Mitsubishi MRJ320B

Отличный выбор! Mitsubishi MRJ320B — это один из ключевых модулей в линейке MELSEC iQ-R, отвечающий за высокоскоростное управление сервоприводами через интерфейс SSCNET III/H.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание модуля MRJ320B

MRJ320B — это интеллектуальный функциональный модуль (сервоусилитель) для системы MELSEC iQ-R. Он предназначен для управления серводвигателями серии HG-KR, HG-MR, HG-SR и другими совместимыми моторами Mitsubishi Electric.

Ключевая роль: Выступает в качестве "посредника" между центральным процессорным модулем ПЛК (например, RCPU) и серводвигателем. Модуль получает команды по высокоскоростной сети SSCNET III/H, преобразует их и подает необходимые токи на двигатель для точного позиционирования, управления скоростью и моментом.

Основные функции:

• Высокоскоростное и точное позиционирование: Поддержка абсолютных и относительных систем позиционирования.
• Сложные траектории движения: Режимы линейной и круговой интерполяции.
• Синхронное управление: Возможность синхронизации с другим оборудованием (главный/ведомый режим).
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off — STO) для соответствия нормам безопасности.
• Расширенный мониторинг и диагностика: Встроенные датчики тока, напряжения, температуры, система самодиагностики неисправностей.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Интеллектуальный функциональный модуль, сервоусилитель MELSEC iQ-R Series. | | Серия | MRJ3- B (обновленная серия с улучшенными характеристиками). | | Тип управления | Трехфазный PWM, векторное управление. | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц. | | Выходная мощность | Зависит от конкретной модели в серии (например, MRJ3- 10B, 20B, 40B, 70B, 100B и т.д., где цифра указывает на номинальный выходной ток в Амперах). | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель).
• Макс. скорость: 150 Мбит/с.
• Макс. расстояние: 800 м между станциями. | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, гибридное управление. | | Функции позиционирования | Точечное позиционирование, линейная/круговая интерполяция, управление по таблице данных. | | Обратная связь | 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (в зависимости от двигателя). | | Встроенные функции | Регуляторы (ПИД), фильтры, инерционная компенсация, подавление вибраций. | | Безопасность | Вход для функции Safe Torque Off (STO) (соответствие SIL3, Cat.3, PL e). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыкания на землю и между фазами. | | Индикация | Светодиоды для статуса питания, связи, ошибок, предупреждений. | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). |

Парт-номера (артикулы) и мощность

Парт-номер формируется как MRJ3- XXX B -RT (для 200В) или MRJ3- XXX B4 -RT (для 400В), где XXX — номинальный выходной ток.

Примеры для линейного напряжения 200-230В:

• MRJ3-10B-RT — 0.1 кВт (номинальный ток 1.0 А)
• MRJ3-20B-RT — 0.2 кВт (2.0 А)
• MRJ3-40B-RT — 0.4 кВт (4.0 А)
• MRJ3-70B-RT — 0.75 кВт (7.0 А)
• MRJ3-100B-RT — 1.0 кВт (10.0 А)
• MRJ3-200B-RT — 2.0 кВт (20.0 А)
• MRJ3-350B-RT — 3.5 кВт (35.0 А)
• MRJ3-500B-RT — 5.0 кВт (50.0 А)
• MRJ3-700B-RT — 7.0 кВт (70.0 А)

Примечание: Существуют также модели с суффиксом -RJ (для Японии) и -RT (международная версия). Для точного подбора всегда необходим полный артикул, включающий номинальную мощность и напряжение.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi Electric:

• Серия HG-KR (низкоинерционные, стандартной мощности).
• Серия HG-MR (среднеинерционные, высокомоментные).
• Серия HG-SR (высокоскоростные, среднеинерционные).
• Серия HG-GR (редукторные).
• Серия HG-JR (высокомощные, среднеинерционные).
• Серия HG-UR (прямого привода).

Важно: Для подключения необходим совместимый кабель кодировщика и силовой кабель, соответствующие комбинации усилитель-двигатель.

2. Совместимые ПЛК (контроллеры):

• Серия MELSEC iQ-R: Основная совместимая платформа.
  • Процессорные модули: R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU.
  • Модули управления движением: RD77GF (16 осей), RD77GF (8 осей), RD77GF (4 оси), RD77GF (2 оси). Именно эти модули генерируют команды для MRJ320B по SSCNET III/H.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MELSOFT GX Works3 — основная среда для программирования контроллеров iQ-R, настройки сетей и параметров сервоприводов.
• MR Configurator2 (входит в состав GX Works3 или работает как отдельный инструмент) — специализированное ПО для тонкой настройки, тестирования и мониторинга сервоприводов MR-J3/MR-J4.

4. Сопутствующее оборудование:

• Оптоволоконные кабели SSCNET III/H: Для связи между контроллером и усилителями (например, MR-J3BUS M, MR-J3BUS M-A разной длины).
• Дроссели и шумовые фильтры: Для соответствия ЭМС-нормам.
• Резисторы регенеративного торможения (BR): Для отвода избыточной энергии от двигателя (особенно в вертикальных осях).
• Модули расширения ввода/вывода: Для подключения датчиков и концевых выключателей.

Важное замечание:

Указанная вами модель MRJ320B — это, скорее всего, общее обозначение серии MRJ3- B. Для получения точных спецификаций, документации и подбора компонентов необходимо использовать полный парт-номер (например, MRJ3-200B-RT), который определяется мощностью подключаемого двигателя и напряжением сети.

Для проектирования системы всегда обращайтесь к официальным инструкциям по эксплуатации (Manual) и каталогам Mitsubishi Electric.