Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T009

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T009 — это высокопроизводительный сервоусилитель и серводвигатель в одном комплекте от лидера в области промышленной автоматизации. Это решение "все-в-одном" для точного позиционирования и управления движением.

Полное описание

MR-J3-20A-RX035T009 — это сервоприводной комплект (усилитель + двигатель) серии MR-J3-200A.

• MR-J3-200A: Обозначение серии сервоусилителей. "200A" указывает на тип разъема питания (разъем типа "A") и принадлежность к линейке J3.
• 20A: Номинальный выходной ток усилителя — 20 А (RMS). Это ключевой параметр, определяющий мощность.
• RX: Тип серводвигателя — HC-RX. Это двигатели с высоким моментом инерции ротора, оптимизированные для применения с высокими нагрузками (например, большие маховики, тяжелые рычаги) или для быстрого ускорения/торможения.
• 035: Номинальная мощность двигателя — 350 Вт.
• T: Исполнение двигателя — с тормозом. Критически важно для вертикальных осей или для удержания позиции при отключении питания.
• 009: Код спецификации, включая длину двигателя, тип энкодера и другие конструктивные особенности. В данном случае — абсолютный энкодер с многооборотной памятью (24-бит, 16 777 072 импульса/оборот) и специфическая длина корпуса.

Основное назначение: Комплект предназначен для создания высокодинамичных и точных сервосистем в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, упаковочном оборудовании и других задачах, требующих точного контроля положения, скорости и момента.

Технические характеристики

1. Серводвигатель HC-RX035 (с тормозом)

• Тип: Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель переменного тока).
• Мощность: 350 Вт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный момент: 1.1 Н·м.
• Максимальный момент: 3.5 Н·м.
• Момент инерции ротора: Высокий (по сравнению с сериями HF или SF). 1.36 × 10⁻⁴ кг·м².
• Тормоз: Присутствует (удерживающий момент ~2.0 Н·м).
• Энкодер: Абсолютный, 24-бит (16 777 072 имп/об) с многооборотной памятью. Не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения.
• Класс защиты: IP65 (пыле- и струезащищенный).

2. Сервопривод (усилитель) MR-J3-200A

• Номинальный выходной ток: 20 А (RMS).
• Максимальный выходной ток: 60 А (кратковременно).
• Режимы управления: Положение, скорость, момент (управление по крутящему моменту).
• Сеть управления: Поддерживает высокоскоростную шину SSCNET III (оптоволокно) для связи с контроллером Mitsubishi (серии Q, L, R, iQ-R). Это основной интерфейс для данного комплекта.
• Аналоговые/импульсные интерфейсы: Могут быть активированы с помощью дополнительной опции MR-J3BUS01M (установка вместо модуля SSCNET).
• Питание: 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц.
• Функции:
  • Автонастройка и подавление вибраций.
  • Абсолютная система (Abs).
  • Встроенный тормозной транзистор (для управления тормозом двигателя).
  • Функция безопасного останова (STO) может быть добавлена опционально.
  • Адаптивный фильтр подавления резонанса.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Парт-номер основного комплекта:

• MR-J3-20A-RX035T009 — полный комплект (усилитель 20А + двигатель 350Вт с тормозом и абсолютным энкодером).

Составные части комплекта (можно заказывать отдельно):

• Сервопривод (усилитель):
  • MR-J3-200A — базовый блок усилителя.
  • MR-J3-200A-RJ006 — усилитель с предустановленным разъемом для кабеля двигателя (редко поставляется отдельно в таком виде).
• Серводвигатель:
  • HC-RX035B — двигатель 350Вт, без тормоза, с инкрементальным энкодером.
  • HC-RX035 — двигатель 350Вт, без тормоза, с абсолютным энкодером.
  • HC-RX035T — двигатель 350Вт, с тормозом, с инкрементальным энкодером.
  • HC-RX035T9 — двигатель 350Вт, с тормозом, с абсолютным энкодером (часть комплекта "009").
• Кабели (ключевые, приобретаются отдельно):
  • MR-PWS1CBL20A-M — кабель питания усилителя (разъем типа "A").
  • MR-PWCNS1CBL05M-L — кабель двигателя (от усилителя к двигателю), длина 5м.
  • MR-J3ENSCBL5M-H — кабель абсолютного энкодера (для данных и питания), длина 5м.
  • MR-J3BUS01M — модуль замены SSCNET III на аналоговый/импульсный интерфейс.

Совместимые и аналогичные модели:

• Предыдущее поколение: Комплекты серии MR-J2S-20A-RX035T (с энкодером 20-бит). Совместимость ограничена, требуется проверка.
• Новое поколение (рекомендуется для новых проектов): Серия MR-JE (более простая, экономичная) и MR-J4 (прямой наследник J3 с улучшенными характеристиками).
  • Аналог в серии MR-J4: MR-J4-20A-RX035T (с энкодером 26-бит и шиной SSCNET III/H).
• Другие двигатели, совместимые с усилителем MR-J3-200A:
  • Серия HC-SFS (сверхвысокоскоростные): HC-SFS352B и др. (при условии соответствия по току).
  • Серия HC-MFS (малогабаритные с высоким моментом): HC-MFS73B и др.
  • Серия HC-UFS (общепромышленные): HC-UFS352B и др.
  • ВАЖНО: При замене двигателя необходимо пересчитывать нагрузку, момент инерции и перенастраивать сервопривод.

Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Любые контроллеры Mitsubishi, поддерживающие сеть SSCNET III:
  • Серия Q (модуль Q172, Q173).
  • Серия L (модуль L26).
  • Серия R (модуль R32).
  • Серия iQ-R (модуль RD78G).
• Для работы через аналоговые/импульсные сигналы (с модулем MR-J3BUS01M) подойдет практически любой ПЛК или ЧПУ с соответствующими выходами.

Важное примечание: При подборе аналогов или замене компонентов всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric, так как совместимость зависит от множества факторов, включая версию прошивки и конкретное применение.