Mitsubishi MR-J3-10A-S145

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-10A-S145.

Общее описание

MR-J3-10A-S145 — это компактный сервоусилитель серии MR-J3-A от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Это однофазный усилитель с входным напряжением 200-230 В переменного тока.

Ключевая особенность модели -S145 в ее суффиксе — это стоп-код 145, означающий, что устройство поставляется с предустановленным регистром данных (EEPROM), содержащим стандартные настройки для быстрого старта. Это значительно упрощает начальную настройку и ввод в эксплуатацию.

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, автоматические станки, конвейерные системы, робототехника и другие задачи автоматизации, требующие высокого быстродействия и точности позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A | | Модель усилителя | MR-J3-10A | | Тип питания | Однофазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (эффективный) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный / 16384 импульса на оборот), многооборотный | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный). Суффикс S145 указывает на настройки для CC-Link. | | Сетевой протокол | CC-Link (версия, совместимая с параметрами стоп-кода 145) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, а также комбинированные режимы (например, положение-скорость) через CC-Link. | | Функции безопасности | Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO) согласно стандартам. | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 130 мм x 119.8 мм (компактный форм-фактор) | | Масса | Приблизительно 0.6 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Сервоусилитель поставляется в виде набора (Set), который включает в себя сам усилитель и соответствующий серводвигатель.

1. Полный комплект (Set): MR-J3-10A-S145

   • Это уже собранный комплект "усилитель + двигатель". Суффикс S145 относится ко всему комплекту.

2. Отдельные компоненты, входящие в этот комплект:

   • Сервоусилитель: MR-J3-10A
   • Серводвигатель (входит в комплект): Модель двигателя зависит от конкретного заказанного комплекта -S145. Стандартно для мощности 0.1 кВт это обычно:
     • HF-KN13J-S100 (двигатель с абсолютным энкодером, момент: 0.32 Н·м, 3000 об/мин) или аналогичный из серии HF-KN.
   • Кабель двигателя (входит в комплект): MR-J3ENSCBL**-M** (длина указывается в суффиксе, например, -M означает 5м, -L - 10м и т.д.).
   • Кабель энкодера (входит в комплект): MR-J3ENSCBL**-M** (аналогично, длина в суффиксе).

3. Ключевые аксессуары (приобретаются отдельно):

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (1м) или другие длины.
   • Резистор регенеративного торможения: MR-RB30 (30Вт) или MR-RB100 (100Вт) — необходим, если в системе частые остановки или высокая инерционная нагрузка.
   • Модуль удаленного управления: MR-J3-D01 — для аналогового/импульсного управления без использования сети.
   • Устройство настройки/параметризации: MR-PRU03(USB) или более старое MR-PRU01.
   • Кабель CC-Link: Стандартный кабель CC-Link для подключения к магистрали сети.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели:

   • Серия HF-KN (с абсолютным энкодером, для J3-A). Конкретно для MR-J3-10A: HF-KN13J.
   • Внимание! Усилители серии MR-J3-A предназначены только для двигателей с абсолютным энкодером. С двигателями с инкрементальным энкодером (серия HF-MP) они не совместимы.

2. Контроллеры верхнего уровня (через CC-Link):

   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль главной станции CC-Link QJ61BT11N.
   • ПЛК Mitsubishi серии FX: Модуль FX3U-64CCL, FX5U + адаптер FX5-CCLGN-MS.
   • ПЛК Mitsubishi серии L/LCPU: Модуль LJ61BT11.
   • Программируемые терминалы (HMI): Серии GT/GOT, подключенные через ПЛК.
   • Сторонние ПЛК и устройства: Любые, поддерживающие протокол CC-Link и способные выступать в роли мастера.

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 (или более старая версия MR Configurator) — основное ПО для настройки параметров сервоусилителя, проведения автонастройки, диагностики.
   • GX Works2 / GX Works3 — среды программирования ПЛК Mitsubishi для настройки сети CC-Link и написания управляющих программ.

4. Совместимость внутри серии:

   • Совместим со всеми аксессуарами серии MR-J3-A (кабели, резисторы, модули).
   • Не является прямой заменой для усилителей серий MR-J3-B (для инкрементальных энкодеров) или MR-J4 (более новая серия). При модернизации требуется проверка совместимости и перенастройка.

Важное примечание:

Стоп-код 145 — это фиксированный набор параметров (скорость обмена, номер станции и др.) для CC-Link. При подключении к существующей системе необходимо убедиться, что настройки мастера CC-Link (в ПЛК) соответствуют этому стоп-коду, либо изменить настройки усилителя под сетевые параметры вашего проекта с помощью ПО MR Configurator2.