Mitsubishi MR-J3-20A1

Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-20A1, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi Electric MR-J3-20A1 — это сервоусилитель серии MR-J3, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, который являлся одним из самых популярных решений для автоматизации промышленного оборудования в свое время и до сих пор широко используется.

Ключевые особенности и функции:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, малую вибрацию и точное позиционирование благодаря использованию высокоразрешающего энкодера (22-бит).
• Технология SSCNET III: Использует высокоскоростную последовательную волоконно-оптическую сеть SSCNET III для связи с программируемым логическим контроллером (ПЛК) Mitsubishi. Это обеспечивает высокую скорость передачи данных, шумозащищенность и упрощает подключение (сокращается количество проводов).
• Автонастройка: Встроенные функции автоматической настройки增益 (gain) и механического резонансного фильтра позволяют легко и быстро настроить сервопривод под конкретную механику, минимизируя вибрации и обеспечивая стабильную работу.
• Надежность: Обладает высокой перегрузочной способностью и встроенными функциями защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.).
• Компактный размер: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) для данной мощности делает его установку удобной в ограниченном пространстве.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Промышленные роботы
• Автоматизированные производственные линии (паллетизаторы, упаковочные машины)
• Оборудование для печати и обработки материалов
• Полупроводниковое производственное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-20A | | Дополнение к модели | 1 (обозначение версии или спецификации) | | Наименование | Сервоусилитель для сервосистемы MR-J3 | | Применимый диапазон мощностей | 0.2 кВт | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток | Номинальный: 1.3 А, Максимальный: 4.5 А | | Основной интерфейс | SSCNET III (оптический кабель) | | Питание | 3-фазное или 1-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (от защищенных частей пальцем, не влагозащищенный) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off - Безопасное отключение момента) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент | | Энкодер | Абсолютный 22-бит (многооборотный) | | Автонастройка | Да, с функцией подавления механического резонанса | | Габариты (В x Ш x Г) | 150 мм x 70 мм x 145 мм (ориентировочно) | | Вес | ~ 1.0 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основная модель усилителя, которую вы указали, имеет следующий полный парт-номер:

• MR-J3-20A1 - Базовая комплектация сервоусилителя.

Для создания полной сервосистемы требуются другие компоненты, которые имеют свои парт-номера:

• Серводвигатель: Например, HF-KN13J-S100 (0.2 кВт, 1000 об/мин, с тормозом).
• Кабель двигателя:
  • MR-PWCNS1 (кабель питания двигателя, длина 1 м)
  • MR-PWCNS5 (кабель питания двигателя, длина 5 м)
  • Длины могут быть разными (0.5м, 3м, 10м, 20м и т.д.).
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS1 (кабель энкодера, длина 1 м)
  • MR-PWCNS5 (кабель энкодера, длина 5 м)
  • Длины могут быть разными.
• Кабель ввода питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1 (кабель питания/тормоза, длина 1 м)
  • MR-PWCNS5 (кабель питания/тормоза, длина 5 м)
  • Длины могут быть разными.
• Волоконно-оптический кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS1M-A (кабель, длина 1 м)
  • MR-J3BUS5M-A (кабель, длина 5 м)
  • Длины могут быть разными (0.5м, 2м, 10м, 20м, 30м).
• Дополнительный охладитель: MR-CRC-01 (радиатор для монтажа на DIN-рейку)

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные):

Сервопривод MR-J3-20A1 совместим со следующими сериями двигателей 200 В:

• Серия HF-KN (стандартная, с энкодером 22-бит):
  • HF-KN13J-S100 (0.2 кВт, 1000 об/мин, с тормозом)
  • HF-KN13J-S100 (0.2 кВт, 1000 об/мин, без тормоза)
  • HF-KN23J-S100 (0.4 кВт, 1000 об/мин) - обратите внимание, усилитель 0.2кВт может ограничивать мощность двигателя 0.4кВт.
• Серия HC-MF (малогабаритные, с высоким моментом):
  • HC-MF43 (0.2 кВт, 3000 об/мин)
  • HC-MF73 (0.4 кВт, 3000 об/мин) - с ограничением по току.
• Серия HC-SF (высокоскоростные, с высоким моментом):
  • HC-SF52 (0.2 кВт, 2000 об/мин)
  • HC-SF102 (0.4 кВт, 2000 об/мин) - с ограничением по току.

Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с официальным руководством по совместимости (Mitsubishi Servo Motor Instruction Manual), чтобы убедиться в полной совместимости комбинации "усилитель-двигатель" по току, моменту и типу энкодера.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Для управления через SSCNET III требуется совместимый ПЛК Mitsubishi Electric:

• Серия MELSEC Q系列 (Q Series):
  • Модуль управления сервоприводами Q172DLX, Q173DPX и др.
• Серия MELSEC iQ-R系列 (iQ-R Series):
  • Модуль управления сервоприводами RD77GF, RD77GN (при использовании адаптера MR-J3-D05 для подключения SSCNET III к SSCNET III/H).
• Серия MELSEC L系列 (L Series):
  • Модуль управления сервоприводами LD77MS (также через адаптер MR-J3-D05).
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Системы ЧПУ серии M700/M70/E68 и другие, поддерживающие интерфейс SSCNET III.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (ранее известное как MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J3.

Важное примечание

Серия MR-J3 является предыдущим поколением и снята с массового производства. На смену ей пришли более современные серии MR-J4 и MR-J5. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти новые серии, так как они предлагают более высокую производительность, функциональность и доступность. Однако, для ремонта и модернизации существующего оборудования, использующего MR-J3-20A1, данная информация остается актуальной.