Mitsubishi MR-J3-200B-U077

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200B-U077.

Общее описание

MR-J3-200B-U077 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент сервопривода, который управляет серводвигателем на основе сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей с абсолютными и инкрементальными энкодерами.
• Особенности серии J3-B: Данная серия представляет собой усилитель для установки на DIN-рейку, что значительно экономит место в шкафу управления по сравнению с модульными версиями (серия J3-A). Он сохраняет все высокие функции серии J3, такие как высокоскоростная и высокоточная обработка, встроенные функции безопасности (STO) и развитые сетевые возможности.
• Модель U077: Буквенно-цифровой суффикс указывает на конкретную версию прошивки и набор поддерживаемых функций. "U077" — одна из распространенных ревизий, поддерживающая основные промышленные сети (CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet и др.) через установку дополнительного опционного модуля.
• Ключевые преимущества:
  • Компактность за счет монтажа на DIN-рейку.
  • Высокое быстродействие и точность позиционирования.
  • Встроенная функция безопасного останова (Safe Torque Off — STO) согласно стандартам безопасности.
  • Простая настройка с помощью программного обеспечения MR Configurator.
  • Широкий выбор опционных модулей для связи и расширения вводов-выводов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (для монтажа на DIN-рейку) | | Код модели | MR-J3-200B-U077 | | Входное питание | 3-фазное, 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 20.0 А (это номинальный длительный ток) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Мощность (при 200 В) | 3.5 кВт (типовая подключаемая мощность серводвигателя) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение (±10 В) или цифровые команды через опционный модуль связи | | Обратная связь | Цифровой энкодер с высоким разрешением (до 22 бит / 4 194 304 имп./об.) от серводвигателя | | Функции безопасности | Встроенный Safe Torque Off (STO) (каналы безопасности: отключает силовые ключи усилителя) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Интерфейс связи | USB (для настройки и диагностики). Основной промышленный сетевой интерфейс отсутствует в базовой комплектации, добавляется опционным модулем. | | Цифровые входы/выходы | Стандартные: 3 входа (CN1: LOP, LSP, RES), 1 выход (CN1: ALM). Расширяются опционными модулями. | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 135 мм x 220 мм x 117.4 мм (требуется проверка по каталогу) | | Масса | Приблизительно 2.8 кг | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

1. Основной сервоусилитель:

• MR-J3-200B-U077 — полный артикул модели.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель предназначен для работы с 3-фазными серводвигателями серии HF-KP и HA-LP с номинальной мощностью 3.5 кВт и соответствующим номинальному току усилителя (20А).

Примеры конкретных моделей двигателей:

• HA-LP37K1M (3.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HA-LP37K1M4 (3.5 кВт, 2000 об/мин, без тормоза, абсолютный энкодер)
• HF-KP373 (3.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, инкрементальный энкодер)
• HF-KP373B (3.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер)

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и:

• Наличие/отсутствие встроенного тормоза (B в индексе).
• Тип энкодера: абсолютный (многооборотный, не требует инициализации) или инкрементальный.
• Номинальную и максимальную скорость.
• Момент инерции.

3. Опционные модули (необходимы для расширения функционала):

• Модули связи (устанавливаются сверху):
  • MR-J3BUS_B — модуль для связи по Profibus-DP.
  • MR-J3BUS_M — модуль для связи по MELSECNET/H.
  • MR-J3CCL — модуль для связи по CC-Link.
  • MR-J3DN — модуль для связи по DeviceNet.
  • MR-J3TP — модуль для связи по MECHATROLINK-III.
• Модуль расширения вводов/выводов (устанавливается снизу):
  • MR-J3-D01 — модуль с дополнительными цифровыми входами/выходами.
• Регенеративный резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) — стандартный внешний резистор для рассеивания энергии торможения. Требуется, если энергия рекуперации превышает возможности усилителя. Необходимость зависит от цикла работы механизма.

4. Кабели (обязательные и опционные):

• Силовой кабель двигателя: MR-PWS3CBLM-A2-H (длина указывается в артикуле, например, -A2-H05 для 5м).
• Кабель энкодера: MR-PWS3CBLM-A1-H (длина указывается аналогично).
• Кабель питания усилителя: MR-PWCNS3M.
• Кабель для подключения вводов/выводов (CN1): MR-PWCNS1.
• USB-кабель (для настройки): стандартный кабель USB type-A — type-B.

Важные замечания по совместимости:

1. Серия J3 устарела. На смену ей пришли более современные серии MR-J4 и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать их. Однако оборудование серии J3 все еще широко используется и обслуживается.
2. Прошивка U077: Совместимость с опционными модулями и двигателями может зависеть от версии прошивки. Рекомендуется проверять совместимость по последним доступным каталогам Mitsubishi или через ПО MR Configurator.
3. Настройка: Обязательно требуется конфигурация и настройка параметров с помощью специального программного обеспечения MR Configurator2 (или более старого MRZJW3-SETUP) и подключения по USB.
4. Безопасность: Функция STO предназначена для безопасного отключения крутящего момента, но не заменяет полное электромеханическое отключение питания в соответствии с общим планом безопасности машины.

Для точного подбора и подтверждения совместимости в конкретной системе всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать последние версии каталогов и руководств.