Mitsubishi MR-J2S-70B-FH168V003

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-70B-FH168V003 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Расшифруем его обозначение:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 70 — номинальный выходной ток: 7.0 А.
• B — обозначение для усилителя, работающего от 3-фазной сети 200-230В переменного тока.
• FH168V003 — это специфический артикульный номер (Part Number), который указывает на полную комплектацию и тип разъемов. Буква "F" часто означает "Full-set" (полный набор), включая встроенный регенеративный резистор, а "H168" может указывать на тип разъема для обратной связи.

Общее описание

MR-J2S-70B — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC (и совместимыми). Это интеллектуальное устройство, которое:

• Получает команды от управляющего контроллера (ПЛК, ЧПУ) по аналоговому напряжению (±10В) или высокоскоростному импульсному сигналу.
• Точнейшим образом управляет положением, скоростью и моментом сервомотора.
• Обеспечивает обратную связь через высокоточный энкодер (резольвер) на валу двигателя.
• Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Поддерживает настройку и диагностику через программное обеспечение MR-Configurator.

Сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные технологические линии — везде, где требуется высокая точность позиционирования и динамика.

Технические характеристики (для MR-J2S-70B)

• Серия: MR-J2S
• Номинальный выходной ток: 7.0 А (среднеквадратичное значение)
• Максимальный выходной ток: 21 А (в течение короткого времени)
• Питание усилителя:
  • Напряжение: 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц
  • Допуск по напряжению: -15% ... +10%
• Питание управления (L1C, L2C):
  • Напряжение: 1-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц (часто заводится от одной фазы силового ввода)
• Способ управления: Положение, Скорость, Момент (переключается параметрами)
• Интерфейс задания:
  • Положение: Импульсы (открытый коллектор или дифференциальный)
  • Скорость: Аналоговое напряжение ±10В
  • Момент: Аналоговое напряжение ±10В
• Обратная связь: Цифровой энкодер (абсолютный/инкрементальный) или резольвер серии HC. Важно: В артикуле FH168V003 указан разъем для конкретного типа энкодера.
• Регенеративный резистор: Встроенный (это ключевая особенность данной комплектации "F").
• Класс защиты: IP10 (для установки в защищенный шкаф).
• Габариты (Ш x В x Г): 150 мм x 150 мм x 155.8 мм.
• Вес: ~2.5 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Основной парт-номер для заказа:

• MR-J2S-70B-FH168V003 — это полный и окончательный артикул для заказа данной конкретной комплектации. Он включает сам усилитель, стандартные разъемы и встроенный регенеративный резистор.

2. Совместимые серводвигатели (сервомоторы):

Усилитель MR-J2S-70B предназначен для работы со следующими двигателями серии HC:

• HC-KFS73 (750 Вт, 3000 об/мин, с тормозом/без тормоза)
• HC-MFS73 (750 Вт, 3000 об/мин, с тормозом/без тормоза)
• HC-SFS81 (1.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом/без тормоза)
• А также другие двигатели мощностью от 400 Вт до 1 кВт, для которых номинальный ток двигателя не превышает 7.0 А. Важно: Необходимо сверяться с таблицей сочетаемости в каталоге Mitsubishi.

3. Совместимые кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J2SCNS3*** (длина 3м, 5м, 10м, 20м, 30м). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на двигателе (например, HC-KFS или HC-SFS).
• Силовой кабель (от усилителя к двигателю, U-V-W-PE):
  • MR-J2SCBL3*** (длина 3м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель управления (от усилителя к контроллеру):
  • MR-PWCNS1 (кабель для подключения к ЧПУ Mitsubishi).
  • MR-J2SCNS1 (стандартный кабель для подключения к ПЛК или собственной схеме).

4. Совместимое оборудование и аксессуары:

• Регенеративный резистор: Встроен в данной модели (FH168V003). Для других комплектаций (например, MR-J2S-70B) требовалась внешняя установка резистора, например, MR-RB032 (30Вт).
• Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для снижения помех — FR-BAL, FR-BIF.
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2S-IO (для дополнительных дискретных сигналов).
• Программное обеспечение для настройки: MR-Configurator (и кабель связи MR-J2SSCNT, обычно SC-09 или USB-адаптер).
• Управляющие контроллеры: Совместим с любыми ПЛК, ЧПУ или контроллерами движения, способными выдавать аналоговые или импульсные сигналы (например, Mitsubishi MELSEC FX, Q серии, Schneider Electric, Siemens, Omron и др.).

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но еще широко используется). Ее преемники — серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако для ремонта или модернизации существующего оборудования MR-J2S-70B-FH168V003 остается актуальной позицией.

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-J2S.