Mitsubishi MR-J3-10B-EB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-10B-EB.

Общее описание

Mitsubishi MR-J3-10B-EB — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя. Он получает сигналы задания от вышестоящего контроллера (ПЛК, контроллера движения, ЧПУ) и точно регулирует ток в обмотках двигателя для его выполнения.
• Серия J3-B: Отличается от базовой серии J3-A наличием встроенного позиционного контроллера (режим позиционирования "Р"). Это позволяет использовать усилитель для простых автономных задач позиционирования без сложного внешнего контроллера, получая команды через цифровые входы.
• Суффикс -EB: Указывает на напряжение питания и тип.
  • E — питание: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
  • B — обозначение серии (J3-B).

Ключевые особенности:

• Встроенный позиционер: Основное преимущество серии "B". Поддержка режимов позиционирования по импульсам, скорости и моменту.
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц для плавного движения и низкого акустического шума.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициентов усиления контуров управления.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
• Широкий набор интерфейсов: Абсолютная и инкрементальная энкодерная обратная связь, цифровые и аналоговые входы/выходы, разъем для связи (RS-422/485).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-10B | | Суффикс питания | -EB (3~200-230В AC) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный выходной ток | 0.6 А | | Максимальный выходной ток | 2.2 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC (допустимо, но с ограничениями по току) | | Управление | Векторное управление по току (IGBT-ШИМ) | | Частота ШИМ | 44 кГц / 22 кГц (переключаемая) | | Режимы работы | Позиционирование (Р), Скорость (S), Момент (T) | | Обратная связь | 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (с многооборотной функцией) | | Интерфейс связи | RS-422/485 (протокол Mitsubishi SSCNET III не используется в серии B) | | Цифровые входы | 7 точек (для позиционирования, пуска, аварии и пр.) | | Цифровые выходы | 3 точки (авария, готов, предупреждение и пр.) | | Аналоговый вход | 1 точка (14 бит, ±10 В) для задания скорости/момента | | Аналоговый выход | 1 точка (12 бит, 0-10 В) для мониторинга скорости/тока | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (со снижением мощности выше 40°C) | | Вес | ~ 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной заказной номер: MR-J3-10B-EB

Однако для создания рабочей системы требуются дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Серводвигатель (основная пара): К усилителю MR-J3-10B подходят серводвигатели с номинальным током до 0.6 А. Стандартная модель:

   • HC-KFS05B (100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом или без). Это наиболее частая пара.

2. Кабель двигателя (обязательно):

   • MR-PWCNS1M (1 м) или другой длины (2M, 5M, 10M, 15M, 20M). Кабель "CNP3C" для подключения двигателя к разъему CN3 усилителя.

3. Кабель энкодера (обязательно):

   • MR-PWCNS1M (1 м) или другой длины (2M, 5M, 10M, 15M, 20M). Кабель "CNP2C" для подключения энкодера двигателя к разъему CN2 усилителя.
   • Примечание: Часто кабели питания двигателя и энкодера объединены в один гибридный кабель.

4. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCBS1M (1 м) или другой длины. Кабель для подключения силового питания (L1, L2, L3) и тормоза (если есть) к разъему CNP1 усилителя.

5. Кабель ввода/вывода (I/O cable):

   • MR-PWCNS1M (1 м) или другой длины. Кабель "CNP1" для подключения управляющих сигналов (входы/выходы) к разъему CN1 усилителя.

6. Резистор тормозной (опционально):

   • Для быстрого останова вала с высокой инерцией нагрузки. Модель подбирается в зависимости от нагрузки (например, MR-RB30, MR-RB32 и др.).

7. Дроссель сетевой (EMC-фильтр, рекомендуется):

   • Для снижения помех в сети, например, FR-BAL-H0.4K.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные):

Усилитель совместим с двигателями серий HC-KFS и HC-MFS, соответствующими по мощности и току. Для MR-J3-10B (0.6А) это:

• HC-KFS05B (100 Вт, 0.5 А) — наиболее рекомендуемая и распространенная пара.
• HC-KFS05 (100 Вт, без тормоза)
• HC-MFS05B (50 Вт, 0.5 А, низкоинерционный)
• Важно: Необходимо проверять номинальный ток двигателя, он не должен превышать 0.6 А для длительной работы.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии FX: Через аналоговые модули (FX-4DA, FX-2DA) для управления по скорости/моменту или через высокоскоростные выходы (Y0, Y1) для позиционирования по импульсам.
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: Через модули управления движением (QD75, LD75) или аналоговые выходные модули.
• Любые ПЛК/Контроллеры с выходами:
  • Импульсные выходы (PULSE/SIGN): Для управления во встроенном позиционном режиме.
  • Аналоговый выход (±10В): Для управления в режимах скорости или момента.
  • Дискретные выходы (DO): Для включения (SON), сброса аварий (RES) и выбора позиций (ST1, ST2).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC: Через специальные интерфейсы.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, автонастройки, мониторинга и диагностики. Подключается к ПК через кабель USB (кабель MR-J3USBCBL3M).

4. Важная заметка о совместимости внутри серии J3:

• Усилители серии MR-J3-B (со встроенным позиционером) не совместимы по сети с усилителями серии MR-J3-A (без позиционера) через SSCNET III. Серия "B" использует для связи только RS-485.
• Кабели (двигатель, энкодер, I/O) от старых серий MR-J2S и MR-J3-A часто физически подходят, но требуется проверка распиновки. Рекомендуется использовать родные кабели для серии J3.

Вывод: MR-J3-10B-EB — это гибкий и мощный сервоусилитель для маломощных применений, особенно ценящийся за встроенную функцию позиционирования, которая упрощает и удешевляет систему управления.