Mitsubishi MR-J2S-70B-U005

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70B-U005.

Общее описание

MR-J2S-70B-U005 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) через интерфейс U-кабеля (высокоскоростной последовательный интерфейс Mitsubishi).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Он получает команды от вышестоящего контроллера (например, ПЛК Mitsubishi или ЧПУ) через оптоволоконный U-кабель, что обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость связи.
• Ключевая особенность серии J2S: Высокое быстродействие, поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, благодаря многооборотному счетчику в самом усилителе), встроенные функции позиционирования, подавление вибраций и автоматическая настройка.
• Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации (упаковочные, печатные машины), координатные столы — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики MR-J2S-70B-U005

Расшифровка обозначения модели:

• MR-J2S: Серия усилителя.
• 70: Номинальный выходной ток 7.0 А (среднеквадратичное значение).
• B: Тип питания — однофазный 200-230В переменного тока.
• U005: Интерфейс связи — оптоволоконный U-кабель (High-Speed Serial Communication).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип управления | Цифровой сервоусилитель | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный выходной ток | 21 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В постоянного тока (±10%) | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная связь (U-кабель, оптоволокно) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (резольвер) через сервомотор | | Функции | Встроенное позиционирование, автоматическая настройка усиления, подавитель вибраций, фильтр низких частот, функция ABS-перемещения (для абсолютных энкодеров) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), D00-D03 (дисплей состояния) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 1.1 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (Сервомоторы)

Усилитель MR-J2S-70B-U005 совместим с серводвигателями серий HC и HA (с постоянными магнитами) с соответствующим номинальным током. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя не должен превышать 7.0 А.

Типовые совместимые модели двигателей:

• HC-KFS73(B): 750 Вт, 3.5 А (ном.) / 11.0 А (макс.)
• HC-MFS73(B): 750 Вт, 4.6 А (ном.) / 17.0 А (макс.)
• HC-SFS73(B): 750 Вт, 4.9 А (ном.) / 17.0 А (макс.)
• HA-FFS73: 1.0 кВт, 6.2 А (ном.) / 23.0 А (макс.)
• А также двигатели мощностью 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт с соответствующим током (например, HC-KFS23, HC-SFS52 и т.д.).

Важно: Для подключения необходим стандартный кабель двигателя MR-J2S-CN (CN1/CN2) и кабель энкодера MR-J2S-EN (CN3).

2. Совместимые контроллеры (Управляющие устройства)

Усилитель с интерфейсом U005 предназначен для работы с контроллерами Mitsubishi, имеющими оптоволоконный порт U-кабеля.

Основные совместимые модели:

• ПЛК серии MELSEC AnS/A/QnA/Q с модулем позиционирования QD75M/P или AD75M/P и оптоволоконным модулем связи MR-J2S-U (например, MR-J2S-UCBL5M - кабель 5м).
• ЧПУ Mitsubishi серии Meldas (например, M50, M60, C6 и др.).
• Контроллеры движения от Mitsubishi, поддерживающие интерфейс U-кабеля.

3. Ключевые парт-номера (аксессуары)

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-J2SCN1M (1 м), MR-J2SCN2M (2 м), ... MR-J2SCN20M (20 м) и т.д.
• Кабель энкодера (отдельно):
  • MR-J2SEN1M (1 м), MR-J2SEN2M (2 м), ... MR-J2SEN20M (20 м).
• Оптоволоконный U-кабель (для связи с контроллером):
  • MR-J2SUCBL1M (1 м), MR-J2SUCBL2M (2 м), MR-J2SUCBL5M (5 м), MR-J2SUCBL10M (10 м), MR-J2SUCBL20M (20 м).
• Тормозной резистор (для рекуперативной энергии):
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — штатный, может быть недостаточен.
  • MR-RB1-5 (100 Вт, 50 Ом) и другие внешние резисторы в зависимости от режима работы.
• Дроссель (RFI-фильтр) для снижения помех:
  • FR-BIF (рекомендуется для соответствия нормам EMC).
• Устройство выбора параметров (параметризатор):
  • MR-PRU01 (для настройки без ПК).

Важное примечание

Модель MR-J2S-70B-U005 является устаревшей (снята с производства). Ее современными аналогами в линейке Mitsubishi являются сервоусилители серий:

• MR-JE-B (бюджетная, с Ethernet-интерфейсом CC-Link IE Field Basic).
• MR-J4-B (высокопроизводительная, с интерфейсом SSCNET III/H). При модернизации оборудования или новом проектировании следует рассматривать эти серии.