Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T015
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T015
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T015.
Общее описание
Mitsubishi MR-J3-20A-RX035T015 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J3-A. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями серии HF-KP с абсолютным энкодером.
- Назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии).
- Ключевые особенности серии MR-J3:
- Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 20 кГц для низкого уровня шума и точного управления.
- Абсолютная энкодерная система (ABS): Модель с суффиксом
-RXподдерживает абсолютные энкодеры. Это позволяет избежать процедуры возврата в исходное положение после включения питания. - Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасного останова (STO) через отдельный контакт.
- Простая настройка: Программирование и настройка параметров через встроенный панель оператора или ПО MR Configurator.
- Сетевое подключение: Использует интерфейс CC-Link (обозначается суффиксом
-RX035T015) для интеграции в систему управления Mitsubishi.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A | | Модель усилителя | MR-J3-20A | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.7 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Система управления | Положение, скорость, момент | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный, 131072 имп./об.) | | Интерфейс связи | CC-Link (станция: 1, скорость: 156 кбит/с - 10 Мбит/с) | | Режим работы по CC-Link | T015 (специфичный режим обмена данными для сервоусилителей J3) | | Функции безопасности | Безопасный останов (STO) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 138.8 | | Масса | ~1.4 кг |
Парт-номера и совместимые модели
1. Основные совместимые серводвигатели (номинальная мощность 0.2 кВт):
Этот усилитель специально подобран для работы со следующими двигателями серии HF-KP с абсолютным энкодером:
- HF-KP23 (200 В, 0.2 кВт)
- HF-KP23B (200 В, 0.2 кВт) — со встроенным тормозом
- HF-KP43 (400 В, 0.4 кВт) — Внимание! Может использоваться, но мощность двигателя выше мощности усилителя. Усилитель будет ограничивать ток, и двигатель не сможет развить полную номинальную мощность. Рекомендуется использовать соответствующий усилитель (MR-J3-40A).
2. Совместимые кабели (ключевые):
- Кабель питания/тормоза:
MR-PWCNS1-EM1(1 м) и другие длины (-EM5для 5м и т.д.)
- Кабель энкодера (абсолютный):
MR-J3ENSCBL5M-A1-L(5 м, с разъемом на двигателе)MR-J3ENSCBL5M-A2-L(5 м, с выводами на двигателе)
- Кабель управления I/O:
MR-PCUSBCBL3M(3 м) или другие длины.
3. Совместимое оборудование верхнего уровня:
- ПЛК Mitsubishi серии Q: Любой CPU с модулем ведущего устройства CC-Link, например,
QJ61BT11N. - ПЛК Mitsubishi серии FX: Специальные модули связи
FX3U-64CCL. - Контроллеры движения: Серии QD75, QD77.
- Станции ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M800.
4. Программное обеспечение для настройки:
- MR Configurator 2 (или более ранняя версия MR Configurator) — ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики через интерфейс RS-422/RS-232 или USB.
5. Важные примечания по совместимости:
- Суффикс
-RX035T015указывает на фиксированные настройки для сети CC-Link:035— номер станции по умолчанию (35).T015— фиксированный тип обмена данными (скорость, размер областей).- Это важно! Эти параметры нельзя изменить программно. Для других настроек сети (номер станции, скорость) необходимо заказывать модель с другим суффиксом (например,
-RXбез указания номера и типа).
- Для использования абсолютного энкодера необходим резервный источник питания (например, модуль
MR-J3ACNили батарейный блокMR-J3BAT) для сохранения данных энкодера при отключении основного питания. - Усилители серии MR-J3 совместимы с предыдущими поколениями двигателей серии HF-KN (с абсолютным энкодером), но для оптимальной производительности рекомендуется использовать рекомендованные пары.
Вывод: MR-J3-20A-RX035T015 — это специализированный сетевой сервоусилитель для интеграции в систему Mitsubishi на базе CC-Link с предустановленными сетевыми параметрами. Он является частью проверенной и надежной серии MR-J3, идеально подходя для задач позиционирования малой мощности.