Mitsubishi MR-J2ST01

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2ST01 — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для управления серводвигателями переменного тока. Вот подробное описание и технические данные.

Краткое описание

MR-J2ST01 — это одноосевой сервоусилитель с аналоговым интерфейсом управления (напряжение ±10В) и абсолютным энкодером. Он предназначен для систем, где управление осуществляется от внешнего источника — ПЛК с аналоговым выходом, ЧПУ или другого контроллера, генерирующего сигнал задания по скорости или моменту.

Ключевая особенность: Буква "T" в названии означает "Twin-axis" (двухосевой), но в модели -01 это означает, что используется только один канал из двух. Это компактное решение для базового аналогового управления с поддержкой абсолютного энкодера без необходимости в дополнительном модуле (батарейный блок для абсолютных энкодеров встроен непосредственно в усилитель).

Основное назначение: Замена DC-сервоприводов, модернизация станков с ЧПУ, интеграция в системы автоматизации, где требуется высокоточное управление скоростью/положением по аналоговому сигналу.

Технические характеристики MR-J2ST01

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2ST01 | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В). Режимы: скорость, момент. | | Выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение). 3.0 А (пиковый ток). | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц. 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц (подключение к фазам L1, L2). | | Тип энкодера | Абсолютный (17-бит, 131072 импульса/оборот). Важно: Встроенная батарейка (литиевая, тип A6BAT) для сохранения абсолютной позиции при отключении питания. | | Интерфейс обратной связи | Высокоскоростной последовательный (SSCNET, оптоволокно) для связи с энкодером двигателя. | | Аналоговый вход | 1 канал: ±10В, входное сопротивление 14 кОм. | | Цифровые входы/выходы | Стандартные сигналы управления сервоприводом: /S-ON (включение), /P-CON (подавление ПИД), ALM-RST (сброс аварии), P-OT, N-OT (концевые выключатели) и др. | | Режимы работы | Режим управления скоростью (по аналоговому сигналу), Режим управления моментом (по аналоговому сигналу). Управление положением — косвенное, через внешний контур ПЛК. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения кодов состояния, ошибок и параметров. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 50 x 180 x 150 мм (стандартный размер для MR-J2S-10A/11A). | | Масса | Приблизительно 1.2 кг. |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель MR-J2ST01 совместим только с серводвигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером. Двигатели с инкрементальным энкодером не подходят.

Основные совместимые модели двигателей (номинальная скорость 3000 об/мин):

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Номинальный ток, А | Момент инерции, кг·см² | Парт номер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KN13J-S100 | 0.1 | 0.32 | 0.90 | 0.022 | HC-KN13J-S100 (старая маркировка) | | HF-KN23J-S100 | 0.2 | 0.64 | 1.6 | 0.11 | HC-KN23J-S100 (старая маркировка) | | HF-KN43J-S100 | 0.4 | 1.3 | 2.5 | 0.28 | HC-KN43J-S100 (старая маркировка) | | HF-KN73J-S100 | 0.75 | 2.4 | 4.5 | 0.78 | HC-KN73J-S100 (старая маркировка) |

Важно: Для работы связки MR-J2ST01 + двигатель HF-KN обязательно требуется установочный кабель (encoder cable) и силовой кабель (motor power cable) соответствующей длины.

Совместимые аксессуары и парт номера

| Назначение | Парт номер Mitsubishi | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Кабель энкодера (установочный) | MR-J2SCNS1M (1м) | Кабель для подключения энкодера двигателя к усилителю. Есть длины: 1, 3, 5, 10, 20 м. | | Силовой кабель двигателя | MR-J2SCNMS1M (1м) | Кабель для подачи силового напряжения на двигатель (U, V, W, PE). Есть разные длины. | | Кабель ввода/вывода | MR-PWS1CBL5M-A2-L (5м) | Стандартный кабель для подключения управляющих сигналов (S-ON, ALM и т.д.). | | Батарея для абсолютного энкодера | A6BAT | Встроенная литиевая батарея (устанавливается на плату усилителя). Срок службы ~5 лет. | | Тормозной резистор | MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) | Внешний тормозной резистор для гашения энергии торможения. Требуется при частых пусках/остановах. | | Дроссель (сетевой фильтр) | FR-BAL | Рекомендуется для установки на входе питания для подавления помех. |

Совместимые модели и аналоги

• Внутри серии MR-J2S: MR-J2ST01 является специализированной моделью. Ближайшие аналоги по току — MR-J2S-10A (инкрементальный энкодер) и MR-J2S-11A (абсолютный энкодер с отдельным блоком батарей A6BAT).
• Последующие поколения (аналоги по функционалу):
  • Серия MR-J3- (более новая): Аналог — MR-J3-10T (с интерфейсом CN1 для аналогового управления).
  • Серия MR-J4- (актуальная): Аналог — MR-J4-10A-RJ (с аналоговым интерфейсом RJ). Модели серии J4 обладают значительно лучшими характеристиками, функционалом и диагностикой.
• Для модернизации: При замене устаревшего оборудования часто выбирают MR-JET-10G (из серии MR-JE-T, экономичной) или MR-J4-10A-RJ, так как оригинальные MR-J2S уже сняты с производства.

Важные замечания

1. Снят с производства. Серия MR-J2S официально снята с производства Mitsubishi Electric. Оборудование доступно только на вторичном рынке или со складов остатков.
2. Настройка. Для конфигурирования параметров (усиление сигнала, ограничение скорости и т.д.) требуется специальный конфигуратор-планшет MR-PRU01 (также устаревший) или ПК с ПО и кабелем.
3. Батарея. Не забывайте своевременно менять встроенную батарею A6BAT, иначе при отключении питания будет потеряна абсолютная позиция.

Вывод: MR-J2ST01 — это надежный, проверенный временем аналоговый сервоусилитель для задач, не требующих сложного позиционирования от самого привода. Его главные преимущества — простота интеграции в аналоговые системы и встроенная поддержка абсолютного энкодера. Однако для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии (MR-J4, MR-JE).