Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004.
Описание
Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J3, которое относится к категории универсальных усилителей с номинальной выходной мощностью 2.0 кВт. Данная модель предназначена для работы от 3-фазной сети 200-230 В переменного тока.
Ключевая особенность этого конкретного усилителя — суффикс RJ004 в названии. Это обозначает комплектацию (Set), в которую входит:
- Базовый сервоусилитель MR-J3-200B.
- Серводвигатель с абсолютным энкодером (модель двигателя зависит от конкретного комплекта RJ004, обычно это HF-KN или HA-FF).
- Кабель для передачи данных энкодера (усилитель ↔ двигатель) стандартной длины.
- Сетевной силовой кабель (питание на усилитель) стандартной длины.
Таким образом, MR-J3-200B-RJ004 — это не просто усилитель, а готовый набор для быстрого и простого монтажа сервопривода, что избавляет от необходимости подбирать и заказывать компоненты по отдельности.
Усилитель использует технологию SSCNET III — высокоскоростной последовательной оптоволоконной сети для связи с блоком управления (например, с программируемым контроллером Mitsubishi серии Q или R). Это обеспечивает высокую помехозащищенность, быстродействие и упрощает разводку.
Основные преимущества и области применения:
- Высокая точность позиционирования: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру.
- Простота настройки и интеграции: Использование готового набора и интуитивного ПО.
- Высокая жесткость и быстродействие: Продвинутые алгоритмы управления.
- Надежность: Промышленное исполнение.
- Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических производственных линиях.
Технические характеристики (для усилителя MR-J3-200B)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B (универсальный, для управления моментом, скоростью, позицией) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток | 9.0 А | | Максимальный ток (мгновенный) | 32 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | SSCNET III (оптоволоконный кабель) | | Тип энкодера | Абсолютный 22-битный (многооборотный) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, гибридный режим | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способы торможения | Внешний тормозной резистор (опционально), регенеративное торможение | | Масса | Приблизительно 1.5 кг (только усилитель) |
Парт номера (основные компоненты набора и совместимые детали)
Поскольку MR-J3-200B-RJ004 — это набор, важно понимать, из каких частей он состоит.
1. Основной усилитель (базовая модель, без комплектации):
- MR-J3-200B — сам усилитель без кабелей и двигателя.
2. Типовые парт номера комплектов RJ004: Конкретный двигатель в наборе может меняться. Наиболее распространенные комбинации:
- MR-J3-200B-RJ004 + HF-KN73BJ-S100 (Набор с двигателем 2.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, фланцем 130мм)
- MR-J3-200B-RJ004 + HA-FF63BJ-S100 (Набор с двигателем 2.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, фланцем 130мм)
3. Совместимые серводвигатели серии MR-J3: Усилитель MR-J3-200B совместим со следующими сериями двигателей (при условии правильного подбора по мощности):
- HF-KN (стандартные, с постоянными магнитами)
- HA-FF (высокоскоростные)
- HA-LH (высокомоментные)
- HC-* (моментные, прямого привода, например, HC-UF)
- HM-* (моментные, с тормозом)
Пример: Совместимый двигатель мощностью 2.0 кВт — HF-KN73BJ-S100.
4. Совместимые блоки управления (контроллеры): Усилитель подключается через SSCNET III к:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
- Серия Q (с модулем Q172CPUN, Q173CPUN для систем управления движением)
- Серия R (с модулем R32MTCPU)
- Серия iQ-R (с модулем RD78G)
- Серия iQ-F (FX5-*** с модулем расширения FX5-40SSC-S)
- Станки с ЧПУ Mitsubishi:
- Серия M700/M70
- Серия M800/M80
5. Важные аксессуары:
- Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL**-M** (где -M — длина, например, -M-H для 20м).
- Оптоволоконный кабель SSCNET III: MR-J3BUS**-M** (например, MR-J3BUS1M-A для 1 метра).
- Тормозной резистор: MR-RB032 (для рассеивания регенеративной энергии).
- Дроссель (сетевой фильтр): FR-BIF (рекомендован для установки на входе питания).
Важное примечание
Серия MR-J3 является предшественницей текущих серий MR-J4 и MR-J5. Хотя оборудование все еще широко используется и поддерживается, для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии, которые обладают улучшенными характеристиками, функцией безопасности и более высокой производительностью.