Mitsubishi MRJ310BS1

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ310BS1 — это высокоэффективный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PM) и соответствующий ему сервоусилитель из серии MR-J3/MR-J4 (в зависимости от года выпуска). Это одна из самых популярных и надежных серий для промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi Electric MRJ310BS1

MRJ310BS1 — это полный комплект (установочный набор), состоящий из:

1. Серводвигатель: Модель HF-KP73 (или аналогичная, в зависимости от комплектации).
2. Сервоусилитель (привод): Модель MR-J3-70B (или MR-J4-70B).
3. Кабель двигателя и кабель энкодера стандартной длины (обычно 10м или 20м).

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, положением и моментом в промышленных станках (ЧПУ), робототехнике, упаковочном оборудовании, системах подачи и других автоматизированных комплексах.

Ключевые особенности серии:

• Высокий момент на низких оборотах: Идеально для точного позиционирования.
• Абсолютный энкодер с многооборотной памятью: Позволяет не выполнять поиск нулевой точки после каждого отключения питания, что ускоряет запуск системы.
• Высокая жесткость и отзывчивость: Благодаря цифровой системе управления и высокому разрешению энкодера.
• Встроенные функции безопасности: Контроль скорости, момента, положения, аварийный останов (STO в более новых моделях).
• Простая настройка: Использование программного обеспечения MR Configurator2.

Технические характеристики (для комплекта на базе MR-J3-70B / HF-KP73)

Сервопривод (MR-J3-70B):

• Выходная мощность: 0.75 кВт
• Номинальный ток: 3.6 А
• Максимальный ток: 11 А
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц
• Интерфейс управления: Позиция/Скорость/Момент (управление по импульсам, аналоговому напряжению или через полевые шины с дополнительным модулем).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).

Серводвигатель (HF-KP73):

• Тип: Синхронный с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность: 0.75 кВт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный момент: 2.4 Н·м
• Максимальный момент: 7.2 Н·м
• Момент инерции ротора: 1.24 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс изоляции: F
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Тип энкодера: Абсолютный, 22-бит (4194304 импульса/оборот).
• Тормоз: Опционально (в стандартной комплектации может не быть).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Комплект MRJ310BS1 — это устаревший формат обозначения. Для запасных частей и модернизации необходимо использовать номера отдельных компонентов.

1. Серводвигатели, совместимые с усилителем MR-J3-70B / MR-J4-70B:

• Стандартные:
  • HF-KP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
  • HF-KP73B (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• С пониженной инерцией (для высокодинамичных задач):
  • HF-KP73J (0.75 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
  • HF-KP73BJ (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• Более новая серия (совместима с MR-J4):
  • HF-SP73 (аналог HF-KP73)
  • HF-SP73B (аналог HF-KP73B)

2. Сервоусилители аналогичной мощности:

• Предыдущее поколение (MR-J3):
  • MR-J3-70B (основной блок)
  • MR-J3-70A (усилитель без корпуса, для установки в шкаф)
• Актуальное поколение (MR-J4):
  • MR-J4-70B (с улучшенными характеристиками и встроенным safety STO)
  • MR-J4-70A
• С интегрированным полевым интерфейсом:
  • MR-J3-70B-RJ006 (для CC-Link)
  • MR-J3-70B-RJ004 (для DeviceNet)
  • MR-J4-70B-RJ (универсальный, протокол выбирается модулем)

3. Ключевые аксессуары и запасные части:

• Кабель двигателя (силовой):
  • MR-PWCNS1 (вилка-розетка, 1м)
  • MR-PWCNS5 (5м)
  • MR-PWCNS10 (10м) — часто идет в комплекте MRJ310BS1
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS1CBL5M-A2-H (5м, вилка-розетка)
  • MR-PWCNS1CBL10M-A2-H (10м)
• Тормозной резистор (для динамического торможения):
  • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) — часто встроен в усилитель, но может потребоваться внешний.
  • MR-RB500 (для более тяжелых режимов)
• Модуль расширения:
  • MR-J3-D01 (модуль ввода/вывода для управления по импульсам)
  • MR-J3-CCL (модуль связи CC-Link)
  • MR-J3-01B (модуль регенерации)

Важные примечания по совместимости

1. Серия MR-J3 и MR-J4 имеют обратную совместимость по двигателям. К усилителю MR-J4-70B можно подключить двигатель HF-KP73, и наоборот (но потребуется перенастройка и обновление кабеля энкодера, так как разъемы могут отличаться).
2. Кабели от MR-J3 и MR-J4 не всегда взаимозаменяемы (особенно энкодерные). Всегда проверяйте маркировку.
3. Программное обеспечение: Для настройки MR-J3 используется MR Configurator2, для MR-J4 — MR Configurator2 или более новая версия. Параметры не всегда переносятся напрямую.
4. Прямая замена: Если вы меняете старый комплект MRJ310BS1, оптимальной прямой заменой будет комплект на базе MR-J4-70B + HF-SP73(B). Это обеспечит современные функции, доступность запчастей и лучшую производительность.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей или модернизации всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике каждого устройства (двигателя и усилителя), и консультируйтесь с актуальными каталогами Mitsubishi Electric.