Mitsubishi MR-J3-200B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-200B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B, которая представляет собой стандартную (невысокомоментную) линейку для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Краткое описание и назначение

MR-J3-200B — это цифровой сервоусилитель переменного тока на 200В (однофазный вход 200-230В) с номинальным выходным током 20.0 А и максимальным током 70.0 А. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами (серии HF-KP, HF-MP, HF-SP, HF-JP и др.).

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Технология Advanced Vibration Suppression Control 2 (VS2): Подавление вибраций в механизме, что позволяет сократить время настройки и повысить точность позиционирования.
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Не требует возврата в исходную позицию после включения питания (при использовании с совместимым контроллером и с сохранением резервного питания для энкодера).
• Высокий момент на низких скоростях: Стабильная работа на малых скоростях.
• Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, требует отдельного модуля безопасности).
• Простая настройка: Использование программного обеспечения MR Configurator2 на ПК.
• Широкий набор сетевых интерфейсов: Поддерживаются различные варианты связи через дополнительные модули (CC-Link, SSCNET III, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT и др.).

Технические характеристики MR-J3-200B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (стандартная, для абсолютных энкодеров) | | Модель усилителя | MR-J3-200B | | Дополнение к модели | RJ006 (обозначение версии, всегда указывается) | | Входное напряжение | Однофазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 20.0 А, Максимальный: 70.0 А | | Мощность | ~3.0 кВт (зависит от модели двигателя) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в электрошкаф) | | Режимы управления | Позиционный (полузамкнутый контур), скоростной, моментный | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (17-бит, 131072 имп/об) с резервным питанием | | Стандартный интерфейс | Разъем CN1 (ввод/вывод сигналов управления), CN2 (разъем энкодера), CN3 (разъем для связи ПК) | | Сетевой интерфейс | Опционально через устанавливаемый сверху модуль (например, MR-J3BUS_B/M для CC-Link) | | Встроенные функции | Регулятор, подавитель вибраций, подавитель механического резонанса, фильтр, ABS-память | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 300 мм x 149.5 мм (со heatsink) | | Масса | Около 3.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

1. Основной блок сервоусилителя:

   • MR-J3-200B - Базовая модель.
   • MR-J3-200B-RJ006 - Модель с указанием версии ПО (в спецификациях указывается именно так).

2. Совместимый сетевой модуль (примеры):

   • MR-J3BUS_B - Модуль для сети MELSECNET/H.
   • MR-J3BUS_B-M - Модуль для сети CC-Link.
   • MR-J3BUS_B-N - Модуль для сети DeviceNet.
   • MR-J3BUS_B-P - Модуль для сети PROFIBUS-DP.
   • MR-J3BUS_B-E - Модуль для сети EtherCAT.
   • MR-J3-B-RJ - Модуль для связи по SSCNET III/H (оптоволокно, для прямого подключения к контроллерам Mitsubishi серии Q, L, FX5U).
   • MR-J3-D01 - Модуль для упрощенного позиционного управления (от дискретных сигналов ПЛК).

3. Модуль безопасности:

   • MR-J3-D01S - Модуль для реализации функции Safe Torque Off (STO).

4. Кабели (основные):

   • MR-PWCNS4 - Кабель питания двигателя (3 фазы + тормоз) длиной 4м.
   • MR-ENCBS4 - Кабель энкодера длиной 4м.
   • MR-PWTCBS4 - Кабель питания усилителя (входной) длиной 4м.
   • MR-J3CCBL5M-H - Кабель для связи с ПК (USB) длиной 5м.
   • MR-J3CN1 - Соединитель для клеммника CN1 (ввод/вывод).

5. Дроссель (рекомендуется для соблюдения ЭМС):

   • FR-BAL-H200K - Дроссель для входной цепи.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-200B совместим с серводвигателями серий HF-KP, HF-MP, HF-SP, HF-JP и HC-UF (редукторные) с абсолютным энкодером, номинальная мощность которых соответствует возможностям усилителя (~3.0 кВт).

Конкретные модели двигателей (номинальная мощность ~3.0 кВт):

• HF-SP152B (1500 об/мин, 14.4 Н·м, 3.0 кВт) — наиболее вероятная пара.
• HF-SP152
• HF-SP152BJ
• HF-SP1524B (4000 об/мин)
• HC-UF152B (с редуктором)
• А также аналогичные по мощности двигатели серий HF-KP (например, HF-KP153) и HF-MP (например, HF-MP153). Важно: Необходимо сверяться с таблицей совместимости в каталоге.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ по совместимости:

• Не совместим с двигателями с инкрементальными энкодерами (серии без "A" в конце, например, HF-SP152).
• Не совместим с двигателями серий HA-FF, HC-AQ, HC-RF (это другие линейки).
• Для правильного подбора обязательно нужно использовать официальный каталог или программное обеспечение для подбора Mitsubishi (например, MX Component).

Совместимые контроллеры (ПЛК) и системы управления

• ПЛК Mitsubishi серии Q/L/FX5U (через модуль SSCNET III/H MR-J3-B-RJ).
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L/FX3U/FX5U и другие (через сетевые модули CC-Link, MELSECNET/H, DeviceNet, PROFIBUS-DP).
• Любые ПЛК или системы управления, имеющие поддержку перечисленных выше промышленных сетей или дискретных выходов (для режима упрощенного позиционирования через MR-J3-D01).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80 (через SSCNET III).

Рекомендация: Перед покупкой и монтажом всегда сверяйтесь с официальным Руководством по установлению соединений (Connection Diagram) и Инструкцией по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J3-200B-RJ006.