Mitsubishi MR-J3-11KB

Mitsubishi MR-J3-11KB — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Описание

MR-J3-11KB — это модель с номинальным выходным током 11 А (при длительной работе) и пиковым током до 33 А. Буква "K" в обозначении указывает на версию для сетевого питания 200-230 В, однофазной (или трехфазной). Буква "B" означает, что это базовая модель (стандартный позиционный контроллер) с интерфейсом SSCNET III (высокоскоростная последовательная связь от Mitsubishi).

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC) в мощные электрические сигналы для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Используется в станках, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах автоматизации, где требуется высокая точность и динамика.

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Высокоскоростная шина SSCNET III: Оптическое кольцевое соединение, обеспечивающее синхронное управление несколькими осями, высокую скорость обмена данными и повышенную надежность.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Система автоматически подбирает параметры настройки для оптимального отклика и подавления вибраций.
• Высокая производительность: Поддержка высокооборотных двигателей, высокомоментных двигателей и двигателей с прямым приводом.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через опциональный модуль безопасности.
• Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы, минимизирующие вибрации на конце механизма.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-11KB | | Тип управления | Позиционное управление (P), Скоростное управление (S), Моментное управление (T) через SSCNET III | | Номинальный выходной ток | 11.0 А (при длительной работе) | | Максимальный выходной ток | 33.0 А (в течение короткого времени) | | Питание усилителя | 1-фазное или 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~ 1.0 кВА (зависит от режима) | | Интерфейс управления | Основной: Оптическая шина SSCNET III. Дополнительно: Входы/выходы для аварийного останова, сигналов ALM, INP и др. | | Степень защиты | IP20 (защита от касания пальцами, требуется установка в шкаф) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, режим следования (с абсолютной/инкрементальной энкодерной обратной связью) | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, электронный редуктор, контроль перегрузки, ABS-передача данных (для абсолютных энкодеров) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 150 x 180 x 155 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Масса | Около 2.0 кг |

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сервоусилитель редко используется отдельно. Основной комплект включает:

1. Сервоусилитель: MR-J3-11KB (базовый блок).
2. Серводвигатель: Совместимые двигатели серий:
   • HF-KP (стандартные, с энкодером 131072脉冲/об): HF-KP73(B, 4B), HF-KP13(B, 4B) и другие в диапазоне мощности, соответствующем току 11А.
   • HF-MP (компактные, экономичные).
   • HC-LP (высокомоментные).
   • HC-RP (редукторные).
   • HC-UP (прямого привода).
   • Важно: Выбор конкретного двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции механизма. Необходимо использовать конфигуратор Mitsubishi или руководства по подбору.
3. Кабельный комплект:
   • Кабель кодировщика: MR-J3ENSCBL (длина: -M, -L, -H).
   • Силовой кабель двигателя: MR-J3PSCBL (длина: -M, -L, -H).
   • Кабель питания усилителя: MR-PWCNS1 (часто поставляется отдельно).
4. Опциональные модули:
   • Модуль ввода/вывода: MR-J3CN1IO (для подключения дискретных сигналов).
   • Модуль безопасного останова (STO): MR-J3CN1TBB.
   • Резистор регенерации: MR-RB032 (30W), MR-RB12 (100W) и др. — для поглощения избыточной энергии при торможении.
   • Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL, FR-BIF (для подавления помех).

Совместимые модели и системы управления

• Контроллеры верхнего уровня:
  • ПЛК Mitsubishi серии Q/QnD/QnUDH с установленным позиционным модулем (QD75P1/P2/P4) или управлением через SSCNET III (с модулем Q172, Q173 для многокоординатных систем).
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R с модулями управления сервоприводами RD75, RD77.
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-F (FX5) с модулем FX5-40SSC-S (для управления по SSCNET III).
  • ПЛК Mitsubishi серии L с соответствующими модулями.
  • ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric CNC (серии M700/M70, C70 и др.).
• Совместимость внутри серии:
  • Полная совместимость по шине SSCNET III с другими усилителями серии MR-J3 (например, MR-J3-10A, MR-J3-22KA, MR-J3-70B и т.д.) для создания многокоординатных систем.
  • Совместимость двигателей с более новыми и старыми сериями ограничена. Прямая замена на усилители серии MR-J4 (с SSCNET III) возможна, но требует проверки и перенастройки. Усилители серии MR-JE (экономичные) не совместимы по интерфейсу.

Важное примечание: Для точного подбора оборудования, проверки совместимости и получения актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric, техническим руководствам (Instruction Manual) или к инженерам местного дистрибьютора. Информация может меняться в зависимости от региона и года выпуска.