Mitsubishi MR-J3-10B

Mitsubishi MR-J3-10B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютными или инкрементальными энкодерами. Это компактная и высокопроизводительная модель, рассчитанная на небольшие мощности и применяемая в автоматизированном оборудовании, станках, робототехнике и других системах точного позиционирования.

Краткое описание и ключевые особенности:

1. Серия MR-J3: Поколение сервоприводов Mitsubishi, известное высокой производительностью, широким набором функций и удобством настройки. Серия J3 пришла на смену серии J2-Super и отличается улучшенными динамическими характеристиками и более высокой скоростью отклика.
2. Номинальная мощность: Модель 10B указывает на номинальную выходную мощность 100 Вт (0.1 кВт) и ток 1.0 А (при 200В).
3. Тип питания: Однофазное (или трехфазное, в зависимости от номинального напряжения), сеть переменного тока.
4. Интерфейс управления: Поддерживает как аналоговое управление по напряжению (±10В), так и цифровое управление через высокоскоростную последовательную шину (SSCNET III — основное, либо через дополнительный модуль — SSCNET, CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP).
5. Функциональность:
   • Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент).
   • Встроенный ПИД-регулятор, фильтры.
   • Функции подавления вибраций и компенсации механического люфта.
   • Расширенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off может быть реализована через дополнительный модуль).
   • Настройка и диагностика через ПО MR Configurator2.

Технические характеристики (основные):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель сервоусилителя | MR-J3-10B | | Применяемый серводвигатель | Серия HF-KP (с разъемом) | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Напряжение питания | 1-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц
3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц (в зависимости от спецификации) | | Управление | Ток (момент), скорость, положение | | Интерфейс связи | Основной: SSCNET III (оптический кабель)
Опционально (через модуль): SSCNET, CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP, аналоговое/импульсное управление | | Сигналы ввода/вывода | Встроенные цифровые входы/выходы для управления и сигнализации | | Режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента, режим позиционирования (с внутренним задатчиком) | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, замыканий | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 40 x 150 x 140 (ориентировочно, требуется уточнение по каталогу) | | Масса, кг | ~1.0 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели:

1. Полный парт-номер базового усилителя: Обычно включает в себя обозначение интерфейса. Самый распространенный вариант для SSCNET III:

• MR-J3-10B — базовая модель (часто подразумевает SSCNET III по умолчанию для серии J3, но лучше уточнять).
• Более точный номер может выглядеть как MR-J3-10B(4) или с другим суффиксом, указывающим на версию.

2. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MR-J3-10B предназначен для работы со следующими двигателями серии HF-KP (с разъемом, 200В, абсолютный/инкрементальный энкодер):

• HF-KP13 (100 Вт, 3000 об/мин, момент: 0.32 Н·м)
• HF-KP23 (200 Вт, 3000 об/мин, момент: 0.64 Н·м) — обратите внимание: усилитель 100Вт может работать с двигателем 200Вт в определенных режимах с ограничением по току, но это требует проверки по каталогу совместимости. Стандартная рекомендация — соответствие мощности.
  • Для двигателей с тормозом к названию добавляется суффикс B (например, HF-KP13B).
  • Для двигателей с абсолютным энкодером может добавляться суффикс J (например, HF-KP13J).

3. Ключевые совместимые компоненты и аксессуары:

• Кабель связи SSCNET III: MR-J3BUS(M)-A (длина указывается в конце, например, MR-J3BUS1M-A = 1 метр).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • Для HF-KP: MR-J3ENSCBL(2)-M-H (длина варьируется).
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS(2)-M-H.
• Дополнительные модули (устанавливаются на усилитель):
  • MR-J3-D01 — Модуль для аналогового/импульсного управления (без SSCNET).
  • MR-J3-CCL — Модуль интерфейса CC-Link.
  • MR-J3-DN — Модуль интерфейса DeviceNet.
  • MR-J3-PB — Модуль интерфейса Profibus-DP.
  • MR-J3-BS — Модуль интерфейса SSCNET (предыдущее поколение).
  • MR-J3-RJ010 — Релейный модуль для вывода сигналов.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (SWDNC-MRC2) для настройки и диагностики.
• Регенеративный резистор: Встроен в усилители малой мощности (как 10B). Для режимов с частым торможением может потребоваться внешний резистор (например, MR-RB032).

Важное примечание:

Данная информация является обобщенной на основе каталогов Mitsubishi Electric серии MR-J3. Перед подбором и заказом оборудования критически важно свериться с официальными техническими каталогами и руководствами (Instruction Manual) на конкретную модель, так как могут быть региональные отличия в маркировке, напряжениях питания и списке совместимости. Актуальную документацию всегда можно найти на сайте Mitsubishi Electric.