Mitsubishi MR-J3-20A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-20A.

Общее описание

MR-J3-20A — это сервоусилитель серии MR-J3, одной из самых популярных и распространенных серий от Mitsubishi Electric. Это компактный цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока с интерфейсом SSCNET III (высокоскоростная последовательная оптоволоконная сеть).

• Назначение: Управление одним серводвигателем. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется высокоточное позиционирование, динамика и надежность.
• Ключевые особенности серии MR-J3:
  • Высокая производительность: Высокоточное управление позицией, скоростью и моментом.
  • SSCNET III: Полностью цифровая связь с контроллером (ЧПУ или ПЛК) через оптический кабель. Обеспечивает высокую скорость, помехозащищенность и упрощает wiring (сокращает количество проводов).
  • Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасного останова (STO) через отдельный контур (требуется дополнительный модуль безопасности).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
  • Жесткая связь с ЧПУ Mitsubishi: Оптимальная интеграция с системами ЧПУ Mitsubishi Meldas и сериями C70/C700.

Технические характеристики MR-J3-20A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-20A | | Тип управления | SSCNET III (оптическое волокно) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.7 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (возможность использования указана в инструкции) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Режимы работы | Позиционирование (управление от ЧПУ), скорость, момент, толчковая подача (Jog) | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для управления готовностью, авариями, сигналами от датчиков и т.д. | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 22-битный энкодер с многооборотной функцией (через SSCNET III) | | Функции безопасности | Поддержка безопасного останова (STO) с модулем MR-J3BUS01M | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 140 мм (очень компактный) | | Масса | Около 1.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектации

Базовый артикул — MR-J3-20A. Однако для работы необходимы дополнительные компоненты, которые часто поставляются в комплекте или заказываются отдельно.

1. Базовый усилитель:

   • MR-J3-20A — Сам сервоусилитель.

2. Стандартный комплект (Set):

   • MR-J3-20A — Усилитель.
   • MR-J3-20A4 — Усилитель в упаковке, включающей коннектор для моторного кабеля и коннектор для цепи управления. Это наиболее распространенная поставка.
   • MR-J3-20A1 — Усилитель в упаковке, включающей коннектор для цепи управления.

3. Серводвигатели (Совместимые модели): Усилитель MR-J3-20A совместим со следующими сериями двигателей на 200В соответствующей мощности:

   • Серия HF (Стандартная):
     • HF-KN23 (0.2 кВт, 1000 об/мин, инкрементальный энкодер)
     • HF-KN23J (0.2 кВт, 1000 об/мин, абсолютный энкодер)
   • Серия HA (Среднеинерционные):
     • HA-FF23 (0.2 кВт)
   • Серия HC (Моментные):
     • HC-RF203 (0.2 кВт, редукторный)
   • Серия HM (Высокоскоростные):
     • HM-KN23 (0.2 кВт, 3000 об/мин)

4. Кабели (обязательные для подключения):

   • Кабель к двигателю (Motor Power Cable): MR-PWS1CBL20A-M (стандартная длина) или MR-PWS2CBL20A-5M (5 метров). Длины могут быть разными (0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м).
   • Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-J3ENSCBL20A-M (стандартная) или аналоги с разной длиной.
   • Оптический кабель SSCNET III: MR-J3BUS05M-A (0.5м), MR-J3BUS01M-A (1м), MR-J3BUS02M-A (2м) и т.д. (до 50м). Буква "А" в конце означает тип разъема.
   • Кабель управления (Control Signal Cable): Для подключения дискретных сигналов. Например, MR-PWCNS1 (штекерный разъем).

5. Дополнительные модули:

   • Модуль безопасности (Safety Module): MR-J3BUS01M (подключается к разъему CN8) для реализации функции Safe Torque Off (STO).
   • Регенеративный резистор: Встроенный в усилитель на 20Вт. Для высокоинерционных нагрузок может потребоваться внешний резистор (например, MR-RB30).
   • Дроссель (EMI-фильтр): Для снижения помех, например, FR-BIF.

Совместимые модели контроллеров и систем

1. Системы ЧПУ Mitsubishi Electric:

   • Серия M700/M70/M70V (для обрабатывающих центров)
   • Серия C70/C700 (для специализированных станков)
   • Более ранние серии M60/M60S, M50, M500 (требуется проверка совместимости и версии ПО)

2. ПЛК Mitsubishi Electric с модулями управления движением:

   • ПЛК серии Q с модулем QD75Px (для позиционирования) или модулем Q172/Q173 (для многокоординатного сложного управления).
   • ПЛК серии L с соответствующими модулями.
   • Важно: Для работы с ПЛК требуется настройка параметров усилителя через специальное ПО (MR Configurator).

3. Сторонние системы:

   • Теоретически, может управляться любой системой, способной эмулировать протокол SSCNET III или иметь соответствующий аппаратный модуль, но это нестандартное и сложное решение. Штатная и гарантированная работа только с контроллерами Mitsubishi.

Важное примечание

Перед установкой и вводом в эксплуатацию необходимо обратиться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) и руководству по параметрам (Parameter Manual) для конкретной модели. Настройка параметров (например, инерции нагрузки, коэффициентов усиления, фильтров) критически важна для стабильной и точной работы сервопривода.