Mitsubishi MR-J3-200T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200T.

Общее описание

Mitsubishi MR-J3-200T — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J3, которая является третьим поколением популярной линейки сервоприводов Mitsubishi. Модель с индексом "T" обозначает, что это усилитель для управления крутящим моментом (режим управления Torque).

Этот сервоусилитель предназначен для точного управления моментом на валу серводвигателя. Он идеально подходит для приложений, где требуется контроль усилия, натяжения, давления или где привод работает в противовес внешней силе (например, в намоточных станках, прессах, дозаторах, испытательных стендах).

Ключевые особенности:

• Режим управления: Ток/момент (Torque). Также может работать в гибридных режимах (управление положением/скоростью с внешним заданием момента).
• Сетевое напряжение: 3-фазное, 200-240 В переменного тока.
• Выходная мощность: 2.0 кВт.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и улучшения отклика.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает подключение устройств безопасности (через опциональный модуль MR-J3BUS01M) для реализации функций STO (Safe Torque Off) и других.
• Улучшенная адаптация к механизмам: Наличие автоматической настройки инерции и усовершенствованных фильтров для подавления резонансов.
• Подключение: Основное управление через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET III (оптоволокно), что обеспечивает синхронное управление несколькими осями в системе с ПЛК Mitsubishi серии Q/L.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-200T | | Тип управления | Управление моментом (Torque) | | Мощность на выходе | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 11.0 А | | Максимальный выходной ток | 33.0 А | | Источник питания | 3-фаз, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допуск напряжения питания | ±10% | | Частота ШИМ | 44 кГц / 22 кГц (автопереключение) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в щит) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Интерфейс управления | SSCNET III (оптический кабель) | | Цифровые входы/выходы | 3 встроенных цифровых входа (DI), 1 цифровой выход (DO). Возможно расширение через дополнительные модули. | | Аналоговый вход | 1 канал для задания момента (±10 В, 14-бит) | | Регистр настройки | Встроенный (без отдельной коробки параметров). Настройка через панель управления или ПО. | | Встроенные функции | Аварийная остановка, регулировка усиления, подавитель резонанса, автоматическая настройка инерции, ABS-тормозной резистор и др. | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 150 x 180 x 179.5 | | Масса | 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной парт-номер усилителя:

• MR-J3-200T — базовый комплект сервоусилителя.

Для создания рабочей системы также необходимы:

1. Серводвигатель: Двигатель должен быть совместим с серией MR-J3 и соответствовать мощности.

   • Пример парт-номера двигателя: HF-KN73J-S100 (1.0 кВт, с тормозом, 24-битный абсолютный энкодер, вал стандартный).
   • Важно: Двигатель подбирается отдельно по требуемым механическим характеристикам (момент, скорость, инерция).

2. Кабельный комплект:

   • Кабель к двигателю (3-фазный силовой + энкодер): MR-J3ENSCBL-M-L (где M - длина кабеля от усилителя, L - длина от ответной части до двигателя).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4-L (L - длина).
   • Оптоволоконный кабель SSCNET III: MR-J3BUSM-L (например, MR-J3BUS1M-L для базового типа, L - длина).

3. Дополнительные модули (опционально):

   • Модуль устройств безопасности: MR-J3BUS01M (для подключения к безопасным входам ПЛК).
   • Модуль расширения DI/DO: MR-J3D01 (дополнительные дискретные сигналы).
   • Модуль аналогового выхода: MR-J3DA01 (для вывода данных о скорости, моменте и т.д.).
   • Дополнительный тормозной резистор: MR-J3-200B4 (если встроенных возможностей рекуперации недостаточно).

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

• Серия HF-KN/J (с энкодером 24-бит): Стандартные двигатели для MR-J3.
  • HF-KN13J, HF-KN23J, HF-KN43J, HF-KN73J (соответствует по мощности 2.0 кВт), HF-KN103J и др.
• Серия HC-KFS (с энкодером 20-бит): Более доступные двигатели.
• Серия HC-MFS/J: Малогабаритные двигатели малой мощности.
• Серия HC-SFS/J: Высокоскоростные, высокомоментные двигатели.
  • HC-SFS52(B), HC-SFS72(B), HC-SFS102(B) и т.д. Модель HC-SFS202 (2.0 кВт) является прямой механической заменой для HF-KN73, но с другими характеристиками.
• Серия HA-FF: Двигатели с уменьшенным моментом инерции.

2. ПЛК (Программируемые логические контроллеры) и системы управления:

• Через SSCNET III:
  • MELSEC Q Series: Модули Q173D(S)N / Q172D(S)N для многокоординатного управления.
  • MELSEC L Series: Модули LD75P/DN.
  • MELSEC iQ-R Series: Модули RD78G (здесь требуется усилитель серии MR-J4 с SSCNET III, но часто системы модернизируются с J3 на J4). MR-J3 напрямую с R-серией несовместим.
  • Стандартные ПЛК Q/L-серии: При использовании позиционного модуля QD75D/N или модуля управления сервоприводами Q172D(S)N.
• Через аналоговый вход: Может управляться по сигналу ±10В от любых ПЛК, ЧПУ или контроллеров, имеющих аналоговый выход (например, Siemens S7-1200/1500 с аналоговым модулем, Delta, Овен и др.).

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator 2 (старое название: MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки параметров, тестирования, осциллографии и диагностики.

Важное примечание: Серия MR-J3 является предшественницей текущей серии MR-J4 (и более новой MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как MR-J4-200B-RJ (с интерфейсом Ethernet CC-Link IE TSN) или MR-JE-200B (более экономичная серия). Однако MR-J3 остается надежным и широко распространенным решением для модернизации и ремонта существующих установок.