Mitsubishi MR-J3-100B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-100B — это высокопроизводительный сервоусилитель серии J3, который долгое время был отраслевым стандартом. Даже с появлением более новых серий (MR-J4, MR-J5), он остается востребованным благодаря своей надежности и обширной инсталлированной базе.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi MR-J3-100B

MR-J3-100B — это сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Буква "B" в конце обозначает версию с встроенным (Brake) управляющим транзистором для электромагнитного тормоза серводвигателя. Это ключевая особенность, упрощающая подключение и управление тормозом.

Основные особенности и назначение:

• Серия MR-J3: Относится к третьему поколению сервоусилителей Mitsubishi, известному высокой производительностью и точностью.
• Номинал 100: Указывает на выходную мощность 1.0 кВт.
• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в составе автоматизированных систем (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Ключевые технологии:
  • Высокоскоростная шина SSCNET III: Оптическая сеть для связи с контроллером (ПЛК, CNC) с высокой скоростью и помехозащищенностью.
  • Адаптивная подавление вибраций: Функция для минимизации вибраций механизма на концах хода и при изменении нагрузки.
  • Встроенный тормозной транзистор (версия B): Позволяет напрямую подключать и управлять тормозом двигателя без внешних реле, что повышает надежность.
  • Поддержка абсолютных энкодеров: Возможность работы с абсолютными энкодерами без батареи (система ABS) или с батареей для сохранения позиции после отключения питания.

Технические характеристики MR-J3-100B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (со встроенным управлением тормозом) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | При 200 В: 6.0 А (макс. 30 А). При 230 В: 5.2 А (макс. 26 А) | | Выходной ток (длительный/макс.) | 6.0 А (RMS) / 21 А (макс., мгновенный) | | Способ управления | Управление по высокоскоростной последовательной сети SSCNET III (оптический кабель) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий) | | Частота ШИМ | Выбираемая: 23.5 кГц / 16.7 кГц / 11.8 кГц / 8.4 кГц | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, избыточного тока, ошибок связи. IP20 (для установки в электрошкаф). | | Встроенные функции | Регуляторы ПИД, фильтры, функция подавления вибраций, настройка механического резонанса, электронный редуктор, блокировка от включения и др. | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы (для аварийного останавли, сброса и пр.), цифровые выходы (сигналы готовности, аварии и пр.), аналоговый вход для задания скорости/момента (опционально). | | Управление тормозом | Встроенный транзистор для тормоза 24 В DC (основное отличие версии "B"). Макс. ток 1.5 А. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 140 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Около 2.2 кг |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул: MR-J3-100B.

Однако для заказа необходим полный парт-номер, который включает в себя суффиксы, обозначающие дополнительные опции и особенности. Структура: MR-J3-100B [Суффикс 1] [Суффикс 2].

Основные суффиксы:

• MR-J3-100B – базовая модель.
• MR-J3-100B-RJ006 – стандартный комплект (усилитель + кабель для установки параметров + инструкция).
• -W1 – Опция для работы в режиме "Positioning mode" с внешними импульсными командами (без SSCNET).
• -U001 – Для рынка США (соответствие стандартам).
• -E1 – Для европейского рынка (соответствие стандартам CE, включая EMC).

Пример полного номера для заказа в России/Европе: MR-J3-100B-RJ006 или MR-J3-100B-RJ006-E1.

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

Усилитель MR-J3-100B совместим только с серводвигателями серии HF-KP и HA-LP (редукторные) с соответствующим номинальным крутящим моментом. Ключевое правило: номинальный выходной ток усилителя (6.0 А) должен соответствовать или быть выше номинального тока двигателя.

Наиболее подходящие двигатели на 1.0 кВт:

• HF-KP73(B) – Синхронный серводвигатель с инкрементальным энкодером. Мощность 1.0 кВт, ном. ток 6.0 А, ном. момент 4.77 Н·м.
• HF-KP73BJ – То же, что и KP73, но с разъемом в стандарте IP65.
• HA-LP601M(B) – Моментный (редукторный) серводвигатель. Ном. момент 60 Н·м (через редуктор), ном. ток 5.3 А.
• С тормозом (B): Очень важно: если вы используете версию усилителя -B (со встроенным тормозным транзистором), то и двигатель должен быть с тормозом (например, HF-KP73B). Если тормоза нет, используется простая версия усилителя MR-J3-100A.

2. Кабели:

• Кабель питания/тормоза/энкодера: Необходим комплектный кабель двигателя. Например, MR-PWCNS1-5M (кабель питания/тормоза, 5м) + MR-ENECNS1-5M (кабель энкодера, 5м).
• Оптический кабель SSCNET III: Для связи с контроллером. MR-J3SCNS1-5M (5 метров) и другой длины.
• Кабель для управления тормозом (для не-B версий): MR-BTCNS1.

3. Внешние резисторы регенерации:

При частых торможениях с высокой инерционной нагрузкой может потребоваться:

• MR-RB032 (30 Вт) или MR-RB12 (100 Вт) – в зависимости от энергии, которую необходимо рассеять.

4. Контроллеры (ПЛК, блоки управления):

• ПЛК Mitsubishi серии Q, L, FX5: С установленным соответствующим позиционирующим модулем или главным модулем с поддержкой SSCNET III (например, QD75P, QD77MS, LD75P, FX5-40SSC-S).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric CNC: Через интерфейс SSCNET III.
• Другие ПЛК: Через аналоговый интерфейс или импульсный вход (при использовании опции -W1).

5. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 – основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителей MR-J3/J4 через интерфейс RS-422/USB.

Важное примечание:

На смену серии MR-J3 пришли более современные MR-J4 (преемник с обратной совместимостью по двигателям) и MR-J5 (новое поколение с повышенной производительностью). При создании новых систем рекомендуется рассматривать эти серии. Однако для ремонта или модернизации существующих систем MR-J3-100B остается актуальным и доступным на рынке.