Mitsubishi MR-J3-200AN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-200AN — это высококачественный сервоусилитель серии MR-J3-A от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления асинхронными серводвигателями (сервомоторами переменного тока).

Описание

MR-J3-200AN — это сетевой (позиционный) сервоусилитель на 200А (максимальный выходной ток) и мощность 22 кВт. Буква "N" в конце обозначения указывает на то, что это модель для работы от 3-фазной сети 400В переменного тока (от 380В до 480В).

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Позиционный (сетевой) сервоусилитель. Идеально подходит для применений, где требуется точное позиционирование — станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для упаковки, прецизионные конвейеры.
• Управление: Работает в паре с серводвигателем, получая команды по положению (импульсы) от вышестоящего контроллера (ПЛК, контроллер ЧПУ).
• Высокая производительность: Использует передовую для своего времени технологию MELSERVO-J3 с высокой скоростью обработки сигналов, улучшенными алгоритмами подавления вибраций и автоматической настройкой (автотюнингом).
• Надежность: Обладает встроенными функциями защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Коммуникации: Для настройки и диагностики используется встроенный порт USB (через сервисный инструмент MR Configurator2) и интерфейс RS-422 для связи с контроллером.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J3-A (MR-J3-A) | | Модель усилителя | MR-J3-200AN | | Тип управления | Позиционный (сетевой, Pulse Train) | | Входное напряжение | 3-фазное, 400В переменного тока (диапазон: 380В ~ 480В, 50/60 Гц) | | Максимальный выходной ток | 200 А (при 400В) | | Выходная мощность | 22.0 кВт | | Совместимые двигатели | Асинхронные серводвигатели серии HF-KN и HA-LN (номинальной мощности, соответствующей данному усилителю). | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Интерфейс управления | Импульсный вход (Differential, Open Collector), Аналоговые мониторные выходы, Цифровые входы/выходы (DI/DO) | | Интерфейс связи | USB (для настройки), RS-422 (для связи с контроллером) | | Функции | Абсолютная/относительная система позиционирования, Автотюнинг, Подавление вибраций, Подавление люфта, Встроенный тормозной транзистор | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 360 x 200 мм (точные размеры уточняйте в официальном руководстве) | | Вес | Приблизительно 15.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектации

Основной парт-номер — это сама модель усилителя: MR-J3-200AN.

Однако для работы требуется полный комплект, который включает:

1. Сервоусилитель: MR-J3-200AN
2. Кабель к двигателю (силовой + encoder):
   • MR-J3ENSCBL*M-A2-L (длина *M, где * — цифра, обозначающая длину в метрах).
   • MR-J3ENSCBL*M-A1-L (для двигателей с разным типом разъема).
3. Кабель к тормозу двигателя (если есть):
   • MR-J3KB*M (длина *M).
4. Кабель управления I/O (CN1):
   • MR-J3CN1*M (длина *M).
5. Кабель связи (RS-422, CN3):
   • MR-J3CN3*M (длина *M).
6. Дроссель (реактор) для питания:
   • Рекомендуется для соответствия нормам EMC и защиты от помех. Модель зависит от конфигурации, например, FR-BAL-H200K.
7. Тормозной резистор (внешний):
   • Встроенного резистора нет. Необходим внешний для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается по нагрузке, например, из серии MR-RB3 (MR-RB32 200W, MR-RB50 500W и т.д.)*.
8. Шинный разрядник (для защиты от перенапряжений):
   • Рекомендуется, например, MR-SD4A.

Важно: Точные парт-номера кабелей зависят от длины и модели конкретного двигателя.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель MR-J3-200AN предназначен для работы только с асинхронными сервомоторами серий:

• HF-KN (стандартные, с инкрементальным энкодером):
  • HF-KN200J-S100 (2.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
  • HF-KN200J-S100 (2.0 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
  • ... и другие двигатели номиналом, соответствующим мощности усилителя (22 кВт).
• HA-LN (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HA-LN200K2 (22 кВт, 2000 об/мин)
  • HA-LN200K2B (22 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
  • HA-LN200K2M4 (22 кВт, 2000 об/мин, специальное исполнение)

Критически важно: Двигатель должен быть рассчитан на напряжение 400В и его номинальный ток не должен превышать максимальный выходной ток усилителя.

2. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль позиционирования QD75P4/N или QD75D4/N.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Модуль LD75P4/D4.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170M, Q170MCPU.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi: Системы M700/M70, M800/M80 (через соответствующие интерфейсы).
• Любые другие контроллеры или ЧПУ, способные выдавать сигналы дифференциальных импульсов (A/B/Z, CW/CCW) формата RS-422.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки параметров, автотюнинга, мониторинга и диагностики. Подключается через USB-порт на передней панели усилителя.

Важное примечание

Серия MR-J3 является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-J5. Хотя оборудование очень надежное, его производство может быть завершено. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии для получения преимуществ в скорости, точности и функциональности (например, поддержка EtherCAT в J4/J5). Однако для ремонта или модернизации существующих установок MR-J3-200AN остается актуальным и востребованным изделием.

Для точного подбора и перед подключением всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для моделей MR-J3-A.