Mitsubishi MR-J3-20B

Mitsubishi MR-J3-20B - Серводвигатель и усилитель серии MR-J3

Общее описание: MR-J3-20B — это комплектный сервопривод (усилитель и двигатель) от Mitsubishi Electric, представляющий собой часть серии MR-J3. Это компактная и высокопроизводительная система, предназначенная для точного управления положением, скоростью и моментом в промышленной автоматизации. Модель "20B" указывает на конкретную комбинацию усилителя и двигателя с определёнными номинальными параметрами.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростной процессор и улучшенные алгоритмы управления для высокой отзывчивости, минимального времени установления и точного слежения.
• Простота настройки и использования: Оснащён встроенным программируемым контроллером позиционирования (простые последовательности позиций), функцией автоматической настройки усиления (Auto-Tuning) и удобным ПО для конфигурации (MR Configurator).
• Надёжность и безопасность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.), а также поддержка безопасного останова (STO - Safe Torque Off) для соответствия нормам безопасности.
• Сетевая интеграция: Поддерживает различные сети Fieldbus (через дополнительные адаптерные модули), такие как CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, что позволяет легко интегрировать привод в современные АСУ ТП.
• Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в простое и высокий КПД.

Технические характеристики (основные)

1. Характеристики сервоусилителя (блока управления):

• Серия: MR-J3-**A
• Модель усилителя (для данной комплектации): MR-J3-20A (предположительно, так как 20B — это комплект "усилитель + двигатель").
• Входное напряжение: 1-фазное/3-фазное, ~200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный ток: 2.0 А (при длительной нагрузке).
  • Максимальный ток: 7.0 А (кратковременно).
• Режимы управления: Позиционирование (Position), Скорость (Speed), Момент (Torque).
• Способ управления: Цифровой (на основе ШИМ).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищённый шкаф).
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение.
• Функции: Автоподстройка (Auto-Tuning), Подавление вибраций, ПИД-регулятор, Контроллер позиционирования, Фильтр НЧ.

2. Характеристики серводвигателя:

• Серия двигателя: HF-KN (типичная для комплектов J3-B).
• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 200 Вт (0.2 кВт).
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная).
• Момент:
  • Номинальный момент: 0.64 Н·м.
  • Максимальный момент: 1.9 Н·м.
• Код мощности (Mitsubishi): 20 (соответствует 200 Вт).
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий абсолютный энкодер (без батареи, многооборотный) — стандарт для серии J3.
• Класс изоляции: Класс F.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Способ охлаждения: Самовентиляция.
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом.

3. Характеристики комплекта (MR-J3-20B):

• Стандартный кабель: В комплект обычно входит кабель "двигатель-усилитель" стандартной длины (чаще всего 5м или 10м, но зависит от региона поставки).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер комплекта: Базовый номер: MR-J3-20B. Однако полный номер включает суффиксы, указывающие на специфику:

• MR-J3-20B — базовая модель.
• MR-J3-20B-RJ006 — пример полного номера, где суффиксы могут обозначать:
  • Наличие/отсутствие встроенного реле (например, R).
  • Тип разъёма для обратной связи (например, J).
  • Длину кабеля двигателя (например, 006 для 5м, 010 для 10м). Требуется уточнение по каталогу.

2. Совместимые и заменяемые модели:

• Предшественник: Серия MR-J2S-20B (более раннее поколение).
• Преемник: Серия MR-JE-20B (более новая, экономичная серия) и серия MR-J4-20B (следующее высокопроизводительное поколение после J3). Серия MR-J5 — самое современное поколение.
• Совместимые усилители (для замены или апгрейда):
  • MR-J3-20A (отдельный усилитель на 2.0 А).
  • Усилители серии MR-J3-A той же или большей мощности с соответствующей перенастройкой.
• Совместимые двигатели (при использовании отдельного усилителя MR-J3-20A):
  • HF-KN23 (200 Вт, 3000 об/мин) — наиболее вероятный двигатель в комплекте 20B.
  • Другие двигатели серий HF-KN (200W), HF-MP (200W), HC-KFS (200W) с абсолютным энкодером, при условии правильного подбора по току и моменту.
• Совместимые опции и аксессуары:
  • Кабели: Кабели питания (MR-PWCNS*), кабели двигателя (MR-PWS*), кабели энкодера (MR-PWCNS*).
  • Дроссели и фильтры: Тормозные резисторы (MR-RB*, MR-RC*), сетевые фильтры (FR-BIF*).
  • Адаптеры Fieldbus: MR-J3-B (где * — обозначение сети: CC-Link, Profibus, DeviceNet и т.д.).
  • Программное обеспечение: MR Configurator (для настройки и диагностики).

Важное примечание: Для точного подбора запчастей, аксессуаров или замены всегда необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом, так как номенклатура может различаться в зависимости от года выпуска и региона.