью, точностью и широкими функциональными возможностями.

• Модель: MR-J2S-70A
  • 70 — Номинальный выходной ток: 7.0 А (определяет мощность подключаемого серводвигателя).
  • A — Тип питания: Однофазный/трехфазный переменный ток (200-230В).
• Артикул (Option): U006 — Специфический суффикс, обозначающий региональную версию (обычно для европейского или российского рынка) и комплектацию. В данном случае, как правило, указывает на наличие встроенного (on-board) позиционирования (функция "Positioning mode"), что позволяет использовать усилитель в простых автономных позиционных задачах без дополнительного контроллера (только с источниками сигналов).

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная и высокоточная работа: Частота ШИМ 15 кГц, поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 1 310 000 импульсов/оборот с последующей интерполяцией).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и инерции нагрузки (Auto-tuning).
• Встроенный позиционер (для U006): Возможность работы в режиме позиционирования по внутренней программе (до 8 позиций) или по внешним сигналам (входы START, POT).
• Совместимость с широким спектром интерфейсов: Подключение к контроллерам через CC-Link, SSCNET (оптоволоконная сеть Mitsubishi) или аналоговые/импульсные сигналы.
• Надежная защита: Многоуровневая система защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибок связи и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Номинальный выходной ток | 7.0 А | | Максимальный выходной ток | 21 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ, синусоидальное | | Режимы работы | Крутящий момент, скорость, положение (включая встроенный позиционер для U006) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17-бит, 1 310 000 имп./об. с интерполяцией) | | Цифровые входы | Обычно: SON (включение питания), LSP/LSN (ограничение хода), ALM-RST (сброс аварии) и др. Для U006 также: START, POT (для позиционера). | | Аналоговые входы | Скорости: ±10 В DC (разрешение 12 бит). Крутящего момента: ±10 В DC. | | Импульсные входы | Для позиционного режима: дифференциальные линии (до 4 МГц) или открытый коллектор. | | Интерфейс связи | SSCNET (оптоволоконный, для подключения к контроллерам Mitsubishi серий Q, QnA, A, FX). Порт для персонального компьютера (RS-422). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибок энкодера, превышения скорости и др. | | Степень защиты | IP65 (для блока усилителя, установленного в шкафу). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 150 мм x 150 мм x 158.5 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 2.5 кг |

Основные парт-номера (комплектующие и запасные части)

1. Стандартный кабель энкодера:

   • MR-J2SCN1M (1 метр)
   • MR-J2SCN2M (2 метра)
   • MR-J2SCN3M (3 метра)
   • MR-J2SCN5M (5 метров)
   • MR-J2SCN10M (10 метров)
   • MR-J2SCN15M (15 метров)
   • MR-J2SCN20M (20 метров)

2. Кабель питания/двигателя:

   • MR-PWCNS1M (1 метр)
   • ... и другие длины (обычно поставляются отдельно или изготавливаются на месте).

3. Тормозной резистор (внешний):

   • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие модели в зависимости от требований к торможению.

4. Дроссель (реактор) для сети:

   • FR-BAL (рекомендуется для сетей с искажениями).

5. Оптоволоконный кабель SSCNET:

   • MR-J2CN1 (1 метр)
   • MR-J2CN2 (2 метра) и т.д.

6. Устройство ввода/вывода сигналов (для автономной работы):

   • MR-DY70 (блок расширения для дополнительных сигналов).

7. Сервисный инструмент и ПО:

   • MR-Configurator (старое ПО для настройки с ПК через RS-422).
   • Кабель для связи с ПК: MR-J2USBCBL3M (USB-кабель).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2S-70A совместим со серводвигателями серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с соответствующим номинальным крутящим моментом и током. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя не должен превышать 7.0 А.

Примеры совместимых двигателей (неполный список):

• HC-SFS52 (500 Вт, ном. ток 3.0 А) — с запасом по току.
• HC-SFS81 (750 Вт, ном. ток 4.6 А) — оптимальная пара.
• HC-SFS102 (1 кВт, ном. ток 6.2 А) — максимальная рекомендуемая мощность для данного усилителя.
• HC-MFS73 (700 Вт, ном. ток 4.9 А)
• HC-KFS73 (700 Вт, ном. ток 4.9 А)

Важно: При подборе пары необходимо сверяться с официальными каталогами совместимости Mitsubishi, учитывать не только ток, но и момент инерции, скорость и тип редуктора (если используется).

Совместимость с контроллерами и системами

• ПЛК Mitsubishi серий: Q, QnA, A, FX (через SSCNET и специальные модули, например, FX2N-16SSC-H).
• Системы ЧПУ Mitsubishi: Серии MELDAS и M700/M70.
• Автономная работа: В режиме встроенного позиционера (U006) может работать от источников сигналов 24В DC (кнопки, датчики, простые релейные контроллеры).
• Через аналоговые/импульсные сигналы: Может управляться от любых контроллеров, способных выдавать сигналы ±10В или импульсы A/B phase.

Примечание: Серия MR-J2S является предыдущим поколением перед сериями MR-J3 и MR-J4. Прямой аппаратной совместимости с двигателями новых серий (например, HC-RF) нет. Для модернизации рекомендуется рассматривать переход на актуальную линейку.