Mitsubishi MR-J3-200A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200A4.

Общее описание

MR-J3-200A4 — это сервоусилитель переменного тока 200-й серии (номинальный ток 20.0 А) из поколения MR-J3. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную шину передачи данных для исключительно точного позиционирования, быстрого отклика и подавления вибраций.
• Технология Advanced Vibration Suppression Control II: Подавляет низкочастотные вибрации в механизме (например, в длинных конвейерах или роботах), что позволяет увеличить производительность и качество обработки.
• Абсолютная система позиционирования (АПС): Позволяет обходиться без процедуры поиска референтной точки (HOME) после включения питания, экономя время настройки оборудования.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка функций STO (Safe Torque Off) через отдельный разъем для безопасного отключения крутящего момента без разрыва силовой цепи.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку, регистрировать и анализировать сигналы.
• Компактный дизайн: Усилитель с естественным охлаждением (без вентилятора), что уменьшает размеры и исключает необходимость в обслуживании вентилятора.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные технологические линии — везде, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики MR-J3-200A4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-200A4 (200-я серия, для двигателей 2 кВт) | | Тип усилителя | Сервоусилитель переменного тока для 3-фазного двигателя | | Модель усилителя | MR-J3-200A4 | | Макс. выходной ток | 20.0 А (среднеквадратичное значение) | | Номинальный ток | 20.0 А (среднеквадратичное значение) | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Позиционный, скоростной, моментный режимы. Интерфейсы: импульсное управление, аналоговое напряжение, внутренние регистры. | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 22 бит (4 194 304 имп/об). | | Скорость шины передачи | 20 Мбит/с (High-Speed Serial Communication) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Режим охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 150 мм x 155 мм (монтажные размеры указаны в руководстве) | | Масса | Приблизительно 2.9 кг | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (категория 3, PL=d по EN 61800-5-2). |

Парт-номера (коды заказа)

Полный код заказа формируется из основного кода модели и дополнительных суффиксов, обозначающих специфику.

• MR-J3-200A4 — Базовая модель сервоусилителя.
• MR-J3-200A4-RJ006 — Усилитель в комплекте с кабелем для редуктора абсолютного энкодера (6м). Это стандартный и часто используемый вариант.
• MR-J3-200A — Обозначение серии без указания специфики питания (в данном случае "4" указывает на входное напряжение 200-230В 1/3 фазы).

Важные аксессуары и их парт-номера:

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-1.5M (1.5м)
  • MR-PWCNS4-3M (3м)
  • MR-PWCNS4-5M (5м) и т.д.
• Кабель редуктора абсолютного энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J3ENCBL4-1.5M (1.5м)
  • MR-J3ENCBL4-3M (3м)
  • MR-J3ENCBL4-5M (5м) и т.д.
• Кабель управления (CN1):
  • MR-J3BUS4-1.5M (1.5м) и другие длины.
• Дополнительный охладитель (радиатор): MR-RC001 (рекомендуется при высокой температуре окружающей среды или вертикальном монтаже).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-200A4 совместим со следующими серводвигателями серии HF-KN и HA-LN с абсолютным энкодером:

1. Стандартные двигатели с маховым моментом:

• HF-KN73J-S100 (750 Вт, 2.4 Н·м, 3000 об/мин)
• HF-KN73J-S100 (1.0 кВт, 3.2 Н·м, 3000 об/мин)
• HF-KN73J-S100 (2.0 кВт, 6.4 Н·м, 3000 об/мин) — НАИБОЛЕЕ ТИПИЧНАЯ ПАРА
• HF-KN73J-S100 (3.0 кВт, 9.6 Н·м, 3000 об/мин) — требует проверки по пиковому току

2. Двигатели с низким моментом инерции (HA-LN):

• HA-LN2002J-S100 (2.0 кВт, 6.4 Н·м, 3000 об/мин) — для высокодинамичных применений.

Важное примечание по совместимости:

• Суффикс -S100 в конце модели двигателя указывает на абсолютный энкодер с многооборотной функцией (17 бит + 5 бит).
• Для работы с инкрементальными энкодерами потребуются двигатели с другим суффиксом и, возможно, дополнительный аксессуар (батарейный блок MR-J3BAT).
• Перед выбором пары "усилитель-двигатель" необходимо: свериться с официальным руководством по выбору (Selection Guide) серии MR-J3, проверить соответствие моментов инерции, пиковых токов и условий эксплуатации.

Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Mitsubishi серии: Q, L, FX (через специальные модули, например, QD77MS).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M800/M80 и другие.
• Сторонние контроллеры: Через интерфейсы импульсного сигнала (Open Collector, Line Driver) или аналогового напряжения (±10В).