Mitsubishi MR-J2S-70CP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70CP.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-70CP — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Буква "С" в индексе указывает на то, что это модель для управления моментом (крутящим моментом), а суффикс "-P" означает, что это версия для трехфазного питающего напряжения 200-230В.

Этот усилитель принимает аналоговый сигнал напряжения (±10В) в качестве задания по моменту, что позволяет интегрировать его в сложные системы автоматизации с внешними контроллерами (ПЛК, CNC-станции, специализированные регуляторы). Он обеспечивает высокую точность и динамику управления силой (моментом) двигателя, что критично в таких применениях, как натяжение, намотка, прессование, управление давлением и т.д.

Ключевые особенности:

• Режим управления: Управление моментом (Torque Control).
• Интерфейс задания: Аналоговое напряжение ±10В.
• Высокая производительность: Использование 32-разрядного RISC-процессора для высокого быстродействия и точности.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора для большинства механизмов.
• Встроенные функции: Защита от перегрузки, аварийная остановка, контроль выбега, регулируемый электронный редуктор и др.
• Индикация: Светодиодный дисплей для отображения состояния, ошибок и параметров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-70CP | | Назначение | Управление моментом (Torque Control) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Выходной ток | 7.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 21 А (кратковременно) | | Подключаемые серводвигатели | HC-SFS, HC-MFS, HC-UFS 0.75 кВт (номинальная мощность) | | Способ управления | Аналоговое напряжение ±10 В (входное сопротивление 14 кОм). Разрешение: 16 бит. | | Режимы работы | Только управление моментом (режим T). Для других режимов (позиция, скорость) требуются другие модели усилителей (MR-J2S-70A, 70B). | | Скорость передачи сигналов обратной связи| 819 200 импульсов/оборот (по энкодеру с абсолютной/инкрементальной обратной связью от двигателя) | | Частота ШИМ | 8.1 кГц | | Защита и функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения; контроль выбега; аварийный останов; электронный редуктор; автонастройка; ABS-память (для абсолютных энкодеров). | | Цифровые входы/выходы | Стандартные: SON (включение серво), LSP (предел +), LSN (предел -), EMG (аварийный останов), ALM (сигнал неисправности) и др. Настраиваются через параметры. | | Аналоговые выходы | Напряжение 0-10В, пропорциональное скорости или моменту (настраивается). | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения персонального компьютера (RS-422) для настройки параметров через программное обеспечение MR-Configurator. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155.5 мм | | Масса | 2.5 кг | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт-номера и основные компоненты системы

Для комплектации рабочей сервосистемы на основе MR-J2S-70CP необходимы следующие компоненты:

1. Сервоусилитель:

   • MR-J2S-70CP (основной блок).

2. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность 0.75 кВт):

   • Стандартные:
     • HC-SFS52 (2000 об/мин, с тормозом или без)
     • HC-SFS52B (версия с тормозом)
   • Маломощные с большим моментом:
     • HC-MFS53 (3000 об/мин, с тормозом или без)
     • HC-MFS53B (версия с тормозом)
   • Инерционные (для высоких ускорений):
     • HC-UFS53 (3000 об/мин, с тормозом или без)
     • HC-UFS53B (версия с тормозом)

3. Кабели (приобретаются отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-PWS1CBL M-A1-L (стандартная длина, например, 5м, 10м, 20м — указывается в конце маркировки).
     • MR-PWS2CBL M-A2-L (для двигателей с тормозом).
   • Кабель энкодера (дополнительный, если нужна разводка отдельно):
     • MR-J2SCBL M-L (для подключения к внешним устройствам).
   • Кабель питания/управления:
     • MR-PWC1CBL M-A1-L (3-фазное питание + управляющие сигналы).
   • Кабель для подключения к ПК:
     • MR-J2SCNS3 (кабель RS-422 для настройки).

4. Дополнительные модули (опционально):

   • Модуль регенерации: MR-RB032 (для частых торможений и сброса энергии в сеть).
   • Тормозной резистор: MR-RB30 (для рассеивания энергии торможения в тепло). Встроенный резистор имеет небольшую мощность.
   • Дроссель питания (EMC-фильтр): Для снижения уровня электромагнитных помех.

Совместимые и аналогичные модели

• В рамках серии J2S (прямые аналоги по другим режимам управления):

  • MR-J2S-70A: Усилитель для позиционного управления (Position Control). Принимает импульсные сигналы (COM+/COM-, PULS/SIGN).
  • MR-J2S-70B: Усилитель для скоростного управления (Speed Control). Принимает аналоговое напряжение ±10В как задание скорости.
  • MR-J2S-70CT: Усилитель для управления моментом с внутренним задатчиком (Torque Control with Internal Speed Limit). Позволяет задавать момент аналогово, а предельную скорость — через параметры.

• Предыдущее поколение:

  • Серия MR-J2 (более ранняя, с меньшим быстродействием).

• Последующие поколения (модернизация):

  • Серия MR-J3- (пришла на смену J2S, имеет улучшенные характеристики, но не является полностью обратно совместимой по механическому монтажу и коннекторам). Аналогом по функционалу может быть модель MR-J3-70T.
  • Серия MR-J4- (современная серия с поддержкой высокоскоростной шины SSCNET III/H, значительно более высокая производительность). Прямого аналога нет, требуется полная замена системы (усилитель + двигатель).

Важное примечание: При замене или модернизации системы необходимо тщательно проверять совместимость не только по мощности, но и по типам коннекторов, размерам, протоколам связи и настройке параметров. Для построения новой системы рекомендуется рассматривать более современные серии (MR-J4, MR-J5).