Mitsubishi MR-J3-200A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-200A.

Общее описание

MR-J3-200A — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J3 от Mitsubishi Electric. Это цифровой сервопривод, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Модель "200A" указывает на номинальный выходной ток: 20.0 А (при 200В).

Этот усилитель является частью серии J3, которая фокусируется на высокой скорости отклика, высокой точности позиционирования и простоте настройки. Он поддерживает ключевые функции для автоматизации:

• Позиционирование: Встроенный позиционер для выполнения сложных перемещений.
• Скорость: Точное поддержание и изменение скорости.
• Момент: Управление крутящим моментом с обратной связью.
• Связь: Поддержка высокоскоростной шины SSCNET III (оптическое кольцо) для интеграции в системы управления Mitsubishi (CNC, ПЛК серий Q/L), что минимизирует проводку и упрощает конфигурацию.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные технологические линии — везде, где требуется точное динамичное движение.

Технические характеристики MR-J3-200A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-200A | | Тип управления | Трехфазный PWM, синусоидальный ток | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (при 200В) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Подходящая мощность двигателя | 3.0 кВт (для стандартных 200В двигателей серии HF) | | Совместимые энкодеры | Абсолютный 22-бит (многооборотный), Инкрементальный 20-бит | | Сеть управления | SSCNET III (оптическое кольцо, до 50 м) | | Режимы работы | Позиционирование, Скорость, Момент, Прямое задание от ПЛК (JOG) | | Встроенные функции | Позиционер, Регулятор с автоматической настройкой, Фильтр вибраций, Ингибитор резонанса, Аварийный останов | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Дисплей/Интерфейс | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор, кнопки MODE/SET | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (установка на ПК, подключение через USB или SSCNET) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 180 мм x 179.8 мм (монтажная рама) | | Вес | Приблизительно 3.2 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Полный парт-номер формируется из базовой модели и суффиксов, обозначающих особенности.

1. Базовый блок (стандартная поставка):

   • MR-J3-200A — Сам сервоусилитель.

2. Суффиксы (добавляются через дефис или указываются отдельно):

   • MR-J3-200A — Без суффикса, обычно означает усилитель для двигателя с абсолютным энкодером.
   • MR-J3-200A-RJ006 — Усилитель для двигателя с инкрементальным энкодером (важно для замены старых систем).
   • MR-J3-200A1 — Символ "1" часто указывает на специфическую конфигурацию или региональный стандарт (уточняйте у поставщика).
   • MR-J3-200A(4) — Цифра в скобках может обозначать версию аппаратного обеспечения или особую сборку.

   Важно: Точный парт-номер всегда следует уточнять в официальном каталоге или у дистрибьютора Mitsubishi, учитывая тип энкодера двигателя и спецификацию заказчика.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии для MR-J3-200A):

Усилитель рассчитан на работу с 3.0 кВт серводвигателем. Совместимость определяется по серии и типу энкодера.

• Серводвигатели серии HF (высокоскоростные, высокомоментные):

  • HF-354 (3.0 кВт, 200В, абсолютный энкодер) — основная рекомендуемая пара.
  • Соответствующие модели с инкрементальным энкодером (например, HF-354B-RJ006).

• Серводвигатели серии HC (высокомоментные, среднескоростные):

  • HC-354 (3.0 кВт, 200В, абсолютный энкодер).

• Серводвигатели серии HA (стандартные):

  • HA-FF354 (3.0 кВт, 200В, абсолютный энкодер).

Ключевое правило: Модель двигателя должна соответствовать по мощности (3.0 кВт) и номинальному току усилителя (20А). Тип энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный) должен быть учтен в заказном номере усилителя.

2. Совместимые устройства верхнего уровня (управления):

• ПЛК Mitsubishi Electric серии Q: Модули Q172, Q173 для систем позиционирования, или основной CPU с модулем SSCNET III (Q172H, Q173H).
• ПЛК Mitsubishi Electric серии L: Модуль L26CPU-LB и другие CPU, поддерживающие SSCNET III.
• ЧПУ Mitsubishi Electric серии M: Например, M700, M70, M800, M80 через соответствующие интерфейсные модули.
• Программируемые терминалы (GOT): Для визуализации и настройки параметров.

3. Совместимые опции и аксессуары:

• Кабели SSCNET III: Оптические кабели с разъемами типа HFBR. Длина: 0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 50м.
• Кабели двигателя/тормоза/энкодера: Наборы кабелей MR-PWCNS*, MR-PWSNS*, MR-PWENC* соответствующей длины.
• Дроссели и шумоподавляющие фильтры: Например, FR-BIF, FR-BSF.
• Регенеративные резисторы (тормозные): Для моделей без встроенного регенеративного резистора (MR-J3-200A) требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30 Ом, 300Вт) или другой, рассчитанный по спецификации.
• Устройства ввода питания: Контакторы, автоматические выключатели, помехоподавляющие фильтры.

Важное примечание

Серия MR-J3 является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако MR-J3-200A остается надежным и широко распространенным решением для обслуживания и модернизации существующего оборудования. Всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциями по эксплуатации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric.