Mitsubishi MR-J3-15KA

Mitsubishi MR-J3-15KA — это сервоусилитель (сервопривод) высокой мощности из серии MR-J3, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это одна из самых мощных моделей в линейке J3, рассчитанная на работу с двигателями с номинальным током до 150 А.

Общее описание

Сервопривод MR-J3-15KA является ключевым компонентом в системах автоматизации, требующих высокого момента и точного управления движением. Он используется в тяжелом машиностроении, прессах, станках с ЧПУ, упаковочных машинах большого формата, робототехнике и других областях.

Основные особенности:

• Высокая мощность: Пиковый выходной ток до 450 А, что позволяет разгонять мощные двигатели и преодолевать большие инерционные нагрузки.
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц и передовые алгоритмы управления (позиция, скорость, момент) обеспечивают высокую точность и отзывчивость.
• Надежность: Конструкция, рассчитанная на тяжелые промышленные условия, с защитой от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.
• Функция абсолютной энкодерной системы (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров Mitsubishi (с серийным интерфейсом) без необходимости в батарее на стороне усилителя (батарея устанавливается на специальный модуль).
• Улучшенная сеть CC-Link: Встроенный интерфейс для интеграции в сеть управления Mitsubishi CC-Link.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка функциональной безопасности (STO — Safe Torque Off) при использовании дополнительного модуля безопасности MR-J3BUS01M.
• Простое обслуживание: Функция автоматической настройки параметров (автонастройка), встроенный осциллограф для диагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (предшественник современных серий MR-J4 и MR-J5) | | Модель усилителя | MR-J3-15KA | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) для управления серводвигателем переменного тока | | Номинальный выходной ток | 150 А (при температуре до 40°C) | | Максимальный выходной ток | 450 А (кратковременно) | | Питание | 3-фазное, 400-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Вход управления | Цифровой, через встроенный интерфейс CC-Link или аналоговые/импульсные входы (при использовании дополнительных модулей) | | Степень защиты | IP20 (защита от касания пальцами, требуется установка в электрошкаф) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Система обратной связи | Цифровой энкодер с высоким разрешением (до 26 бит / 67 млн импульсов на оборот) с поддержкой абсолютных энкодеров (ABS) | | Функции | Подавление вибраций, Адаптивный фильтр, Автонастройка, Контроль положения с коррекцией по энкодеру нагрузки (двойной энкодер) | | Интерфейсы связи | Встроенный CC-Link, порт для подключения к персональному компьютеру (USB) для настройки, порт для дополнительных опций. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 490 x 270 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Приблизительно 30 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

1. Основной блок усилителя:

• MR-J3-15KA — базовый сервоусилитель.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HA-FF Series (с фланцем):
  • HF-KN (стандартные, малой инерции)
  • HF-SN (высокоскоростные, высокая мощность) — основная совместимая серия для такого мощного усилителя.
  • HF-JP (с редуктором)
• HA-LF Series (линейные):
  • HF-LP (линейные серводвигатели)
• HA-RF Series (роторные):
  • HF-RP
• Пример конкретной модели двигателя для 15KA: HF-SN301K (номинальная мощность ~3 кВт, но с высоким моментом). Важно: Для усилителя 15KA подбирается не один, а несколько типоразмеров двигателей, чей номинальный ток не превышает 150А. Подбор осуществляется по каталогам Mitsubishi.

3. Кабели (обязательно указывать длину):

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-15KA5M (кабель 5 метров для MR-J3-15KA)
• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENSCBL5M-H (5-метровый кабель для абсолютного энкодера)
• Кабель питания на усилитель (3 фазы + земля):
  • MR-PWCNS1-15KA3M (3 метра)

4. Дополнительные модули и опции:

• MR-J3BUS01M — модуль функциональной безопасности (STO).
• MR-J3CN1 — модуль ввода-вывода для аналоговых/импульсных сигналов.
• MR-J3CN2 — модуль ввода-вывода для последовательного интерфейса.
• MR-J3KB — регенеративный резистор (тормозное сопротивление). Крайне важен для данного усилителя, так как он генерирует большую регенеративную энергию. Модель резистора подбирается в зависимости от режима работы.
• MR-J3M — дополнительный блок питания для абсолютных энкодеров.
• MR-J3ACN — адаптер для связи с контроллерами Mitsubishi серии Q через высокоскоростную шину SSCNET III.

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi Electric:

   • Серия Q/QnD: Через сеть CC-Link (используя модуль главной станции CC-Link, например, QJ61BT11N) или через специальный адаптер MR-J3ACN и шину SSCNET III.
   • Серия FX: Через адаптеры связи с CC-Link (например, FX2N-32CCL).
   • Серия iQ-R/L: Через встроенные или дополнительно устанавливаемые интерфейсы CC-Link IE Field.

2. ЧПУ Mitsubishi Electric:

   • Системы ЧПУ M700/M70/M800/M80 и другие, поддерживающие интерфейс SSCNET III (через адаптер MR-J3ACN).

3. Сторонние системы:

   • Может управляться от любых ПЛК или контроллеров, способных выдавать аналоговые сигналы (±10В) или импульсы (PULS/SIGN), через дополнительный модуль MR-J3CN1.

Важное примечание: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришли более современные серии MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные модели. MR-J3-15KA подходит для модернизации существующих систем или ремонта.