Mitsubishi MR-J3-350T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-350T.

Описание

MR-J3-350T — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления трехфазными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

• Назначение: Это ключевой компонент в системах автоматизации, обеспечивающий высокоточное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя. Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и другом высокопроизводительном оборудовании.
• Особенности серии J3: Данная серия известна высокой производительностью, широким набором функций (автонастройка, подавление вибраций, встроенный ПИД-регулятор) и поддержкой различных интерфейсов обратной связи.
• Буква "T" в индексе: Указывает на то, что это модель для использования с трехфазным питанием 400-480В (3AC).
• Цифра "350": Обозначает номинальную выходную мощность усилителя — 3.5 кВт.

Этот усилитель работает в связке с серводвигателем и контроллером (ПЛК, ЧПУ), получая от контроллера сигналы задания и передавая ему данные о текущем состоянии двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-350T | | Тип питания | Трехфазное, 400-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.8 А (при 400В) | | Максимальный выходной ток | 27 А (кратковременно) | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение (±10В) / ШИМ-сигналы / Управление по полевой шине (требует отдельной опции, например, MR-J3BUS_M) | | Тип энкодера (обратная связь) | Абсолютный 22-битный (многооборотный) / Инкрементальный 20-битный (зависит от модели двигателя) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Режим позиционирования (PT), Режим скорости (ST), Режим момента (TR) | | Ключевые функции | Автонастройка механического резонанса, Подавление вибраций, Встроенный ПИД-регулятор, Абсолютная система позиционирования (без батареи), Функция экстренного останова (STO) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 300 мм x 155.7 мм (монтажная рама W3) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и основные компоненты

1. Базовый блок усилителя:

   • MR-J3-350T — Основной блок сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (серия HF-KP/JM):

   • Для 3.5 кВт (наиболее вероятные пары):
     • HF-KP73 (2000 об/мин, с тормозом или без)
     • HF-KP73B (2000 об/мин, со встроенным тормозом)
     • HF-KP73J (1500 об/мин, с тормозом или без)
     • Более мощные двигатели серии HF-MP и HC-LP также могут быть совместимы при правильном подборе по мощности и току. Необходима проверка по каталогу.

3. Кабели (обязательно проверять длину):

   • Кабель питания двигателя (U/V/W/PE): MR-PWCNS350TBL5M (пример для длины 5м).
   • Кабель энкодера: MR-PWS1CBL10M-A1-L (пример для длины 10м, разъем CN2).
   • Кабель управления (I/O сигналы): MR-PWCNS5M (пример для длины 5м, разъем CN1).
   • Кабель регенеративного резистора: MR-RB032 или MR-RB12 (внешний резистор, если требуется).

4. Модули расширения и опции:

   • Модуль связи CC-Link: MR-J3CCL (устаревший) или MR-J3-CCL (уточняйте версию).
   • Модуль связи Profibus-DP: MR-J3-DP.
   • Модуль связи EtherCAT: MR-J3-ECT (для более новых модификаций).
   • Модуль DeviceNet: MR-J3-DN.
   • Дополнительный регенеративный резистор: MR-RB32 (40Вт, 300 Ом) и другие.

Совместимые модели и системы

• Совместимость внутри серии: Полностью совместим со всей линейкой серводвигателей серии MR-J3 (HF-KP, HF-MP, HC-LP и др.) при условии соответствия мощности и номинального тока.
• Предшественник: Серия MR-J2S. Модели J3 часто являются преемниками с улучшенными характеристиками. Прямая механическая и функциональная замена не всегда возможна, требуется пересмотр параметров и кабелей.
• Преемник: Серия MR-J4 (и далее MR-JE для бюджетных решений). Серия J4 предлагает более высокую производительность, дополнительные функции (например, поддержку Ethernet) и улучшенную автонастройку. Миграция с J3 на J4 требует замены как усилителя, так и двигателя, а также кабелей.
• Совместимость с контроллерами:
  • ПЛК Mitsubishi: Серии MELSEC FX, Q, L, iQ-R (через аналоговые модулы или сетевые модули, такие как QJ71M, для шинных опций).
  • ЧПУ Mitsubishi: Серии M (M70, M80, M800) и C (C70) через специальные интерфейсы.
  • Сторонние контроллеры: Любые контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или поддерживающие одну из полевых шин (CC-Link, Profibus, DeviceNet, EtherCAT), для которой установлен соответствующий опционный модуль на сервоусилителе.

Важное примечание:

Перед подбором, установкой и вводом в эксплуатацию необходимо обращаться к официальным техническим руководствам:

• Инструкция по эксплуатации (Instruction Manual)
• Руководство по параметрам (Parameter Manual)
• Каталог серводвигателей (Servo Motor Catalog)

Актуальную информацию и документацию всегда можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric.