Mitsubishi MR-J2S-T01

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-T01 — это ключевой компонент для управления сервоприводами серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Давайте разберем его подробно.

Описание

MR-J2S-T01 — это сервоусилитель (блок управления) для управления одним серводвигателем переменного тока. Модель с суффиксом "-T01" указывает на то, что это усилитель для трехфазного питания 200В (от 200В до 230В, 50/60 Гц).

Этот усилитель является частью сервосистемы MR-J2S, которая в свое время была отраслевым стандартом благодаря высокой точности, быстродействию и надежности. Система использует цифровое управление по последовательной шине. Усилитель получает сигналы управления (команды положения, скорости, момента) от вышестоящего контроллера (обычно ПЛК Mitsubishi с соответствующим позиционирующим модулем) через высокоскоростной последовательный интерфейс.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Высокая точность позиционирования и плавность хода.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
• Полный набор защит: От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, превышения скорости и др.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Широкий набор функций: Позиционирование, управление скоростью, управление моментом, синхронное управление (с дополнительным модулем MR-J2-D01).

Технические характеристики (Типовые для MR-J2S-*T01)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-T01 | | Тип питания | Трехфазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / макс.) | 1.0 А (номинальный) / 3.5 А (максимальный). Это ключевой параметр в названии модели (T01). | | Управляемый двигатель | Серводвигатели серии HC-, HA- с абсолютным или инкрементальным энкодером. | | Степень защиты | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа управления) | | Система управления | Цифровая, IGBT-ШИМ | | Режимы работы | Позиционирование (управление положением), управление скоростью, управление моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс управления | Высокоскоростная последовательная связь (через разъем CN1A/CN1B) с контроллером Mitsubishi (серии FX, Q и др.) | | Аналоговые входы | 1 канал для задания скорости/момента (разрешение 14 бит) | | Цифровые входы/выходы | Есть (для сигналов ALM, INP, S-RDY и др.) | | Дисплей и интерфейс настройки | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и кнопки для настройки параметров. | | Функция автонастройки | Присутствует | | Встроенный динамический тормоз | Присутствует | | Габариты (Ш x В x Г), мм | Около 70 x 150 x 145 (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Вес, кг | Около 1.5 кг |

Важно: Точные характеристики (габариты, вес, время разгона/торможения) могут незначительно отличаться. Для проектирования всегда используйте официальный каталог.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2S-10T1 — Полное каталожное обозначение. Часто пишут как MR-J2S-10T (без последней "1"). Именно эта комбинация используется для заказа.

2. Совместимые серводвигатели (подбираются по мощности):

Усилитель на 1.0А (T01) предназначен для управления серводвигателями небольшой мощности. Основные совместимые модели:

• HC-KFS13 (100 Вт, инкрементальный энкодер)
• HC-KFS23 (200 Вт, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS13 (100 Вт, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS23 (200 Вт, инкрементальный энкодер)
• HA-FF13 (100 Вт, абсолютный энкодер, 13-бит)
• HA-FF23 (200 Вт, абсолютный энкодер, 13-бит)

Критически важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо сверяться по номинальному выходному току усилителя и номинальному току двигателя. Также необходимо учитывать тип энкодера (инкрементальный или абсолютный), так как для абсолютных энкодеров требуется отдельный блок питания для данных энкодера (MR-J2S-*TN).

3. Совместимые контроллеры (ПЛК) и модули:

Для управления усилителем MR-J2S-T01 необходима головная система управления. Основные совместимые устройства от Mitsubishi:

• ПЛК серии FX:
  • Модуль позиционирования FX2N-10GM
  • Модуль позиционирования FX2N-20GM
  • Специальный блок связи FX2N-16CCL-M (для работы через CC-Link)
• ПЛК серии Q:
  • Модуль позиционирования QD75P1 / QD75P2 / QD75P4 (1/2/4 оси)
  • Модуль SSCNET Q172, Q173 (для более новых систем)
  • Адаптер CC-Link QJ61BT11
• ПЛК серии A:
  • Модуль позиционирования AD75P1 / AD75P2 / AD75P3 (1/2/3 оси)
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы MELDAS 60/600/60S и другие, поддерживающие последовательный интерфейс.

4. Дополнительное и сопутствующее оборудование:

• Кабели:
  • MR-PWS1CBL M-A1 (кабель питания двигателя, 1 м)
  • MR-J2SSCBL M-A1-L / M-A2-L (сигнальный кабель от усилителя к двигателю, 1м/2м)
  • MR-J2SCNS1 (кабель для соединения усилителей между собой, 0.3 м)
  • MR-PWCNS1 (кабель питания усилителя, 0.3 м)
• Резисторы тормозные (Brake Resistor): MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. — подбираются в зависимости от режима работы и инерции нагрузки.
• Дополнительные модули:
  • MR-J2-D01 — Модуль синхронного управления.
  • MR-J2-D37 — Модуль для абсолютного энкодера (усилители с суффиксом "-T1" требуют его для работы с абсолютными двигателями).

Важное примечание

Серия MR-J2S является устаревшей (Discontinued) и снята с производства. Ее преемниками стали серии MR-J3 (тоже уже не новая), MR-J4 и современная MR-J5. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако, MR-J2S все еще широко используется в обслуживании действующего оборудования.