Mitsubishi MR-J3-10T1

Артикул: 604675

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J3-10T1

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-10T1 — это сервоусилитель для управления серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером и тормозом. Это одна из самых популярных моделей в линейке MR-J3 благодаря своей универсальности и мощности.

Краткое описание

MR-J3-10T1 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель, предназначенный для точного управления моментом, скоростью и позицией. Он относится к серии MR-J3, которая славится высокой скоростью отклика, широким набором функций и удобством настройки. Усилитель использует сетевой протокол SSCNET III (оптическое кольцо) для высокоскоростной связи с контроллером (ПЛК Mitsubishi серии Q/L), что значительно упрощает монтаж и повышает надежность системы.

Ключевые особенности:

Мощность: 100 Вт (0.1 кВт).
Питание: 1-фазное, 200-230 В переменного тока.
Встроенные функции: Регулятор, усилитель, блок питания, интерфейс связи — все в одном корпусе.
Высокая точность: Поддержка 22-битного абсолютного энкодера (без батареи, данные сохраняются за счет емкости конденсатора).
Обширные функции безопасности: Встроенные цепи безопасности (STO — Safe Torque Off) для соответствия нормам.
Простота настройки: Использование ПО MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.

Технические характеристики

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер базового комплекта:

MR-J3-10T1 — стандартная модель, включает только сервоусилитель.
Часто поставляется в виде стартового набора (Starter Kit), который включает:
- MR-J3-10T1 (сервоусилитель)
- HG-KN13J-S100 (серводвигатель 100Вт с тормозом и абсолютным энкодером)
- MR-J3BUS1M-A (кабель SSCNET III, длина 1м)
- MR-J3CN1 (кабель энкодера, длина 1м)
- MR-PWS1CBL0.5M-A (кабель питания двигателя, 0.5м)

2. Совместимые серводвигатели (обязательно с абсолютным энкодером и тормозом):

Усилитель с суффиксом -T1 совместим ТОЛЬКО со следующими двигателями серии HG-KN:

HG-KN13J-S100 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин) — прямое соответствие по мощности.
HG-KN23J-S100 (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин)
HG-KN43J-S100 (400 Вт, 1.3 Нм, 3000 об/мин)

Важное примечание: Буква J в названии двигателя указывает на абсолютный энкодер, а S100 — на наличие тормоза. Усилитель MR-J3-10T1 может управлять двигателями большей мощности (200Вт, 400Вт), но его производительность будет ограничена его собственным номинальным током (0.9А). Это означает, что двигатель не сможет развить полный номинальный момент. Для полного использования мощности двигателя 200Вт или 400Вт нужны усилители MR-J3-20T1 или MR-J3-40T1 соответственно.

3. Совместимые контроллеры (ПЛК) и блоки управления:

Для работы по SSCNET III необходим главный управляющий контроллер:

ПЛК серии Mitsubishi Q: Модули управления движением QD75P1/P2/P4 (для 1/2/4 осей) или QD77MS (до 16 осей).
ПЛК серии Mitsubishi L: Модуль LD75P1/P2/P4.
ПЛК серии Mitsubishi iQ-R: Модуль RD75P или RD75D.
Программируемые контроллеры (ПКУ): MELSEC iQ-F Series (FX5U) с адаптером FX5-40SSC-S.
ЧПУ Mitsubishi: Системы серии M700/M70, M800/M80.

4. Важные аксессуары и запасные части:

Кабель связи SSCNET III: MR-J3BUS**M-A (где ** — длина в метрах: 1, 2, 5, 10, 20, 30).
Кабель энкодера: MR-J3CN1 (1м), MR-J3CN2 (2м) и т.д.
Кабель питания двигателя: MR-PWS1CBL**M-A.
Кабель ввода/вывода: MR-PWCNS1 (1.5м) или пользовательская сборка.
Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (32 Ом, 100 Вт) — для интенсивного торможения.
Дроссель питания (для EMC): FR-BIF или аналогичный.
Программное обеспечение: MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2).

Заключение

MR-J3-10T1 — это надежный и функциональный сервоусилитель для построения точных систем автоматизации средней сложности. Его главные преимущества — интеграция с экосистемой Mitsubishi, простота подключения через SSCNET III и наличие встроенных функций безопасности. При подборе системы важно правильно выбрать совместимый двигатель (HG-KN**J-S100) и управляющий контроллер с поддержкой SSCNET III.