Mitsubishi MR-J3-100T4

Mitsubishi MR-J3-100T4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Это модель на 100 А и 400 В (трехфазное питание), представляющая собой высокомощное решение для промышленных систем автоматизации, где требуются высокая точность, динамика и надежность.

Краткое описание и назначение

Сервопривод MR-J3-100T4 является частью популярной серии MR-J3, которая в свое время стала эталоном для многих задач автоматизации. Он преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощные электрические сигналы для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростную шину передачи данных (SSCNET III) для связи с контроллером, что обеспечивает быстрый отклик и синхронное управление несколькими осями.
• Мощность: Номинальный выходной ток 100 А, напряжение питания 3-фазное, 400 В. Предназначен для управления мощными серводвигателями.
• Универсальность: Поддерживает все основные режимы работы: управление положением, скоростью и моментом.
• Надежность: Обладает развитыми функциями защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Встроенные функции: Включают в себя функции подавления вибраций, автоматической настройки, контроль подачи питания и многое другое.

Типичные области применения: Обрабатывающие центры с ЧПУ, прессы, штамповочные машины, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины — везде, где требуется точное перемещение тяжелых нагрузок.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-100T4 | | Тип питания | 3-фазный, переменный ток | | Напряжение питания | 380-480 В (номинальное 400 В), 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный / макс.) | 100 А / 140 А (при определенных условиях) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Система управления | SSCNET III (оптическая кольцевая сеть) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Тормозной резистор | Встроенный (ограниченная мощность). Для интенсивного торможения требуется внешний тормозной резистор. | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, фильтр низких частот, контроль подачи питания, абсолютная система (без батарей с использованием MR-J3-B), и др. | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Для комплектации системы на основе MR-J3-100T4 требуются следующие компоненты с соответствующими парт-номерами:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J3-100T4 — базовая модель сервопривода.

2. Совместимые серводвигатели (серия HF-KP/HF-MP):

   • Двигатели для этой мощной модели относятся к крупногабаритной серии. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости. Примеры:
   • HF-154 (1.5 кВт, 200 В)
   • HF-224 (2.2 кВт, 200 В)
   • HF-304 (3.0 кВт, 200 В)
   • HF-354 (3.5 кВт, 200 В)
   • HF-454 (4.5 кВт, 200 В)
   • HF-754 (7.5 кВт, 200 В)
   • HF-104 (10.0 кВт, 200 В) и более мощные.
   • Важно: Для работы с усилителем на 400В (MR-J3-100T4) используются двигатели на 200В класса. Напряжение питания двигателя и усилителя — разные параметры. К одному усилителю можно подключить только один двигатель.

3. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

   • Кабель питания/тормоза/энкодера (комбинированный):
     • MR-PWCNS4-100M (длина 1.0 м)
     • MR-PWCNS4-5M (длина 5 м) и другие длины.
   • Кабель SSCNET III (оптический):
     • MR-J3BUS05M-A (длина 0.5 м)
     • MR-J3BUS01M-A (длина 1 м)
     • MR-J3BUS05M-A (длина 5 м) и другие.

4. Внешний тормозной резистор (обязателен для частого или интенсивного торможения):

   • MR-RB500 (500 Вт)
   • MR-RB32K (1 кВт) и другие, в зависимости от требований к рассеиваемой энергии.

5. Дополнительные устройства:

   • Дроссель для снижения гармоник: FR-BAL-H***K
   • Модуль внешнего регенерации: MR-RB*** (для еще более мощного торможения)

Совместимые модели и системы управления

• Совместимые контроллеры (через SSCNET III):

  • ПЛК серии Mitsubishi Q: При использовании следующих модулей:
    • Q172H, Q173H(N) — для системы управления Q17nH.
    • Q172D, Q173D(N) — для системы управления Q17nD.
  • ПЛК серии Mitsubishi iQ-R: При использовании модулей RD78G** (более новая платформа, требует проверки совместимости и соответствующей прошивки).
  • ЧПУ Mitsubishi Meldas & M Series: Через соответствующие интерфейсные модули.
  • Контроллеры для роботов Mitsubishi: Серии RV.

• Совместимые системы ЧПУ:

  • Mitsubishi M700V/M70, M70V, M800/M80 и другие, поддерживающие сервоприводы серии MR-J3.

Важное примечание: Серия MR-J3 является предыдущим поколением и снята с производства. Ее прямым преемником является серия MR-J4 (с поддержкой сети SSCNET IV/H), а затем и MR-J5 (с поддержкой CC-Link IE TSN). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. MR-J3-100T4 актуален для модернизации и ремонта существующих установок.