Mitsubishi MR-J3-20B-RJ006

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-20B-RJ006 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, являющийся частью знаменитой серии MR-J3. Давайте разберем его подробно.

Общее описание

MR-J3-20B-RJ006 — это сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии HG-KN (со встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией). Ключевая особенность модели RJ006 — наличие встроенного интерфейса CC-Link IE Field Network (следует отличать от базового CC-Link).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в составе автоматизированных систем (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Основное преимущество: Прямая интеграция в сеть CC-Link IE Field — одну из ведущих открытых промышленных сетей, обеспечивающую высокоскоростной обмен данными (1 Гбит/с) и синхронное управление множеством приводов от главного контроллера (ПЛК).
• Концепция: Привод реализует концепцию «полного серво» Mitsubishi, предлагая не только мощное движение, но и высокую точность, отзывчивость, широкий набор функций безопасности и удобные средства настройки/диагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-В с сетевым интерфейсом | | Модель усилителя | MR-J3-20B-RJ006 | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 4.8 А | | Сетевое питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее питание | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | CC-Link IE Field Network (встроенный) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (устанавливаются через сеть от ПЛК) | | Функции обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи), резольвер (опционально) | | Режим работы энкодера | 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Скорость шины CC-Link IE Field | 1 Гбит/с | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Естественное воздушное | | Встроенные функции | Регулятор (ПИД+фильтр), функция подавления вибраций, адаптивный фильтр, автонастройка, функции безопасности (STO, SBC и др. через опцию) | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (настройка, осциллограф, диагностика) |

Совместимые серводвигатели (основные)

Данный усилитель совместим только с серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером и соответствующим номинальному току усилителя.

Рекомендуемые (базовые) модели двигателей для MR-J3-20B:

• HG-KN13J-S100 (100 Вт, 0.95 Н·м, 3000 об/мин) — наиболее вероятная пара.
• HG-KN23J-S100 (200 Вт, 1.3 Н·м, 3000 об/мин)
• HG-KN43J-S100 (400 Вт, 2.5 Н·м, 3000 об/мин)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и момент инерции нагрузки, скорость и требуемый момент. Всегда сверяйтесь с каталогом или конфигуратором Mitsubishi.

Парт-номера и сопутствующее оборудование (аксессуары)

1. Кабели (обязательно требуются):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-H): Соединяет усилитель (разъем CNP1) с серводвигателем. Длина выбирается отдельно (например, 5м, 10м, 20м).
• Кабель энкодера (MR-PWRNS1-H): Соединяет усилитель (разъем CNP2) с энкодером двигателя. Длина выбирается отдельно.
• Кабель сетевого питания (MR-PWCBS1-H): Для подключения 3-фазного питания к разъему CNP1C. Обычно поставляется в комплекте с усилителем.
• Кабель управления (MR-PWCA1-H): Для подключения управляющего однофазного питания к разъему CNP1A. Обычно в комплекте.

2. Модули и опции:

• Модуль безопасности MR-J3BUS05M: Устанавливается на усилитель для реализации расширенных функций безопасности (Safe Torque Off - STO, Safe Brake Control - SBC и др.).
• Регенеративный резистор: Для моделей 20В может не требоваться или быть встроенным. Для интенсивных циклов «стоп-пуск» с высокой инерцией подбирается внешний (например, MR-RB30 или MR-RB50).
• Дроссель сетевого питания (NFI-□-B): Для подавления сетевых гармоник (рекомендуется при использовании нескольких приводов).
• Устройство защиты от перенапряжений (MDS-D/DH-CV): Для защиты от скачков в сети.

3. Программное обеспечение и инструменты:

• MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2): Основной программный инструмент для настройки, параметрирования, мониторинга и диагностики сервопривода через интерфейс USB (разъем CN3) или сеть.

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

Усилитель MR-J3-20B-RJ006 предназначен для работы в сети CC-Link IE Field Network. Поэтому он совместим с любыми главными станциями (мастерами), поддерживающими этот протокол.

Основные совместимые контроллеры Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления сетью RJ71GF11-T2.
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модули управления сетью RJ71GN11-T2.
• ПЛК серии MELSEC Q: Модули управления сетью QJ71GF11-T2.
• ПЛК серии MELSEC L: Соответствующие сетевые модули.
• ЧПУ (CNC) серии M700/M800: С соответствующими сетевыми опциями.

Важное примечание по совместимости: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришла серия MR-J4 (с интерфейсом RJ40 для CC-Link IE Field), а затем и MR-J5. Однако MR-J3 до сих пор широко используется, поддерживается и поставляется. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии (J4/J5) для получения преимуществ в скорости, функциональности и доступности.