Mitsubishi MR-J3-20A-KX035T008

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-20A-KX035T008 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KR от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент в современных системах промышленной автоматизации.

Краткое описание

Сервопривод MR-J3-20A-KX035T008 относится к серии MR-J3-A. Это компактный и высокопроизводительный усилитель, предназначенный для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером (отсюда буква A в названии серии). Модель 20A указывает на номинальный выходной ток (2.0 А RMS). Комбинация KX035T008 — это заводской код, часто включающий информацию о регионе поставки, специфичных опциях или версии ПО.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Он обеспечивает высокое быстродействие, точность позиционирования и энергоэффективность.

Ключевые особенности:

• Технология Auto-Tuning: Автоматическая настройка параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Абсолютная система позиционирования (ABS): Позволяет сохранять текущую позицию после отключения питания, исключая необходимость в возврате на "ноль" при каждом включении.
• Высокоскоростная шина SSCNET III: Оптическая сеть для связи с контроллерами Mitsubishi (серии Q, L, R, iQ-R), обеспечивающая синхронное управление множеством приводов.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через отдельный контакт.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (мгновенный) | | Тип управления | Трехфазный PWM-инвертор | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (серия HG-KR) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (17-бит / 131072 импульса на оборот) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптический кабель) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Усилие) | | Функция Auto-Tuning | Да (режимы 1 и 2) | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтр, ингибитор вибраций, мониторинг | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для монтажа внутри шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.5 мм (без радиатора) | | Масса | Приблизительно 1.2 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Данный усилитель MR-J3-20A предназначен для двигателей серии HG-KR с соответствующим номинальным моментом. Совместимость определяется по току, а не по мощности в кВт.

| Номер серводвигателя | Номинальная мощность | Номинальная скорость | Номинальный момент | Номинальный ток | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KR13 | 0.1 кВт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | 1.3 А | | HG-KR23 | 0.2 кВт | 3000 об/мин | 0.64 Н·м | 2.0 А | | HG-KR43 | 0.4 кВт | 3000 об/мин | 1.3 Н·м | 2.6 А |

Важно: Усилитель MR-J3-20A (2.0 А) оптимально подходит для двигателя HG-KR23 (2.0 А). Для двигателей HG-KR13 и HG-KR43 также возможна работа, но требуется тщательная настройка ограничения тока в параметрах привода.

Совместимые контроллеры и дополнительное оборудование

• ПЛК серии Mitsubishi:
  • iQ-R Series: Через модуль RJ71GN11-T2 (SSCNET III контроллер).
  • Q Series: Через модуль Q173HCPU, Q172HCPU + Q173DS (для многокоординатного управления) или модуль Q172LX, Q173PX (SSCNET III контроллер).
  • L Series: Через модуль L26CPU-BT + L26MTBSSL (SSCNET III контроллер).
  • FX Series: Через модуль FX5-40SSC-S (для простого позиционирования).
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Серии M700/M70, C70, E70 и другие с поддержкой интерфейса SSCNET III.
• Дополнительное оборудование:
  • Кабель SSCNET III: MR-J3BUS*M-A (длина указана в метрах, например, MR-J3BUS1M-A).
  • Кабель энкодера: MR-J3EN*B (для подключения двигателя к усилителю).
  • Кабель питания двигателя: MR-PWCNS* (для подключения силовой части).
  • Дроссель (реактор) питания: FR-BAL, FR-BEL (рекомендуется для стабильной работы сети).
  • Тормозной резистор: MR-RB* (для рассеивания энергии торможения, если штатного резистора недостаточно).

Важные примечания

1. Код KX035T008 часто указывает на стандартную версию для определенного рынка. При заказе запасных частей или замене часто достаточно указывать MR-J3-20A. Однако для гарантии 100% совместимости в спецификации лучше указывать полный номер.
2. Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководство по параметрам (Parameter Manual) для серии MR-J3-A.
3. Для конфигурирования параметров и диагностики используется ПО MR Configurator2, которое подключается к SSCNET III сети через ПЛК или специальный адаптер (USB-SSCNET III).
4. Убедитесь, что характеристики сети питания соответствуют требованиям привода.

Этот сервопривод является надежным и проверенным решением для широкого круга задач: от простого позиционирования до сложных синхронных осей в станках, роботах и упаковочном оборудовании.