Mitsubishi MR-J3-20A-KE043

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-20A-KE043 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 для управления серводвигателями переменного тока. Это одна из самых популярных и надежных серий от Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J3-20A-KE043 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами). Ключевая особенность модели KE043 — встроенный степпер-режим (Stepper motor compatibility function). Это позволяет ему эмулировать работу шагового двигателя, принимая импульсные сигналы (PULS/SIGN) от простых контроллеров (например, ЧПУ, плат для лазерной резки, систем позиционирования), что значительно удешевляет систему управления, сохраняя высокую точность и динамику сервопривода.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (гравировка, фрезерование, токарная обработка)
• Оборудование для автоматизации (роботы-манипуляторы, конвейеры)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование
• Любые системы точного позиционирования, где управление ведется импульсами.

Преимущества серии MR-J3:

• Высокая точность позиционирования за счет 20-битного энкодера (1 048 576 имп./об.).
• Высокая жесткость и отзывчивость благодаря продвинутым алгоритмам управления (автонастройка, фильтры подавления резонанса).
• Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off через отключение цепей управления).
• Широкая коммуникация: встроенные интерфейсы для импульсного управления, аналогового управления скоростью/моментом, а также поддержка шинных протоколов (через дополнительные модули).
• Простота настройки с помощью программного обеспечения MR Configurator.

Технические характеристики MR-J3-20A-KE043

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-_A (стандартная серия, 200В) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при 200-230В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (или через модуль регенерации от 24В DC) | | Режимы управления | Позиционный (импульсный), скоростной, моментный.
KE043: Особенность — встроенный приемник импульсов для позиционного режима. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 20-битный (1 048 576 имп./об.) с батарейным резервированием (опция) | | Интерфейс управления | • CN1: Сигналы ввода/вывода (I/O) для управления и обратной связи.
• CN2: Подключение к ПК для настройки (USB mini-B).
• CN3: Абсолютный энкодер и батарея.
• Pulse Input (опция): Для прямого подключения импульсных сигналов (PULS/SIGN, A/B-фаза). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 138 мм | | Вес | ~1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер данного изделия:

• MR-J3-20A-KE043 — это полный и основной номер модели, по которому осуществляется заказ.

2. Совместимые серводвигатели (наиболее распространенные): Усилитель подбирается по мощности и току к двигателю. Для MR-J3-20A (0.2 кВт) подходят следующие сервомоторы серии HC-KFS:

| Парт-номер двигателя | Описание двигателя | | :--- | :--- | | HC-KFS23(B) | 0.2 кВт, 200В, 1000 об/мин, с тормозом (B) или без, инкрементальный энкодер | | HC-KFS23BJ | 0.2 кВт, 200В, 1000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер (1 048 576 имп./об.) | | HC-KFS43(B) | 0.4 кВт, 200В, 1000 об/мин (допустимо использовать с данным усилителем при легких режимах работы, но оптимально к MR-J3-40A) |

3. Ключевые аксессуары и кабели:

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-M-H): Длина 1м. Бывают разной длины (0.3м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м).
• Кабель энкодера (MR-PWCNS3-M-H): Длина 1м. Также бывают разной длины.
• Кабель управления I/O (MR-PWCNS1-CV): Для подключения разъема CN1 к контроллеру.
• Кабель для импульсного входа (MR-PWCNS5-M): Для прямого подключения импульсов к разъему усилителя (актуально для KE043).
• Регенеративный резистор (MR-RB032): Стандартный резистор 30Вт 40Ом, входит в комплект для моделей до 0.75кВт. Для моделей с высокой частотой пусков/остановок может потребоваться резистор большей мощности (MR-RB1-).
• Набор для ЭМС-фильтра (MR-J3ACN): Для снижения электромагнитных помех.
• Батарея для абсолютного энкодера (MR-BAT6V1): Резервное питание для сохранения абсолютной позиции.
• Дополнительный охладитель (MR-J3CNACN1): Для монтажа на теплоотвод.

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R, iQ-F (через модули позиционирования или аналоговые выходы).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Любые контроллеры с выходом на импульсы (Open Collector, Line Driver): Arduino, платы на STM32, специализированные контроллеры ЧПУ (например, от Ruida, Syntec).
• Системы верхнего уровня: Управление через полевые шины (CC-Link, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherCAT) с помощью дополнительных коммуникационных модулей, которые устанавливаются на усилитель (например, MR-J3-CC, MR-J3-D01, MR-J3-B-RJ006).

Важное примечание:

Модель KE043 является специализированной версией стандартного усилителя MR-J3-20A. Существуют другие суффиксы, обозначающие разные интерфейсы (например, MR-J3-20A — базовая модель для подключения к ПЛК Mitsubishi, MR-J3-20A1 — для аналогового управления и т.д.). При замене или модернизации необходимо учитывать этот суффикс.

Для точного подбора компонентов и настройки всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-J3-20A и спецификациям на совместимые двигатели.