Mitsubishi MR-J2S-70CP-S084

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70CP-S084.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-70CP-S084 — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S, которая является одной из самых популярных и распространенных линеек сервотехники Mitsubishi. Эта серия известна своей надежностью, высокой производительностью и широкими функциональными возможностями.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Усилитель получает аналоговый сигнал скорости/момента или сигнал положения от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) и преобразует его в мощный ток для точного управления серводвигателем.
• Ключевая особенность модели -CP: Буквы "CP" в обозначении указывают на то, что это усилитель для управления позицией (Position Control). Он предназначен для работы в контуре положения, получая от контроллера команды в виде импульсов (PULSE) и сигнала направления (SIGN).
• Суффикс -S084: Указывает на версию аппаратного и программного обеспечения (ревизию), а также может обозначать региональную спецификаку или дополнительные опции. Это важный идентификатор для точного подбора запчастей и совместимости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип управления | Позиционное (Position Control, P) | | Модель усилителя | MR-J2S-70CP | | Выходная мощность | 0.7 кВт | | Номинальный ток | 5.0 А | | Максимальный ток | 17 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Позиционный режим: Дифференциальные импульсы (PULS, SIGN) или открытый коллектор. Команда может быть в форматах: "Прямой + Обратный" или "Импульс + Направление". | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131072 импульсов/оборот (17 бит). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по положению и др. | | Режимы работы | Позиционный (основной), а также могут быть доступны режимы скорости и момента при соответствующей настройке параметров. | | Цифровой интерфейс | Встроенный интерфейс для подключения к устройствам настройки и управления (например, к порту RS-422/485 для связи с ПЛК Mitsubishi CC-Link). | | Индикация | Светодиодные индикаторы состояния (POWER, ALM, и др.) и 5-разрядный 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок и параметров. | | Охлаждение | Естественное воздушное (конвекционное). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф). |

Парт-номера и основные компоненты системы

Для работы сервопривода необходим полный комплект, включающий усилитель, двигатель и кабели.

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-70CP-S084 (полное обозначение с ревизией).

2. Совместимые серводвигатели (основные модели):

   • HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
   • HC-MFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
   • HC-SFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
   • HA-FF13 (0.75 кВт, инкрементальный энкодер)
   • Для абсолютных энкодеров использовались модели с суффиксом B, например, HC-KFS73B (требуется аккумуляторный блок MR-BAT).

   Важно: Мощность двигателя (0.75 кВт) должна соответствовать мощности усилителя (0.7 кВт). Это стандартное соответствие для данной серии.

3. Кабели (ключевые парт-номера):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS1M (1 м) или другой длины (например, 5M, 10M, 15M, 20M).
   • Кабель обратной связи (энкодерный): MR-PWCNS2M (2 м) и др. длины.
   • Кабель управления I/O (сигнальный): MR-PWCNS3M (3 м) и др. длины. Или MR-HPCN3M для более длинных расстояний.
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4M (4 м) и др. длины.
   • Сетевой кабель (для подключения к регенеративному резистору или общей шине): MR-PWCNS5M (0.5 м).

4. Дополнительное оборудование:

   • Регенеративный резистор: MR-RB032 (40 Вт) или MR-RB12 (100 Вт) — для поглощения избыточной энергии при торможении.
   • Аккумуляторный блок: MR-BAT — для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении питания.
   • Дисплей-пульт параметрирования: MR-PRU01 — для удобной настройки и мониторинга.

Совместимые модели и системы управления

1. Контроллеры Mitsubishi:

   • ПЛК серий MELSEC FX, Q, L: Через аналоговые модули вывода или специальные модули позиционирования (например, FX2N-10GM, FX2N-20GM, QD75).
   • ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric CNC: Через стандартные интерфейсы.
   • Контроллеры движения: Совместимы с контроллерами, имеющими выход импульсов PULSE/SIGN.

2. Стандартные промышленные контроллеры:

   • Любые ПЛК, ЧПУ или контроллеры движения от других производителей (Siemens, Beckhoff, Omron и т.д.), которые имеют выход дифференциальных импульсов (Line Driver) или открытого коллектора (Open Collector) для позиционного управления.

3. Совместимость внутри серии:

   • Прямая замена: Усилители MR-J2S-70CP с другими суффиксами ревизии (например, -S081, -S086) обычно являются полными аналогами, но могут иметь незначительные отличия в прошивке. Рекомендуется использовать одну ревизию в рамках проекта.
   • Предшественник: Серия MR-J2 (без "S").
   • Преемник: Серии MR-J3 и MR-J4. Не являются прямыми замеными! Для перехода на новую серию требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей.

Важное примечание:

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководство по параметрам (Parameter Manual) для модели MR-J2S-70CP. В них содержится вся информация по монтажу, подключению, настройке параметров и диагностике неисправностей.