Mitsubishi MR-J3-10BS1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-10BS1.

Описание

Mitsubishi MR-J3-10BS1 — это компактный сервоусилитель серии MR-J3-B (базовая серия) для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с разрешением 22 бит (4194304 имп./об.). Это однофазный усилитель с входным напряжением 100-115 В переменного тока.

• Основное назначение: Управление серводвигателями переменного тока (AC servo motors) в системах промышленной автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника, специализированные машины).
• Ключевая особенность серии J3: Высокоточное позиционирование благодаря использованию абсолютного энкодера, который не требует возврата в точку отсчета (home) после каждого отключения питания. Усилитель сохраняет данные о положении.
• Серия "B" (Basic): Базовая конфигурация с основными функциями позиционирования и скоростного/моментного управления. Подключается к контроллеру (ПЛК) через аналоговые и импульсные сигналы, либо через интерфейс SSCNET III (оптоволоконная сеть Mitsubishi).
• Индекс "S1": Обозначает, что это усилитель для двигателей с малым моментом инерции ротора (низкомоментные, высокооборотистые двигатели серии HF-SN), что обеспечивает высокое быстродействие и отзывчивость системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (Basic) | | Модель усилителя | MR-J3-10BS1 | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток (при ПВ 100%) | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 3.5 А | | Напряжение питания | Однофазное: 100-115 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC ±10% (для цепи управления) | | Способ управления | Внешние импульсы (положение), аналоговое напряжение (скорость/момент), SSCNET III | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (22-bit, 4,194,304 имп./об.) | | Режимы работы | Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Масса | Около 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Комплекты

Сервоусилитель обычно поставляется и применяется в составе сервосистемы (усилитель + двигатель + кабель). Основные парт-номера:

1. Усилитель (Одиночная поставка)

• MR-J3-10BS1 — сам сервоусилитель.

2. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J3-10BS1 предназначен для работы только со следующими двигателями серии HF-SN с абсолютным энкодером:

• HF-SN52J-S100 (50Вт, 0.16Нм, 3000об/мин, с тормозом)
• HF-SN52J-S10 (50Вт, 0.16Нм, 3000об/мин, без тормоза)
• HF-SN102J-S100 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин, с тормозом) — основная совместимая модель по мощности (0.1кВт).
• HF-SN102J-S10 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин, без тормоза)

3. Стандартные комплекты (Set)

Mitsubishi предлагает готовые комплекты, включающие усилитель, двигатель и кабель энкодера:

• MR-J3-10BS1 + HF-SN102J-S10 + кабель энкодера.
• MR-J3-10BS1 + HF-SN102J-S100 + кабель энкодера.
  • Точный код комплекта зависит от длины кабелей. Пример: MR-J3-10BS1+HF-SN102J-S10+5M-ECL5 (где 5M — длина кабеля).

4. Кабели (необходимо докупать отдельно)

• Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-J3ENSCBL5M-L (5м) или другие длины (-L — для двигателей с низким моментом инерции, HF-SN).
• Кабель питания двигателя (Motor Power Cable): MR-J3PSCBL5M-A1-L (5м) или другие длины.
• Кабель питания усилителя (Power Supply Cable): MR-PWCNS5M (5м).

5. Совместимые устройства верхнего уровня

• Контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий: FX3U, FX5U, Q, L, iQ-R с соответствующими позиционирующими модулями или интерфейсом SSCNET III.
• Программируемые терминалы (HMI): Серии GOT.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2.

Важные примечания по совместимости

1. Напряжение сети: Модель -10B (100-115В) несовместима с европейской сетью 220В. Для сетей 200-240В AC необходимо использовать модель MR-J3-20BS1.
2. Тип энкодера: MR-J3-10BS1 работает только с абсолютными энкодерами. Для инкрементальных энкодеров нужна серия MR-J3-10A (например, MR-J3-10A).
3. Серия двигателя: Специально оптимизирован для двигателей HF-SN (низкий момент инерции). С двигателями других серий (например, HC-SFN, HF-KP) работа возможна, но требует перенастройки и может привести к ухудшению характеристик или ошибкам.
4. Кабели: Использование неоригинальных или неправильно подобранных кабелей — частая причина неисправностей (помехи, ошибки энкодера).

Рекомендация: При подборе, замене или расширении системы всегда сверяйтесь с официальным руководством по выбору (Selection Guide) и инструкцией по эксплуатации (Manual) для серии MR-J3-B.