Mitsubishi MR-J3-10T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-10T.

Общее описание

Mitsubishi MR-J3-10T — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером. Это модель на 100 Вт (0.1 кВт) из знаменитой серии MR-J3, которая была отраслевым стандартом благодаря высокой точности, надежности и широким функциональным возможностям.

Ключевые особенности и назначение:

• Напряжение питания: Однофазное/трехфазное 200-230В переменного тока.
• Тип управления: Управление по положению, скорости и моменту (току). Основной режим — управление положением (T).
• Интерфейс: Использует аналоговые и импульсные сигналы для управления от внешнего контроллера (ПЛК, блок ЧПУ, контроллер движения).
• Абсолютный энкодер: Поддержка абсолютных энкодеров, что позволяет исключить процедуру поиска нулевой точки при каждом включении питания (после инициализации).
• Встроенные функции: Встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя, функции подавления вибраций, автоматическая настройка, фильтры.
• Применение: Широко использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях — везде, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-10T | | Номинальная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Номинальный выходной ток | 0.9 А | | Максимальный выходной ток | 3.5 А | | Напряжение питания | 1-фазное/3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Тип управления | Положение (T), Скорость (V), Момент (M) | | Интерфейс управления | Импульсный вход (дифференциальный или открытый коллектор), аналоговые входы скорости/момента | | Разрешение энкодера | 1,048,576 импульсов/оборот (20-бит абсолютный) | | Скорость передачи импульсов | Макс. 4 Мбит/с (дифф.) / 200 кбит/с (откр. колл.) | | Функция торможения | Встроенный транзистор для управления тормозом двигателя (24 В DC, макс. 2 А) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения, требуется установка в шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 170 мм x 124 мм | | Масса | 0.75 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и Комплектация

Основная модель усилителя имеет несколько стандартных парт-номеров в зависимости от комплектации:

1. MR-J3-10T — Базовый сервоусилитель без кабелей и редуктора.
2. MR-J3-10T4 — Усилитель в комплекте с кабелем к двигателю (MR-PWCNS4M) и кабелем к тормозу (MR-BKS1M) стандартной длины (4 метра).
3. MR-J3-10T8 — Усилитель в комплекте с кабелем к двигателю и кабелем к тормозу длиной 8 метров.

Важные аксессуары (отдельные парт-номера):

• Кабель к двигателю (encoder/power): MR-PWCNS**M (где ** — длина в метрах: 1, 2, 4, 8, 15, 20, 30).
• Кабель к тормозу: MR-BKS**M.
• Резистор регенерации: MR-RB032 (30Вт) — требуется, если цикл работы с частым торможением высокоинерционной нагрузки.
• Дроссель сетевого питания (EMC): FR-BIF или FR-BAL — для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01.
• Кабель для настройки (USB): MR-J3USBCBL3M.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (прямое совпадение по серии и мощности):

Сервоусилитель MR-J3-10T предназначен для работы только с серводвигателями серии MR-J3 (с абсолютным энкодером) номинальной мощности 100 Вт.

• HG-KN13J-S100 (100 Вт, 3000 об/мин, момент: 0.32 Нм, с тормозом)
• HG-KN13J-S10 (100 Вт, 3000 об/мин, момент: 0.32 Нм, без тормоза)

2. Совместимость внутри семейства MR-J3:

• По управлению: Усилители серии MR-J3 с разным интерфейсом (T, V, M, A, B) используют одинаковые двигатели. Например, двигатель от MR-J3-10T можно подключить к MR-J3-10A (усилитель с интерфейсом CC-Link).
• По мощности: Усилитель 10T совместим только с двигателями на 100 Вт. Нельзя подключать двигатели большей или меньшей мощности.

3. Совместимость с другими сериями Mitsubishi:

• Предшественник — MR-J2S: Серия MR-J3 является развитием MR-J2S. Совместимость ограничена. Двигатели MR-J3 нельзя подключать к усилителям MR-J2S и наоборот, из-за разницы в системах энкодеров и протоколах связи. Однако концепции управления и некоторые аксессуары (резисторы) могут быть схожи.
• Преемник — MR-J4: Более новая серия MR-J4 не является прямой заменой "на лету". Она имеет другой разъем, улучшенные характеристики и протокол. Для модернизации требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей. Существуют таблицы миграции от Mitsubishi для подбора аналога (например, MR-J4-10B для замены MR-J3-10T при переходе на шинную связь).

4. Совместимость с контроллерами:

Усилитель MR-J3-10T совместим с любыми внешними контроллерами, способными выдавать:

• Импульсные сигналы (PULS/SIGN) в формате дифференциального драйвера (RS-422) или открытого коллектора.
• Аналоговые сигналы (±10В) для управления скоростью/моментом. Это могут быть:
• ПЛК Mitsubishi FX, Q Series с модулями позиционирования (FX2N-1PG, QD75).
• Контроллеры движения Mitsubishi.
• ЧПУ для станков.
• ПЛК и контроллеры других производителей (Siemens, Omron и т.д.) с соответствующими выходными модулями.

Важное примечание: При подборе замены или совместимых компонентов всегда обращайтесь к официальным руководствам (Instruction Manual, Selection Manual) Mitsubishi Electric для данной конкретной модели, так как нюансов подключения и настройки очень много.