Mitsubishi MR-J3-100B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-100B4.

Общее описание

Mitsubishi MR-J3-100B4 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J3, которая была флагманской линейкой Mitsubishi Electric в 2000-х годах и позже заменена на серии J4 и J5. Несмотря на это, оборудование серии J3 до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и производительности.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока. Он получает сигналы задания от контроллера (ПЛК, CNC, специализированный контроллер) и преобразует их в мощный электрический ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-J3:
  • Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного движения.
  • Высокая жесткость: Улучшенные алгоритмы управления (особенно в режиме позиционирования) для высокой точности позиционирования и подавления вибраций.
  • Улучшенная сеть: Поддержка высокоскоростной сервошины SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) для синхронного и быстрого обмена данными с контроллером серии Mitsubishi Q/L.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров управления (инерция, жесткость) для быстрого ввода в эксплуатацию.
  • Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через отдельный интерфейс (требует дополнительного модуля или реле безопасности).

Технические характеристики MR-J3-100B4

Буквенно-цифровой индекс 100B4 имеет следующую расшифровку:

• 100 — номинальный выходной ток: 10.0 А (среднеквадратичное значение).
• B — обозначение для трехфазного сетевого питания.
• 4 — напряжение питания: 3-фазное, 400 В (диапазон: 380В ~ 480В, 50/60 Гц).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-100B4 | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный выходной ток | 35.0 А (среднеквадратичное, кратковременно) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Схема управления | IGBT, ШИМ с частотой 44 кГц | | Интерфейс управления | SSCNET III (оптоволоконный кабель, разъем типа HF) | | Режимы работы | Позиционирование (PT), Скорость (ST), Момент (ТО), Управление по импульсам (прямой вход) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 180 мм x 155.5 мм (без выступающих частей) | | Вес | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера для MR-J3-100B4:

1. Основной блок:

• MR-J3-100B4 — сам сервоусилитель.

2. Совместимые серводвигатели (серия HF-KP): Усилитель рассчитан на работу с серводвигателями с абсолютным и инкрементальным энкодером. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который не должен превышать 10.0 А.

• HF-KP73(B) — 750 Вт, номинальный ток 3.8 А.
• HF-KP13K1(B) — 1.0 кВт, 4.6 А.
• HF-KP23(B) — 2.0 кВт, 6.6 А.
• HF-KP43(B) — 3.0 кВт, 9.2 А.
• Примечание: Буква (B) в конце обозначает модель с тормозом.

3. Кабели (стандартной длины):

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-5M (5 метров)
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J3ENSCBL4-5M-H (5 метров, для двигателей с высоким разрешением)
• Оптоволоконный кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS4-5M-A (5 метров, от усилителя к следующему усилителю или контроллеру)
  • MR-J3BUS4-1M-A (1 метр)
  • MR-J3BUS4-10M-A (10 метров)
• Кабель ввода питания (от сети к усилителю):
  • MR-PWS4CBL5M-A1 (5 метров, с разъемами)

4. Резистор регенеративного торможения (встроен по умолчанию для модели 100B):

• Для стандартных режимов работы встроенного резистора (40 Вт) достаточно.
• Для частых или тяжелых режимов торможения требуется внешний резистор:
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) и другие, в зависимости от нагрузки.

5. Модуль безопасного останова (STO):

• MR-J3CNTSCBL — кабель для подключения модуля безопасности.
• Модули безопасности (например, MR-J3-22B) подключаются через этот кабель.

Совместимые модели контроллеров

MR-J3-100B4 предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, поддерживающими сеть SSCNET III:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии Q:
  • Основной CPU: Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и др.
  • Сервосеть-модуль: Необходима установка в базовый крейт модуля QD77MS (для простого позиционирования) или использование встроенной функции SSCNET III в CPU серии "UDEH".
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии L:
  • Основной CPU: L26CPU-BT, L02CPU и др.
  • Сервосеть-модуль: LD77MS.
• ЧПУ-контроллеры Mitsubishi Meldas & Mitsubishi Electric CNC:
  • Серии M60, M60S, M70, M700, M800 и др., оснащенные интерфейсом SSCNET III.
• Контроллеры для робототехники и специальных применений.

Важное примечание по совместимости:

• С сервомоторами: Совместим в первую очередь с серводвигателями серии HF-KP (как указано выше). С двигателями других серий (например, HC, HA) требуется проверка параметров и, возможно, дополнительная настройка.
• С предыдущими поколениями: Не совместим напрямую с сетью SSCNET (первое поколение) или SSCNET II. Совместимость только через контроллер.
• С последующими поколениями: Не является прямым аналогом моделей серии MR-J4 или MR-J5. Для модернизации требуется замена как усилителя, так и двигателя, и кабелей. Ближайшим аналогом по мощности в серии J4 является MR-J4-100B, а в серии J5 — MR-J5-100B.

Рекомендация: Перед установкой и настройкой всегда обращайтесь к официальному Руководству по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководству по параметрам (Parameter Manual) для модели MR-J3-100B4.