Mitsubishi MR-J3-350A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-350A4.

Общее описание

MR-J3-350A4 — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии MR-J3 (третье поколение) от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Этот конкретный модельный ряд (-A4) является устаревшей серией, снятой с производства, но все еще широко используемой в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, текстильное оборудование). Его ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростную 32-разрядную ЦП и специализированную ASIC для улучшенного отклика (высокая полоса пропускания позиционирования).
• Точность: Поддержка высокоразрядных энкодеров (до 22 бит / 4 194 304 имп/об) для точного позиционирования.
• Универсальность: Поддерживает три режима работы: позиционирование (P), скорость (S) и момент (T).
• Интеграция: Широкие возможности связи через встроенные интерфейсы (CC-Link, SSCNET III) и опциональные модули.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики MR-J3-350A4

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A4 (стандартная, универсальная серия) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (при 200-230 В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптоволоконный кольцевой интерфейс, основной для связи с контроллером). Поддерживает до 12 осей на одно кольцо. | | Цифровые входы/выходы | Встроенные: 7 входов (DI), 3 выхода (DO). Функции назначаются параметрами. | | Аналоговый вход | 1 канал (±12 В, 14 бит) для задания скорости/момента. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и 4 кнопки для настройки и диагностики. | | Тормозной резистор | Встроенный: Отсутствует. Обязательно требуется внешний тормозной резистор. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 150 x 180 x 179.5 | | Масса | 3.9 кг |

Важное примечание по питанию: Для питания цепи управления (L1C, L2C) требуется однофазное напряжение 200-230 В AC. Отключение питания силовой части без отключения цепи управления может привести к ошибке.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

1. Основной блок усилителя:

   • MR-J3-350A4 – Полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

   • HC-SFS Series: Высокоскоростные, высокомоментные двигатели.
     • HC-SFS352B4 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 22-бит энкодер)
     • HC-SFS3524B (3.5 кВт, 2000 об/мин, 17-бит энкодер)
   • HC-RFS Series: Двигатели с высоким моментом на низких оборотах (редукторные).
     • HC-RFS352B4 (3.5 кВт, 300 об/мин, 22-бит энкодер)
   • HA-FFS Series: Двигатели с тормозом.
     • HA-FFS352B4 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 22-бит, с тормозом)

   Ключевое правило совместимости: Последние символы в названии двигателя (B4 или 4) указывают на совместимость с усилителями серии -A4 и тип энкодера (17-бит или 22-бит). Двигатели с индексом B (22-бит) предпочтительны для максимальной точности.

3. Обязательные аксессуары:

   • Тормозной резистор (Бракинг-резистор): Поскольку в модели 350A4 нет встроенного резистора, его необходимо устанавливать отдельно.
     • MR-RB30 (30 Ом, 400 Вт) – один из типовых вариантов.
     • MR-RB3 (3 Ом, 1000 Вт) – для более интенсивного торможения.
     • Выбор зависит от инерции нагрузки и цикла работы.
   • Кабели:
     • Кабель к двигателю (силовой + энкодер): MR-J3ENSCBL**-M**-A4-L (длина указывается в маркировке, например, -L 2M).
     • Кабель SSCNET III (оптоволокно): MR-J3BUSM-A4 (кабель с разъемами типа "M" для соединения усилителей между собой и с контроллером).

4. Опциональные модули (устанавливаются сверху в слот расширения):

   • MR-J3-D01 – Модуль дополнительных цифровых входов/выходов.
   • MR-J3-RJ010 – Модуль интерфейса CC-Link.
   • MR-J3-10A – Модуль аналогового вывода для мониторинга.
   • MR-J3-11B – Модуль устройства выбора (DeviceNet).

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

Усилитель MR-J3-350A4 предназначен для работы в сети SSCNET III. Поэтому он совместим со следующими контроллерами Mitsubishi:

• Серия программируемых логических контроллеров (ПЛК):
  • MELSEC-Q Series: С установленным модулем управления сервоприводами QD75P / QD75D (для позиционирования) или QD77MS (для многокоординатного синхронного управления). ПЛК соединяется с усилителем через оптоволоконный кабель SSCNET III.
  • MELSEC-L Series: С модулем LD75P / LD77MS.
• ЧПУ (Системы числового программного управления):
  • MELDAS MDS Series (например, MDS-D/DH/DM/DM-SPVJ).
  • Mitsubishi Electric CNC (серии M700/M800).
• ПЛК серии iQ-R: Могут быть совместимы через соответствующие модули, но чаще используются с более новыми усилителями MR-J4.

Важная информация по модернизации

Серия MR-J3-A4 официально снята с производства. Ее прямым аналогом и заменой является серия MR-J4-A (четвертое поколение). В случае выхода из строя или модернизации системы рекомендуется переход на:

• MR-J4-350A – аналог по мощности.
• MR-JE-A – более экономичная серия (замена для простых задач).

При замене необходимо учитывать:

• Отличие в разъемах и габаритах.
• Необходимость замены кабелей (особенно двигателя и SSCNET).
• Совместимость двигателей (двигатели серии B4 могут работать с MR-J4, но для полной функциональности лучше использовать двигатели HF-*).
• Обновление программного обеспечения контроллера.

Рекомендация: Перед покупкой, заменой или настройкой всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Sample Connection Manual) для конкретной комбинации оборудования.