Mitsubishi MR-J3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервопривода Mitsubishi Electric MR-J3.

Общее описание

Сервоприводы серии Mitsubishi MR-J3 представляют собой третье поколение универсальных сервоприводов переменного тока, пришедшее на смену серии MR-J2. Эта серия стала значительным шагом в развитии благодаря внедрению передовых технологий и повышению удобства использования.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокопроизводительный процессор: Использование высокоскоростного DSP (цифрового сигнального процессора) позволило значительно повысить быстродействие и точность позиционирования. Частота ШИМ увеличена до 44 кГц, что снижает шум двигателя.
2. Технология Advanced Vibration Suppression Control: Усовершенствованные алгоритмы автоматически подавляют низкочастотные (2-5 Гц) и высокочастотные резонансы в механике, что упрощает настройку и повышает качество работы системы.
3. Улучшенная адаптивная настройка: Автоматическая настройка параметров (автотюнинг) стала более точной и быстрой, сокращая время ввода системы в эксплуатацию.
4. Многофункциональность: Поддержка широкого спектра режимов работы:
   • Позиционный режим (управление от импульсов)
   • Скоростной режим
   • Моментный (токовый) режим
   • Режим внешнего абсолютного энкодера (ABS)
5. Встроенные функции безопасности: Наличие входа для аварийного останова (EMG) и функции безопасного отключения крутящего момента (STO) в некоторых моделях (обозначается суффиксом -B).
6. Два типа энкодеров:
   • Стандартный: 20-битный (1,048,576 имп./об.) инкрементальный энкодер.
   • Абсолютный: 22-битный (4,194,304 имп./об.) абсолютный энкодер, не требующий батареи для сохранения позиции после отключения питания (технология Battery-less).
7. Компактный дизайн: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими сериями.
8. Удобство обслуживания: Информационный дисплей и клавиши на передней панели для настройки, диагностики и отображения состояния.

Область применения: Широко использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, печатных машинах и другом высокоточном технологическом оборудовании.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Описание / Значения | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A (для двигателей с энкодером 20-bit), MR-J3-B (для двигателей с абсолютным энкодером 22-bit, Battery-less) | | Тип управления | Трехфазный ШИМ, синусоидальное напряжение | | Частота ШИМ | 44 кГц (снижение шума двигателя) | | Диапазон мощностей | От 0.1 кВт (100 Вт) до 55 кВт (для стандартной линейки). Существовали также модели на 70 и 110 кВт. | | Сеть питания | 1-фазная/3-фазная: 200-230 В, 50/60 Гц
3-фазная: 380-480 В, 50/60 Гц (модели высокой мощности) | | Режимы работы | Позиционный (импульсный), скоростной, моментный, комбинированный | | Разрешение энкодера| Стандартный: 1,048,576 имп./об. (20 бит)
Абсолютный: 4,194,304 имп./об. (22 бита, Battery-less) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (зависит от модели двигателя) | | Крутящий момент | От долей Нм до сотен Нм (в зависимости от мощности двигателя) | | Коэффициент перегрузки | 300% в течение 50 мс, 250% в течение 3 сек. | | Точность позиционирования | ±1 импульс (без учёта механической погрешности) | | Интерфейсы связи | Позиционный: Импульсный вход (Differential Line Driver / Open Collector).
Аналоговый: Вход для скорости/момента (±10В).
Последовательный: Встроенный интерфейс для подключения к ПК (USB) и панели оператора.
Сетевой: Поддерживаемые сети подключались через дополнительные модули (CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet, Ethernet). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для привода), IP65/67 (для серводвигателя) |

Парт-номера (примеры основных моделей)

Структура номера модели: MR-J3- [Мощность] [Тип энкодера] [Напряжение] [Спецфункции]

1. Приводы для двигателей со стандартным энкодером (20-bit):

• MR-J3-10A - 0.1 кВт, 200В
• MR-J3-40A - 0.4 кВт, 200В
• MR-J3-70A - 0.75 кВт, 200В
• MR-J3-100A - 1.0 кВт, 200В
• MR-J3-200A - 2.0 кВт, 200В
• MR-J3-350A - 3.5 кВт, 200В
• MR-J3-500A - 5.0 кВт, 200В
• MR-J3-11KA - 11 кВт, 200В
• MR-J3-22KA - 22 кВт, 200В

2. Приводы для двигателей с абсолютным энкодером (22-bit, Battery-less):

• MR-J3-10B - 0.1 кВт, 200В
• MR-J3-40B - 0.4 кВт, 200В
• MR-J3-70B - 0.75 кВт, 200В
• MR-J3-100B - 1.0 кВт, 200В
• MR-J3-200B - 2.0 кВт, 200В
• MR-J3-350B - 3.5 кВт, 200В
• MR-J3-500B - 5.0 кВт, 200В

3. Приводы на 400В:

• MR-J3-60A4 - 0.6 кВт, 400В
• MR-J3-70A4 - 0.75 кВт, 400В
• MR-J3-100A4 - 1.0 кВт, 400В
• MR-J3-200A4 - 2.0 кВт, 400В
• MR-J3-350A4 - 3.5 кВт, 400В
• MR-J3-500A4 - 5.0 кВт, 400В
• MR-J3-11KA4 - 11 кВт, 400В
• MR-J3-22KA4 - 22 кВт, 400В

4. Модели с функцией безопасного останова (STO):

• MR-J3-10BS1 - 0.1 кВт, с STO
• MR-J3-40BS1 - 0.4 кВт, с STO

5. Серводвигатели (примеры):

• HF-KN13 - 100 Вт, стандартный энкодер
• HF-KN23 - 200 Вт, стандартный энкодер
• HF-KN43 - 400 Вт, стандартный энкодер
• HC-KFS13 - 100 Вт, с тормозом, стандартный энкодер
• HA-LP15K1M - 1.5 кВт, среднеинерционный, абсолютный энкодер
• HA-LP37K1M4 - 3.7 кВт, 400В, среднеинерционный, абсолютный энкодер

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели серии MR-J3:

• Стандартные (20-bit энкодер): HF-KN*3, HC-KFS*3, HA-FF*3
• С абсолютным энкодером (22-bit): HF-KP*3, HC-KFP*3, HA-LP*1M, HA-LP*1M4 (400В), HA-FF*3
• Высокоскоростные/моментные: HA-LH*1M, HA-LH*1M4 (400В)
• Прямого привода: HA-DH*1M

2. Совместимые контроллеры и системы управления от Mitsubishi:

• ПЛК серии MELSEC:
  • Q Series (с модулем QD75 для позиционирования или прямым управлением через SSCNET)
  • FX Series (через адаптеры FX2N-10GM/20GM или FX5-20SSC-S)
• Сетевые интерфейсные модули (для подключения к промышленным сетям):
  • MR-J3CCM - для CC-Link
  • MR-J3DCM - для DeviceNet
  • MR-J3PCM - для Profibus-DP
  • MR-J3ENM - для Ethernet
• Сервоволоконная сеть Mitsubishi (SSCNET):
  • Приводы MR-J3-B и MR-J3W-B (упрощенная версия) были совместимы с сетью SSCNET III/H (используется в контроллерах Q173, Q172 и современных R Series). Важно: MR-J3 не совместим с более ранней SSCNET II.
• Панели оператора (GOT Series): Возможность настройки и мониторинга через встроенный порт.

3. Совместимость с другими поколениями:

• Наследник: Серия MR-J4 является прямым развитием MR-J3 и предлагает обратную совместимость по шине SSCNET III, но не всегда возможна прямая замена "один-в-один" из-за различий в креплениях и разъемах. Требуется проверка по каталогам.
• Предшественник: Может частично заменять серию MR-J2, но требует замены кабелей (особенно энкодерных) и перепроверки настроек.

Важное примечание: Серия MR-J3 снята с производства и заменена на более современные серии MR-J4 и MR-J5. При выборе для нового оборудования или модернизации рекомендуется рассматривать актуальные серии.